基于PLC交通控制系统设计

长春大学毕业设计（论文）纸共33页第1页装订线第1章美丽的公鸡前言美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡我国人口众多，美丽的公鸡交通道路十分拥挤，美丽的公鸡这已严重制约经济快速持续发展，美丽的公鸡影响人们的日常交通生活。美丽的公鸡城市交通控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和车辆美丽的公鸡的安全运输，美丽的公鸡提高运输效率。美丽的公鸡交通系统具有随机性、模糊性和不确定性，美丽的公鸡建立数学模型非常不容易，美丽的公鸡有时无法用现有的数学方法加以描述。美丽的公鸡目前大多情况采用的是自适应信号控制，美丽的公鸡它需要数学建模，美丽的公鸡且不考虑交通延误、停车次数等。美丽的公鸡所以经典控制法很难得到满意的效果。美丽的公鸡而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，美丽的公鸡它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，美丽的公鸡达到很好的控制效果。美丽的公鸡近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、交通干线的模糊控制进行了研究，美丽的公鸡但因研究的局限性，美丽的公鸡实际中得到应用的寥寥无几，美丽的公鸡本文实现基于PLC的交通信号的控制系统。美丽的公鸡随着社会经济的发展，美丽的公鸡城市交通的问题越来越引起人们的关注，美丽的公鸡成为人们的烦恼。美丽的公鸡人、车、路三者关系的协调，美丽的公鸡是交通管理部门需要解决的重要问题之一。美丽的公鸡城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，美丽的公鸡它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡随着城市机动车量的不断增加，美丽的公鸡许多大城市如北京、上海、广州等出现了交通超负荷运行的情况，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡这些城市纷纷修建城市高速道路，美丽的公鸡在高速道路建设完成的初期，美丽的公鸡它们也曾有效地改善了交通状况。美丽的公鸡然而，美丽的公鸡随着交通量的快速增长以及缺乏对高速道路的系统研究和控制，美丽的公鸡高速道路没有充分发挥出预期的作用。美丽的公鸡而城市高速道路在构造上的特点，美丽的公鸡当然也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的约束。美丽的公鸡所以，美丽的公鸡如何采用合适的控制方法，美丽的公鸡最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，美丽的公鸡缓解主干道、城区同周边地区的交通拥堵状况，美丽的公鸡越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。美丽的公鸡应用PLC交通控制系统是个不错的选择。美丽的公鸡长春大学毕业设计（论文）纸共33页第2页装订线第2章美丽的公鸡美丽的公鸡PLC可编程控制器可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，美丽的公鸡将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，美丽的公鸡涉及到很多自动控制、电器方面的知识。美丽的公鸡经过30多年的发展，美丽的公鸡在工业生产中获得极其广泛的应用。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，美丽的公鸡居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。美丽的公鸡其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。美丽的公鸡21美丽的公鸡PLC的由来美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡早期工业生产中广泛使用的电器自动控制系统是继电器接触器控制系统，美丽的公鸡简称继电器控制系统，美丽的公鸡随着20世纪工业生产的迅速发展，美丽的公鸡市场竞争越来越激烈，美丽的公鸡工业产品更新换代的周期日趋缩短，美丽的公鸡新产品不断涌现，美丽的公鸡传统的继电器控制系统难以满足现代社会小批量、多品种、低成本、高质量生产方式的生产控制要求，美丽的公鸡为了改变这一现状，美丽的公鸡美国通用汽车公司在1969年公开招标，美丽的公鸡要求用新的控制装置取代继电器控制装置，美丽的公鸡并提出了十项招标指标，美丽的公鸡即美丽的公鸡1、编程方便，美丽的公鸡现场可修改程序；2、维修方便，美丽的公鸡采用模块化结构；3、可靠性高于继电器控制装置；4、体积小于继电器控制装置；5、数据可直接送入管理计算机；（6）、成本可与继电器控制装置竞争；（7）、输入可以是交流115V；（8）、输出为交流115V，美丽的公鸡2A以上，美丽的公鸡能直接驱动电磁阀，美丽的公鸡接触器等；（9）、在扩展时，美丽的公鸡原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。美丽的公鸡美丽的公鸡这就是著名的GM10条，美丽的公鸡1969年，美丽的公鸡美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，美丽的公鸡在美国通用汽车自动装配线上试用，美丽的公鸡获得了成功。美丽的公鸡这种新型的工业控制装置以其简单易懂，美丽的公鸡操作方便，美丽的公鸡可行性高，美丽的公鸡通用灵活，美丽的公鸡体积小，美丽的公鸡使用寿命长等一系列优点，美丽的公鸡很快地在美国其他工业领域推广应用。美丽的公鸡到1971年，美丽的公鸡已经成功地应用于食品，美丽的公鸡饮料，美丽的公鸡冶金，美丽的公鸡造纸等工业。美丽的公鸡这一新型工业控制装置的出现，美丽的公鸡也受到了世界其他国家的高度重视。美丽的公鸡1971日本从美国引进了这项新技术，美丽的公鸡很快研制出了日本第一台PLC。美丽的公鸡1973年，美丽的公鸡西欧国家也研制出它们的第一台PLC。美丽的公鸡我国从1974年开始研制。美丽的公鸡于1977年开始工业应用。美丽的公鸡长春大学毕业设计（论文）纸共33页第3页装订线22美丽的公鸡PLC产品分类（1），美丽的公鸡按结构形式分类美丽的公鸡美丽的公鸡可分为整体性和模块性两类。美丽的公鸡（2），美丽的公鸡按I/O点数和储存器容量分类。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡小型PLC美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I/O点数在256点以下，美丽的公鸡储存器容量达28K步。美丽的公鸡可用于逻辑控制，美丽的公鸡定时计数，美丽的公鸡顺序控制等场合。美丽的公鸡美丽的公鸡中型PLC美丽的公鸡美丽的公鸡I/O点数在2562048点之间，美丽的公鸡储存器容量达832K步。美丽的公鸡美丽的公鸡大型PLC美丽的公鸡美丽的公鸡I/O点数在2048点以上，美丽的公鸡储存器容量达32K以上。美丽的公鸡（3），美丽的公鸡按功能划分美丽的公鸡美丽的公鸡有低档机中档机和高档机。美丽的公鸡PLC的种类很多，美丽的公鸡其实现的功能、内存容量、控制规模、外形等方面均存在较大差异，美丽的公鸡因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准，美丽的公鸡而是按照结构形式、控制规模、实现的功能等进行大致的分类。美丽的公鸡221按结构分类美丽的公鸡1美丽的公鸡整体式PLC。美丽的公鸡整体式PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内构成主机，美丽的公鸡另外还有I/O扩展单元配合主机使用。美丽的公鸡用电缆将其接在主机上可以扩充I/O点数。美丽的公鸡整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、重量轻、价格低，美丽的公鸡但其输入/输出点数固定，美丽的公鸡实现的功能和控制规模固定，美丽的公鸡灵活性较低，美丽的公鸡故小型PLC常采用这种结构，美丽的公鸡它适用于工业生产中的单机控制。美丽的公鸡美丽的公鸡2美丽的公鸡组合式PLC。美丽的公鸡组合式PLC为总线结构，美丽的公鸡其总线做成总线板，美丽的公鸡上面有若干个总线槽，美丽的公鸡每个总线槽上可安装一个PLC模块，美丽的公鸡不同的模块实现不同的功能。美丽的公鸡PLC的CPU、存储器做成一个模块有的把电源也做在上面，美丽的公鸡该模块在总线上的安装位置一般来说是固定的，美丽的公鸡其它的模块可根据PLC的控制规模、实现的功能选用，美丽的公鸡安装在总线板的其它任一总线槽上。美丽的公鸡组合式PLC安装完后，美丽的公鸡需进行登记，美丽的公鸡使PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认。美丽的公鸡组合式PLC的特点是系统配置灵活，美丽的公鸡可构成具有不同控制规模和功能的PLC，美丽的公鸡但它的价格较高，美丽的公鸡一般大、中型PLC采用这种结构。美丽的公鸡222按控制规模分类控制规模主要是指控制开关量的输入、输出点数及模拟量的输入、输出路数，美丽的公鸡但主要以开关量计数。美丽的公鸡模拟量的路数可折合算成开关量的点数，美丽的公鸡一般一路相当于816点，美丽的公鸡根据I/O点数的不同，美丽的公鸡PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。美丽的公鸡1美丽的公鸡微型机控制点数仅几十点，美丽的公鸡如OMROM公司的SP系列，美丽的公鸡松下电工的FPO系列等。美丽的公鸡2美丽的公鸡小型机控制点数100500点左右，美丽的公鸡如OMROM公司的长春大学毕业设计（论文）纸共33页第4页装订线CPM1A、CQH1、CQM1H系列，美丽的公鸡松下电工的FP1系列等。美丽的公鸡3美丽的公鸡中型机控制点数5001000点左右，美丽的公鸡如OMROM公司的C200H，美丽的公鸡西门子公司的S7300。美丽的公鸡美丽的公鸡223按生产厂家分类1美丽的公鸡德国西门子公司有S5系列的PLC产品，美丽的公鸡如S5950、100U、135U及155U；S7系列机，美丽的公鸡常用的有S7200小型、S7300中型及S7400大型机。美丽的公鸡2美丽的公鸡日本OMROM公司有P1、CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1等机型。美丽的公鸡3美丽的公鸡美国AB公司常用的有PC/5及SLC500系列。美丽的公鸡4美丽的公鸡日本三菱公司主要有F1系列和FX2系列机。美丽的公鸡5美丽的公鸡日本松下电工公司主要有FP0系列微型机，美丽的公鸡FP1系列箱体式小型机，美丽的公鸡FP2、FP3、FP10、FP10SH等模块式机型。美丽的公鸡23美丽的公鸡PLC的发展方向231PLC在功能和技术指标方向发展方向向高速大容量方向发展美丽的公鸡美丽的公鸡随着复杂系统控制要求越来越高和微处理器与微型计算机技术的不断发展，美丽的公鸡可编程序控制器的信息处理与响应速度越来越高，美丽的公鸡用户储存量也越来越大。美丽的公鸡加强联网和通讯能力美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。美丽的公鸡PLC与PLC之间的联网通讯及PLC于上位计算机的联网通讯一得到广泛应用。美丽的公鸡各种PLC制造商都在发展自身专用的通讯模块和通讯软件一加强PLC的联网能力。美丽的公鸡致力于开发新型智能I/O功能模块美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡智能I/O模块是以微处理器伟核心的功能部件是一种CPU系统，美丽的公鸡它与主机CPU并行工作。美丽的公鸡占用主CPU的时间很少，美丽的公鸡有利于提高PLC系统的运行速度信息处理速度和控制功能。美丽的公鸡专用的I/O功能模块还能满足某些特定控制对象的特殊控制需求。美丽的公鸡增强外部故障的检测与处理能力美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡编程语言的多样化和标准化美丽的公鸡多种编程语言的并存互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。美丽的公鸡梯形图语言虽然方便易懂单主要用于逻辑控制领域。美丽的公鸡为适应各种控制需求，美丽的公鸡目前已出现许多编程语言还有布尔逻辑语言等。美丽的公鸡232在经济指标与产品制造方面的发展方向1研制大型PLC，美丽的公鸡其特点是系统庞大，美丽的公鸡技术完善。美丽的公鸡功能强价格昂贵，美丽的公鸡需求量小。美丽的公鸡2大力发展简易经济型的超小PLC以适应单机机小型自动控制的需求。美丽的公鸡其特点是品种规格多，美丽的公鸡应用面广，美丽的公鸡需求量大，美丽的公鸡价格便宜。美丽的公鸡长春大学毕业设计（论文）纸共33页第5页装订线3采用先工艺和安装技术。美丽的公鸡4致力提高功能性价比，美丽的公鸡以提高竞争力。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡随着应用领域日益扩大，美丽的公鸡PLC技术及产品仍在继续发展，美丽的公鸡其结构不断改进，美丽的公鸡功能日益增强，美丽的公鸡性能价格比越来越高。美丽的公鸡在性能指标与产品类型方面PLC的发展方向24美丽的公鸡PLC的主要性能（1）可靠性高、抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。美丽的公鸡PLC由于采用现代大规模集成电路技术，美丽的公鸡采用严格的生产工艺制造，美丽的公鸡内部电路采取了先进的抗干扰技术，美丽的公鸡具有很高的可靠性。美丽的公鸡例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。美丽的公鸡一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。美丽的公鸡从PLC的机外电路来说，美丽的公鸡使用PLC构成控制系统，美丽的公鸡和同等规模的继电接触器系统相比，美丽的公鸡电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，美丽的公鸡故障也就大大降低。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡PLC带有硬件故障自我检测功能，美丽的公鸡出现故障时可及时发出警报信息。美丽的公鸡在应用软件中，美丽的公鸡应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，美丽的公鸡使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。美丽的公鸡这样，美丽的公鸡整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。美丽的公鸡（2）配套齐全、功能完善、适用性强PLC发展到今天，美丽的公鸡已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。美丽的公鸡可以用于各种规模的工业控制场合。美丽的公鸡除了逻辑处理功能以外，美丽的公鸡现代PLC大多具有完善的数据运算能力，美丽的公鸡可用于各种数字控制领域。美丽的公鸡近年来PLC的功能单元大量涌现，美丽的公鸡使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。美丽的公鸡加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，美丽的公鸡使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。美丽的公鸡（3）易学易用、深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，美丽的公鸡是面向工矿企业的工控设备。美丽的公鸡它接口容易，美丽的公鸡编程语言易于为工程技术人员接受。美丽的公鸡梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，美丽的公鸡只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。美丽的公鸡为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。美丽的公鸡（4）系统的设计、建造工作量小、维护方便、容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，美丽的公鸡大大减少了控制设备外部的接线，美丽的公鸡使控制系统设计及建造的周期大为缩短，美丽的公鸡同时维护也变得容易起来。美丽的公鸡更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。美丽的公鸡这很适合多品种、小批量的生产场合。美丽的公鸡（5）体积小、重量轻、能耗低以超小型PLC为例，美丽的公鸡新近出产的品种底部尺寸小于100MM，美丽的公鸡重量小于150G，美丽的公鸡功耗仅数瓦。美丽的公鸡由于体积小很容易装入机械内部，美丽的公鸡是实现机电一体化的理想控制设备。美丽的公鸡长春大学毕业设计（论文）纸共33页第6页装订线近年来，美丽的公鸡随着我国经济的发展，美丽的公鸡城市的交通拥挤问题日趋严重，美丽的公鸡因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。美丽的公鸡传统的十字路口交通控制灯，美丽的公鸡通常的做法是事先经过车辆流量的调查，美丽的公鸡运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。美丽的公鸡然而，美丽的公鸡实际上车辆流量的变化往往是不确定的，美丽的公鸡有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。美丽的公鸡即使是经过长期运行、较适用的方案，美丽的公鸡仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，美丽的公鸡而红灯方向却排着长队等候通过。美丽的公鸡这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，美丽的公鸡统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，美丽的公鸡更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡有多种对十字路口交通灯的改良设计，美丽的公鸡有一种用PLC对道路十字路口交通灯作自适应模糊控制的方法，美丽的公鸡较好地解决了车辆流量不均衡、不稳定的问题。美丽的公鸡美丽的公鸡25美丽的公鸡PLC可编程控制器优势及功能PLC作为一门控制技术在我国已有近二十年的应用，美丽的公鸡并已从工业控制逐渐向其他行业扩展，美丽的公鸡相信随着其本身性能的不断提高，美丽的公鸡其应用领域将不断拓宽，美丽的公鸡了解及掌握这一控制技术，美丽的公鸡将使我国的自动化控制技术得到更广泛的应用与发展。美丽的公鸡其设计优势如下（1）使用寿命长从目前反馈情况看，美丽的公鸡目前交通信号灯控制电路的使用寿命大部分均不长这与其电路设计、元器件选型、工作环境及控制方式等因素有关，美丽的公鸡是其本身无法克服的固有缺点。美丽的公鸡PLC作为工业控制单元，美丽的公鸡应用于各种控制环境，美丽的公鸡内部电路、机械结构设计极为精良，美丽的公鸡所用器件均选用标准工业级产品，美丽的公鸡其使用寿命一般可保证或者延长。美丽的公鸡（2）性能稳定可靠，美丽的公鸡抗干扰性好PLC应用于各种工业控制现场，美丽的公鸡其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境，美丽的公鸡其电压适用范围很宽，美丽的公鸡具有极强的抗电磁干扰、抗震动、抗高温、高湿等特性，美丽的公鸡性能极为稳定、可靠。美丽的公鸡3）功能强大，美丽的公鸡实现灵活，美丽的公鸡可扩展性好PLC型交通信号灯为老型号交通信号灯的升级产品，美丽的公鸡其功能得到极大增强，美丽的公鸡目前可实现的功能有疏导交通、防塞车、急车强通控制各种情况的自动报警、设备保护及故障识别等。美丽的公鸡以上功能可实现各种组合，美丽的公鸡并可根据实际需要改变上述功能的控制过程及方式，美丽的公鸡并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的控制功能。美丽的公鸡（4）良好的性价比虽然PLC型交通信号灯控制器性能及功能较现有交通信号灯控制器有极大提高，美丽的公鸡但其成本的增加与其性能的提高并非成线性关系，美丽的公鸡所以无论将其作为整机用于新品长春大学毕业设计（论文）纸共33页第7页装订线开发，美丽的公鸡还是作为老设备改进均有其良好的性价比。美丽的公鸡PLC作为一门控制技术在我国已有近二十年的应用，美丽的公鸡并已从工业控制逐渐向其他行业扩展，美丽的公鸡相信随着其本身性能的不断提高，美丽的公鸡其应用领域将不断拓宽，美丽的公鸡了解及掌握这一控制技术，美丽的公鸡将使我国的自动化控制技术得到更广泛的应用与发展。美丽的公鸡美丽的公鸡在实际应用中，美丽的公鸡PLC系统的功能是多方面的。美丽的公鸡（1）PLC的最基本控制功能开关量的开环控制是PLC的最基本控制功能。美丽的公鸡所控制的逻辑功能可以是各种各样的。美丽的公鸡PLC控制的输入输出点数可以不受限制，美丽的公鸡少则十点、几十点，美丽的公鸡多则成千上万点，美丽的公鸡并可通过联网来实现控制。美丽的公鸡用PLC进行开关量控制的实例很多，美丽的公鸡几乎所有工业领域都会用到它。美丽的公鸡人们选用PLC的主要目的就是将其用于开关量的控制。美丽的公鸡（2）模拟量的闭环控制功能对于模拟量的闭环控制系统，美丽的公鸡除了要有开关量的输入输出点以实现某种顺序或逻辑控制外，美丽的公鸡还要有模拟量的输入输出点，美丽的公鸡以便采样输入和调节输出，美丽的公鸡实现过程控制中的PID调节或模糊控制调节，美丽的公鸡形成闭环系统。美丽的公鸡这类PLC系统能实现对温度、流量、压力、位移、速度等参量的连续调节与控制。美丽的公鸡（3）数字量的智能控制功能利用PLC能实现接收和输出高速脉冲的功能，美丽的公鸡而这个功能在实际中用途很大。美丽的公鸡在配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）后，美丽的公鸡PLC控制系统也能实现数字量的智能控制。美丽的公鸡（4）数据采集与监控功能PLC作为现场数据采集监控系统，美丽的公鸡普遍采用的方法是PLC加触摸屏，美丽的公鸡这样既可随时观察采集下来的数据，美丽的公鸡又能及时进行统计分析。美丽的公鸡有的PLC本身就具有数据记录单元。美丽的公鸡此时可利用一般的便携计算机的存储卡，美丽的公鸡插入到该单元中保存采集到的数据。美丽的公鸡其另一个特点是自监信号多，美丽的公鸡可以实现自诊断式的监控，美丽的公鸡同时还可以减少故障修复时间，美丽的公鸡提高系统可靠性。美丽的公鸡（5）联网、通信及集散控制功能PLC的联网、通信能力很强，美丽的公鸡可实现PLC与PLC之间的联网通信，美丽的公鸡也可实现与上位计算机的联网和通信，美丽的公鸡也能与智能仪表、智能执行装置进行联网和通信。美丽的公鸡利用PLC强大的联网通信功能，美丽的公鸡把PLC分布到控制现场，美丽的公鸡实现各PLC控制站间的通信以及上下层间的通信，美丽的公鸡从而实现分散控制集中管理的目的。美丽的公鸡这样的系统实际上就是PCS（过程控制系统）系统，美丽的公鸡有的企业把全厂的自动化系统组成通信网络，美丽的公鸡从而组成计算机集成制造系统。美丽的公鸡可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，美丽的公鸡在日常生活中得到了广泛的应用。美丽的公鸡PLC是一种数字式运算操作的电子系统，美丽的公鸡专为工业环境下应长春大学毕业设计（论文）纸共33页第8页装订线用而设计，美丽的公鸡它采用可编程序的存储器，美丽的公鸡用来在其内部、执行运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等创造指令，美丽的公鸡并通过数字式、模拟式的输入输出，美丽的公鸡控制各种类型的机械或生产过程。美丽的公鸡PLC及其有关设备，美丽的公鸡都按照易于与工业控制系统形成一个统一的整体、易于扩充其功能的原则设计。美丽的公鸡26美丽的公鸡PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，美丽的公鸡其硬件结构基本上与微型计算机相同。美丽的公鸡261中央处理单元CPU中央处理单元CPU是PLC美丽的公鸡的控制中枢，美丽的公鸡它按照PLC美丽的公鸡系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。美丽的公鸡当PLC美丽的公鸡投入运行时，美丽的公鸡首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，美丽的公鸡并分别存入I/O美丽的公鸡映象区，美丽的公鸡然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，美丽的公鸡经过命令解释后，美丽的公鸡按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O美丽的公鸡映象区或数据寄存器内，美丽的公鸡等所有的用户程序执行完毕之后，美丽的公鸡最后将I/O美丽的公鸡映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，美丽的公鸡如此循环运行直到停止运行。美丽的公鸡为了进一步提高PLC美丽的公鸡的可靠性近年来对大型PLC美丽的公鸡还采用双CPU美丽的公鸡构成冗余系统或采用三CPU美丽的公鸡的表决式系统，美丽的公鸡这样即使某个CPU美丽的公鸡出现故障整个系统仍能正常运行。美丽的公鸡CPU是PLC的核心，美丽的公鸡起神经中枢的作用，美丽的公鸡每套PLC至少有一个CPU，美丽的公鸡它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，美丽的公鸡用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，美丽的公鸡并存入规定的寄存器中，美丽的公鸡同时，美丽的公鸡诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。美丽的公鸡进入运行后，美丽的公鸡从用户程序存贮器中逐条读取指令，美丽的公鸡经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，美丽的公鸡去指挥有关的控制电路。美丽的公鸡美丽的公鸡CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，美丽的公鸡CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。美丽的公鸡内存主要用于存储程序及数据，美丽的公鸡是PLC不可缺少的组成单元。美丽的公鸡美丽的公鸡在使用者看来，美丽的公鸡不必要详细分析CPU的内部电路，美丽的公鸡但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。美丽的公鸡CPU的控制器控制CPU工作，美丽的公鸡由它读取指令、解释指令及执行指令。美丽的公鸡但工作节奏由震荡信号控制。美丽的公鸡运算器用于进行数字或逻辑运算，美丽的公鸡在控制器指挥下工作。美丽的公鸡寄存器参与运算，美丽的公鸡并存储运算的中间结果，美丽的公鸡它也是在控制器指挥下工作。美丽的公鸡美丽的公鸡CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，美丽的公鸡它们决定着PLC的工作速度，美丽的公鸡IO数量及软件容量等，美丽的公鸡因此限制着控制规模262存储器长春大学毕业设计（论文）纸共33页第9页装订线存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。美丽的公鸡PLC美丽的公鸡常用的存储器类型（1）美丽的公鸡RAM美丽的公鸡RANDOM美丽的公鸡ASSESS美丽的公鸡MEMORY，美丽的公鸡这是一种读/写存储器随机存储器美丽的公鸡，美丽的公鸡其存取速度最快，美丽的公鸡由锂电池支持。美丽的公鸡（2）美丽的公鸡EPROM美丽的公鸡ERASABLE美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡READ美丽的公鸡ONLY美丽的公鸡MEMORY，美丽的公鸡这是一种可擦除的只读存储器，美丽的公鸡在断电情况下存储器内的所有内容保持不变在紫外线连续照射下可擦除存储器内容。美丽的公鸡（3）美丽的公鸡EEPROMELECTRICAL美丽的公鸡ERASABLE美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡READ美丽的公鸡ONLY美丽的公鸡MEMORY，美丽的公鸡这是一种电可擦除的只读存储器，美丽的公鸡使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。美丽的公鸡PLC美丽的公鸡存储空间的分配虽然各种PLC美丽的公鸡的CPU美丽的公鸡的最大寻址空间各不相同，美丽的公鸡但是根据PLC美丽的公鸡的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域美丽的公鸡1系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序，美丽的公鸡包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序、等由制造厂商将其固化在EPROM美丽的公鸡中，美丽的公鸡用户不能直接存取，美丽的公鸡它和硬件一起决定了该PLC美丽的公鸡的性能。美丽的公鸡2系统RAM美丽的公鸡存储区包括I/O美丽的公鸡映象区和系统软设备等美丽的公鸡系统RAM美丽的公鸡存储区包括I/O美丽的公鸡映象区以及各类软设备如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。美丽的公鸡美丽的公鸡I/O美丽的公鸡映象区，美丽的公鸡由于PLC美丽的公鸡投入运行后只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设，美丽的公鸡因此它需要一定数量的存储单元RAM以存放I/O美丽的公鸡的状态和数据，美丽的公鸡这些单元称作I/O美丽的公鸡映象区，美丽的公鸡一个开关量I/O美丽的公鸡占用存储单元中的一个位BIT，美丽的公鸡一个模拟量I/O美丽的公鸡占用存储单元中的一个字16美丽的公鸡个BIT，美丽的公鸡美丽的公鸡因此整个I/O美丽的公鸡映象区可看作两个部分组成开关量I/O美丽的公鸡映象区，美丽的公鸡模拟量I/O美丽的公鸡映象区。美丽的公鸡系统软设备存储区除了I/O美丽的公鸡映象区区以外，美丽的公鸡系统RAM美丽的公鸡存储区还包括PLC美丽的公鸡内部各类软设备逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等的存储区，美丽的公鸡该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，美丽的公鸡前者在PLC美丽的公鸡断电时由内部的锂电池供电，美丽的公鸡数据不会遗失，美丽的公鸡后者当PLC美丽的公鸡断电时数据被清零（1美丽的公鸡逻辑线圈与开关输出一样，美丽的公鸡每个逻辑线圈占用系统RAM美丽的公鸡存储区中的一个位，美丽的公鸡但不能直接驱动外设，美丽的公鸡只供用户在编程中使用，美丽的公鸡其作用类似于电器控制线路中的继电器，美丽的公鸡另外长春大学毕业设计（论文）纸共33页第10页装订线不同的PLC美丽的公鸡还提供数量不等的特殊逻辑线圈，美丽的公鸡具有不同的功能。美丽的公鸡2美丽的公鸡数据寄存器与模拟量I/O美丽的公鸡一样，美丽的公鸡每个数据寄存器占用系统RAM美丽的公鸡存储区中的一个字16BITS美丽的公鸡，美丽的公鸡另外PLC美丽的公鸡还提供数量不的特殊数据寄存器，美丽的公鸡具有不同的功能。美丽的公鸡3美丽的公鸡计时器4美丽的公鸡计数器5美丽的公鸡用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序，美丽的公鸡不同类型的PLC美丽的公鸡其存储容量各不相同。美丽的公鸡263美丽的公鸡电源PLC美丽的公鸡的电源在整个系统中起着十分重要得作用。美丽的公鸡如果没有一个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的，美丽的公鸡因此PLC美丽的公鸡的制造商对电源的设计和制造也十分重视，美丽的公鸡一般交流电压波动在1015范围内可以不采取其它措施，美丽的公鸡而将PLC美丽的公鸡直接连接到交流电网上去。美丽的公鸡264美丽的公鸡I/O模块PLC与电气回路的接口，美丽的公鸡是通过输入输出部分（I/O）完成的。美丽的公鸡I/O模块集成了PLC的I/O电路，美丽的公鸡其输入暂存器反映输入信号状态，美丽的公鸡输出点反映输出锁存器状态。美丽的公鸡输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，美丽的公鸡输出模块相反。美丽的公鸡I/O分为开关量输入（DI），美丽的公鸡开关量输出（DO），美丽的公鸡模拟量输入（AI），美丽的公鸡模拟量输出（AO）等模块。美丽的公鸡常用的I/O分类如下美丽的公鸡（1）开关量按电压水平分，美丽的公鸡有220VAC、110VAC、24VDC，美丽的公鸡按隔离方式分，美丽的公鸡有继电器隔离和晶体管隔离。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）模拟量按信号类型分，美丽的公鸡有电流型（420MA,020MA）、电压型（010V,05V,1010V）等，美丽的公鸡按精度分，美丽的公鸡有12BIT,14BIT,16BIT等。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）除了上述通用IO外，美丽的公鸡还有特殊IO模块，美丽的公鸡如热电阻、热电偶、脉冲等模块。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）按I/O点数确定模块规格及数量，美丽的公鸡I/O模块可多可少，美丽的公鸡但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，美丽的公鸡即受最大的底板或机架槽数限制。美丽的公鸡美丽的公鸡265美丽的公鸡PLC系统的其它设备编程设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，美丽的公鸡用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，美丽的公鸡但它不直接参与现场控制运行。美丽的公鸡小编程器PLC一般有手持型编程器，美丽的公鸡目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。美丽的公鸡也就是我们系统的上位机。美丽的公鸡美丽的公鸡人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮，美丽的公鸡目前液晶屏（或触摸屏）式的长春大学毕业设计（论文）纸共33页第11页装订线一体式操作员终端应用越来越广泛，美丽的公鸡由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。美丽的公鸡外部设备是PLC系统不可分割的一部分，美丽的公鸡它有四大类美丽的公鸡美丽的公鸡1编程设备有简易编程器和智能图形编程器，美丽的公鸡用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。美丽的公鸡编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，美丽的公鸡但它不直接参与现场控制运行。美丽的公鸡美丽的公鸡2监控设备有数据监视器和图形监视器。美丽的公鸡直接监视数据或通过画面监视数据。美丽的公鸡美丽的公鸡3存储设备有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，美丽的公鸡用于永久性地存储用户数据，美丽的公鸡使用户程序不丢失，美丽的公鸡如EPROM、EEPROM写入器等。美丽的公鸡美丽的公鸡4入输出设备用于接收信号或输出信号，美丽的公鸡一般有条码读人器，美丽的公鸡输入模拟量的电位器，美丽的公鸡打印机等。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡了解了PLC的基本结构，美丽的公鸡我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，美丽的公鸡做到既经济又合理，美丽的公鸡尽可能发挥PLC所提供的最佳。美丽的公鸡PLC系统配置的主要内容就是箱体和模块的选择，美丽的公鸡选哪些、怎么选、选多少、怎么组合成系统，美丽的公鸡就是系统配置的中心问题。美丽的公鸡PLC系统配置可分为基本配置、扩展配置和特殊配置。美丽的公鸡系统配置的基本原则1美丽的公鸡完整性原则。美丽的公鸡2美丽的公鸡可靠性原则。美丽的公鸡3美丽的公鸡发展性原则。美丽的公鸡4美丽的公鸡继承性原则。美丽的公鸡5美丽的公鸡经济性原则。美丽的公鸡美丽的公鸡系统配置的一般步骤1美丽的公鸡按照系统的I/O总数和规模，美丽的公鸡大致确定可选用的厂家产品和机型。美丽的公鸡确定时要遵循发展性和继承性原则，美丽的公鸡既要能满足系统的控制要求，美丽的公鸡又应有良好的性能价格比。美丽的公鸡2美丽的公鸡估算I/O点数及模拟量路数，美丽的公鸡并确定要选用的机型。美丽的公鸡3美丽的公鸡依照完整性原则计算出所需的模块数后，美丽的公鸡应注意加上一定的裕量，美丽的公鸡一般为20。美丽的公鸡这时PLC机型和I/O模块的选择方案可能有多个。美丽的公鸡4美丽的公鸡计算各个方案的投入费用，美丽的公鸡并依经济性原则选择其中最优的方案。美丽的公鸡美丽的公鸡5美丽的公鸡在确定了控制对象的控制任务以后，美丽的公鸡首先进行的是控制系统工作流程设计，美丽的公鸡用流程图明确各信息流之间的关系，美丽的公鸡然后具体安排输入、输出的配置。美丽的公鸡输入、输出的配置一般分为以下两个步骤A美丽的公鸡输入点的配置及地址编号。美丽的公鸡为便于程序的编写，美丽的公鸡输入点配置可按下述原则处长春大学毕业设计（论文）纸共33页第12页装订线理把所有控制按钮、限位开关等分别集中配置，美丽的公鸡同类型的输入点尽可能分在一组内，美丽的公鸡若输入点有多余，美丽的公鸡则可将某一个输入模块的输入点分配给一台设备或机器；使用模块式结构的可编程控制器时，美丽的公鸡尽量将具有高噪声的输入信号分配到远离CPU模块插槽的输入模块上。美丽的公鸡美丽的公鸡B美丽的公鸡输出点的配置及地址编号。美丽的公鸡输出点的配置及地址编号的原则是同类型设备占用的输出点最好地址相对集中；按照不同类型的设备，美丽的公鸡顺序地指定输出点地址号；若输出点有多余，美丽的公鸡则可将某一个输出模块的输出点分配给一台设备或机器；对彼此相关的输出器件，美丽的公鸡如电动机正、反转，美丽的公鸡电磁阀控制的前进与后退等，美丽的公鸡其输出地址号最好连写。美丽的公鸡在有些可编程控制器中，美丽的公鸡输出点是分组的，美丽的公鸡在这种情况下，美丽的公鸡具有相同驱动电源要求的被控组件可集中分在同一组中。美丽的公鸡当输入、输出配置及地址编号确定后，美丽的公鸡即形成了I/O表。美丽的公鸡I/O表是用户编程的重要依据，美丽的公鸡是可编程控制器系统用户程序软件与硬件电路的连接纽带。美丽的公鸡27美丽的公鸡PLC的工作原理美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的工作原理电力线是一个极其不稳定的高躁声、强衰减的传输通道，美丽的公鸡要实现可靠的电力线高速数据通信，美丽的公鸡必须解决低压配电网上各种因素如噪声、阻抗波动、配电网结构、电磁兼容性以及线路阻抗和容性负载引起的信号衰减等主要因素对数据传输的影响。美丽的公鸡1美丽的公鸡扫描技术当PLC投入运行后，美丽的公鸡其工作过程一般分为三个阶段，美丽的公鸡即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。美丽的公鸡完成上述三个阶段称作一个扫描周期。美丽的公鸡在整个运行期间，美丽的公鸡PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。美丽的公鸡1美丽的公鸡输入采样阶段美丽的公鸡在输入采样阶段，美丽的公鸡PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，美丽的公鸡并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。美丽的公鸡输入采样结束后，美丽的公鸡转入用户程序执行和输出刷新阶段。美丽的公鸡在这两个阶段中，美丽的公鸡即使输入状态和数据发生变化，美丽的公鸡I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡如果输入是脉冲信号，美丽的公鸡则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，美丽的公鸡才能保证在任何情况下，美丽的公鸡该输入均能被读入。美丽的公鸡2用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，美丽的公鸡PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。美丽的公鸡在扫描每一条梯形图时，美丽的公鸡又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，美丽的公鸡并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，美丽的公鸡然后根据逻辑运算的结果，美丽的公鸡刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。美丽的公鸡长春大学毕业设计（论文）纸共33页第13页装订线即，美丽的公鸡在用户程序执行过程中，美丽的公鸡只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，美丽的公鸡而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，美丽的公鸡而且排在上面的梯形图，美丽的公鸡其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，美丽的公鸡排在下面的梯形图，美丽的公鸡其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。美丽的公鸡3输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，美丽的公鸡PLC就进入输出刷新阶段。美丽的公鸡在此期间，美丽的公鸡CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，美丽的公鸡再经输出电路驱动相应的外设。美丽的公鸡这时，美丽的公鸡才是PLC的真正输出。美丽的公鸡PLC系统的基本工作原理1PLC系统的工作方式PLC美丽的公鸡采用美丽的公鸡“美丽的公鸡顺序扫描、不断循环美丽的公鸡”美丽的公鸡的工作方式，美丽的公鸡美丽的公鸡这个过程可分为输入采样，美丽的公鸡程序执行、输出刷新三个阶段美丽的公鸡，美丽的公鸡整个过程扫美丽的公鸡描并执行一次所需的时间称为扫描周期。美丽的公鸡其工作过程如下图所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1每次扫描过程集中对输入信号进行采样，美丽的公鸡集中对输出信号进行刷新。美丽的公鸡美丽的公鸡2输入刷新过程当输入端口关闭时，美丽的公鸡程序在进行执行阶段时，美丽的公鸡输入端有新状态，美丽的公鸡新状态不能被读入,只有程序进行下一次扫描时，美丽的公鸡新状态才被读入。美丽的公鸡美丽的公鸡3一个扫描周期分为输入采样，美丽的公鸡程序执行，美丽的公鸡输出刷新。美丽的公鸡美丽的公鸡4元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。美丽的公鸡美丽的公鸡5扫描周期的长短由三条决定CPU执行指令的速度指令本身占有的时间指令条数美丽的公鸡由于采用集中采样，美丽的公鸡集中输出的方式，美丽的公鸡存在输入/输出滞后的现象，美丽的公鸡即输入/输出响应延迟。美丽的公鸡美丽的公鸡长春大学毕业设计（论文）纸共33页第14页装订线2、PLC与继电器控制系统、微机区别美丽的公鸡PLC与继电器控制系统区别美丽的公鸡前者工作方式是“串行”，美丽的公鸡后者工作方式是“并行”。美丽的公鸡美丽的公鸡前者用“软件”，美丽的公鸡后者用“硬件”。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC与微机区别美丽的公鸡前者工作方式是“循环扫描”，美丽的公鸡后者工作方式是“待命或中断”美丽的公鸡PLC美丽的公鸡编程方式美丽的公鸡PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”，美丽的公鸡用“软件编程逻辑”代“硬件布线逻辑”。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，美丽的公鸡等等。美丽的公鸡尤其前两者为常用。美丽的公鸡梯形图语言特点美丽的公鸡（1）每个梯形图由多个梯级组成。美丽的公鸡美丽的公鸡2）梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。美丽的公鸡当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，美丽的公鸡有假想的电流通过。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）继电器线圈只能出现一次，美丽的公鸡而它的常开、常闭触点可以出现无数次。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）每一梯级的运算结果，美丽的公鸡立即被后面的梯级所利用。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）输入继电器受外部信号控制，美丽的公鸡只出现触点，美丽的公鸡不出现线圈。美丽的公鸡长春大学毕业设计（论文）纸共33页第15页装订线第3章美丽的公鸡美丽的公鸡交通控制系统的PLC设计31交通系统控制要求下图是一个十字路口示意图。美丽的公鸡分别用1、2、3、4表明四个流向的主车道，美丽的公鸡用A、B、C、P分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。美丽的公鸡用A、B、C、P分别表示左行、直行、右转和人行道的交通信号灯。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图31美丽的公鸡城市十字路口交通信号灯示意图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡32美丽的公鸡硬软件系统设计321美丽的公鸡PLC选择美丽的公鸡1、PLC机型和容量的选择步骤与原则随着PLC技术的发展，美丽的公鸡PLC产品的种类也越来越多。美丽的公鸡不同型号的PLC，美丽的公鸡其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，美丽的公鸡适用的场合也各有侧重。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡合理选用PLC，美丽的公鸡对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。美丽的公鸡PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，美丽的公鸡力争最佳的性能价格比。美丽的公鸡选择时主要考虑以下几点长春大学毕业设计（论文）纸共33页第16页装订线1、合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。美丽的公鸡整体式PLC的每一个IO点的平均价格比模块式的便宜，美丽的公鸡且体积相对较小一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便在IO点数、输入点数与输出点数的比例、IO模块的