基于PLC控制的三层电梯变频设计

本科毕业设计说明书教学实训电梯控制系统模型的设计TEACHING美丽的公鸡AND美丽的公鸡TRAINING美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡ELEVATOR美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡MODEL学院（部）电气与信息工程学院专业班级美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡电气086班美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学生姓名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡毛清东美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡高俊岭副教授美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2012美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日安徽理工大学毕业设计I教学实训电梯控制系统模型的设计摘要电梯是一种重要的垂直交通运输设备，美丽的公鸡又是比较复杂的机、电结合一体的大型工业产品，美丽的公鸡既有完善的机械专用构造，美丽的公鸡又有复杂的电气控制部分。美丽的公鸡随着科学技术的不断进步，美丽的公鸡电梯技术逐渐由交流感应式电动机拖动、双速电机拖动、直流调压电机拖动，美丽的公鸡继电器接触器控制，美丽的公鸡发展到现在的计算机或PLC控制的交流变频电机拖动系统，美丽的公鸡这期间经历100多年的历史。美丽的公鸡电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。美丽的公鸡传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，美丽的公鸡正逐渐被淘汰。美丽的公鸡在这些背景下，美丽的公鸡本次设计主要使用PLC控制电梯的起停，美丽的公鸡在实验中模拟电梯的运行情况。美丽的公鸡PLC控制相对于传统的控制方式，美丽的公鸡有许多无可比拟的优点，美丽的公鸡功能变化灵活，美丽的公鸡编程简单，美丽的公鸡故障少，美丽的公鸡噪音低，美丽的公鸡维修保养方便，美丽的公鸡节能省工，美丽的公鸡抗干扰能力强，美丽的公鸡控制箱占地面积少等。美丽的公鸡关键词电梯，美丽的公鸡可编程控制器，美丽的公鸡变频器，美丽的公鸡可控性安徽理工大学毕业设计IITEACHING美丽的公鸡AND美丽的公鸡TRAINING美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡ELEVATOR美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡MODELABSTRACTTHE美丽的公鸡ELEVATOR美丽的公鸡IS美丽的公鸡A美丽的公鸡KIND美丽的公鸡OF美丽的公鸡IMPORTANT美丽的公鸡VERTICAL美丽的公鸡TRANSPORTATION美丽的公鸡EQUIPMENT,美丽的公鸡IS美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡MORE美丽的公鸡COMPLEX美丽的公鸡MACHINES,美丽的公鸡ELECTRIC美丽的公鸡COMBINED美丽的公鸡WITH美丽的公鸡ONE美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡MAJOR美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PRODUCTS,美丽的公鸡NOT美丽的公鸡ONLY美丽的公鸡IMPROVE美丽的公鸡THE美丽的公鸡MACHINERY美丽的公鸡FOR美丽的公鸡CONSTRUCTION,美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡COMPLEX美丽的公鸡ELECTRIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡PARTWITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROGRESS美丽的公鸡OF美丽的公鸡SCIENCE美丽的公鸡AND美丽的公鸡TECHNOLOGY,美丽的公鸡ELEVATOR美丽的公鸡TECHNOLOGY美丽的公鸡GRADUALLY美丽的公鸡BY美丽的公鸡THE美丽的公鸡AC美丽的公鸡INDUCTION美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVE,美丽的公鸡DOUBLE美丽的公鸡SPEED美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVE,美丽的公鸡DC美丽的公鸡VOLTAGE美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVE,美丽的公鸡RELAY美丽的公鸡CONTACTOR美丽的公鸡CONTROL,美丽的公鸡NOW美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡DEVELOPMENT美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡COMPUTER美丽的公鸡OR美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡OF美丽的公鸡AC美丽的公鸡VARIABLE美丽的公鸡FREQUENCY美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡DRIVE美丽的公鸡SYSTEM,美丽的公鸡THIS美丽的公鸡PERIOD美丽的公鸡AFTER美丽的公鸡100YEARSELEVATOR美丽的公鸡ELECTRICAL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡FROM美丽的公鸡THE美丽的公鸡DRIVE美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡AND美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡IS美丽的公鸡COMPOSED美丽的公鸡OF美丽的公鸡TWO美丽的公鸡PARTS美丽的公鸡THE美丽的公鸡TRADITIONAL美丽的公鸡ELECTRIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡USING美丽的公鸡RELAY美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡DUE美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡CONTACT美丽的公鸡NUMBER,美丽的公鸡HIGH美丽的公鸡FAILURE美丽的公鸡RATE,美丽的公鸡LOW美丽的公鸡RELIABILITY,美丽的公鸡LARGE美丽的公鸡VOLUME美丽的公鸡AND美丽的公鸡OTHER美丽的公鸡SHORTCOMINGS,美丽的公鸡ARE美丽的公鸡GRADUALLY美丽的公鸡BEING美丽的公鸡PHASED美丽的公鸡OUTIN美丽的公鸡THESE美丽的公鸡CIRCUMSTANCES,美丽的公鸡THE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡MAIN美丽的公鸡USE美丽的公鸡OF美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡ELEVATOR美丽的公鸡HAS美丽的公鸡STOPPED,美丽的公鸡IN美丽的公鸡THE美丽的公鸡EXPERIMENT美丽的公鸡SIMULATED美丽的公鸡ELEVATOR美丽的公鸡OPERATION美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡COMPARED美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡TRADITIONAL美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡MODE美丽的公鸡HAS美丽的公鸡MANY美丽的公鸡ADVANTAGES,美丽的公鸡THERE美丽的公鸡IS美丽的公鸡NOTHING美丽的公鸡COMPARABLE美丽的公鸡TO美丽的公鸡THIS,美丽的公鸡FUNCTION美丽的公鸡IN美丽的公鸡A美丽的公鸡FLEXIBLE,美丽的公鸡SIMPLE美丽的公鸡PROGRAMMING,美丽的公鸡LESS美丽的公鸡FAILURE,美丽的公鸡LOW美丽的公鸡NOISE美丽的公鸡CONVENIENT美丽的公鸡REPAIR美丽的公鸡AND美丽的公鸡MAINTENANCE,美丽的公鸡ENERGY美丽的公鸡SAVING,美丽的公鸡STRONG美丽的公鸡ANTIINTERFERENCE美丽的公鸡ABILITY,美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡BOX美丽的公鸡COVERS美丽的公鸡AN美丽的公鸡AREA美丽的公鸡OF美丽的公鸡LESS美丽的公鸡AND美丽的公鸡SO美丽的公鸡ONKEYWORDSELEVATOR，美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER，美丽的公鸡FREQUENCY美丽的公鸡CONVERTER,CONTROLLABILITY安徽理工大学毕业设计III目录摘要IABSTRACTII1绪论111美丽的公鸡电梯的定义及分类112美丽的公鸡电梯的发展113美丽的公鸡课题的来源及意义22PLC的简介321美丽的公鸡PLC的起源和发展322美丽的公鸡PLC控制的优点423美丽的公鸡PLC的特点524美丽的公鸡PLC的基本结构7241美丽的公鸡CPU模块7242美丽的公鸡存储器8243美丽的公鸡输入/输出模块8244美丽的公鸡电源模块10245美丽的公鸡底板与机架10246美丽的公鸡可编程控制系统的其他设备1125美丽的公鸡PLC的工作原理11251美丽的公鸡循环扫描1126美丽的公鸡PLC编程语言简介123变频器的简介1331美丽的公鸡变频器的概述1332美丽的公鸡变频器的定义及分类1433美丽的公鸡变频器的基本结构1434美丽的公鸡变频器各部分电路的原理154美丽的公鸡硬件电路设计2041美丽的公鸡硬件电路的控制要求2042美丽的公鸡PLC的选型2143美丽的公鸡光电开关的选型2244美丽的公鸡变频器的选型2245美丽的公鸡硬件电路的主接线图255程序设计2651程序所要实现的功能26安徽理工大学毕业设计IV52美丽的公鸡PLC编程语言种类2653美丽的公鸡PLC控制系统的设计分析2854梯形图程序2955指令表语言表示33总结35参考文献36致谢37安徽理工大学毕业设计11绪论11美丽的公鸡电梯的定义及分类电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。美丽的公鸡它具有一个轿厢，美丽的公鸡运行在至少两列垂直的倾角小于15度的刚性导轨之间。美丽的公鸡轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。美丽的公鸡它适用于装置在两层以上的建筑内，美丽的公鸡是输送人员或重物的垂直提升设备的工具。美丽的公鸡1、按用途分类（1）客梯为运行乘客而设计的电梯，美丽的公鸡有完善的安全装置。美丽的公鸡（2）货梯为运送货物而设计的电梯，美丽的公鸡通常有人操作，美丽的公鸡有必备的安全装置（3）客货梯主要用作运送乘客，美丽的公鸡但也可以运送货物，美丽的公鸡它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同。美丽的公鸡（4）病床电梯为运送病床而设计的电梯，美丽的公鸡具有轿厢长而窄的特点。美丽的公鸡（5）住宅电梯供住宅使用的电梯，美丽的公鸡一般采用集中控制方式，美丽的公鸡轿厢内部装饰较简单。美丽的公鸡（6）船舶电梯用于船舶上的电梯，美丽的公鸡能在船舶摇晃中正常工作。美丽的公鸡（7）观光电梯轿厢壁透明供乘客观光之用。美丽的公鸡2、按驱动系统分类（1）交流电梯美丽的公鸡拽引电动机是交流电机，美丽的公鸡当电机具有调压调速装置时，美丽的公鸡称为交流调速电梯；当电机具有调压调频调速装置时，美丽的公鸡称为变频调速电梯。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（2）直流电梯美丽的公鸡拽引电动机是直流电机，美丽的公鸡分为直流有齿和直流无齿电梯。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（3）液压电梯美丽的公鸡靠液压传动的电梯，美丽的公鸡分为柱塞直顶式和柱塞侧置式。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（4）齿轮齿条式电梯（一般为工程电梯）3、按操作控制方式分类（1）门外按钮控制小型杂物电梯（2）内外按钮控制自动门电梯（3）集选控制电梯美丽的公鸡该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。美丽的公鸡12美丽的公鸡电梯的发展电梯是一种重要的垂直交通运输设备，美丽的公鸡又是比较复杂的机、电结合一体的大型工业产品，美丽的公鸡既有完善的机械专用构造，美丽的公鸡又有复杂的电气控制部分。美丽的公鸡随着科学技术的不断进步，美丽的公鸡电梯技术逐渐由交流感应式电动机拖动、双速电机拖动、直流调压电机拖动，美丽的公鸡继电器接触器控制，美丽的公鸡发展到现在的计算机或安徽理工大学毕业设计2PLC控制的交流变频电机拖动系统，美丽的公鸡这期间经历100多年的历史。美丽的公鸡在国外，美丽的公鸡电梯已经实现智能控制，美丽的公鸡就是利用推理和模糊逻辑，美丽的公鸡采用专家系统方法指定运行规则，美丽的公鸡并对选定规则进一步处理以确定电梯在最佳状态运行，美丽的公鸡及时向乘客通报电梯状态，美丽的公鸡满足乘客的生理和心理需求，美丽的公鸡使电梯运行更加人性化。美丽的公鸡我国电梯业起步较晚，美丽的公鸡但发展较快。美丽的公鸡1908年上海安装了第一台进口电梯。美丽的公鸡1952年开始独立制造各类电梯产品。美丽的公鸡改革开放以来。美丽的公鸡吸收和引进了国外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设备、先进的科学管理，美丽的公鸡使我国的电梯工业取得了巨大的发展。美丽的公鸡产品连续多年成倍增长，美丽的公鸡产品质量和整体性能明显提高，美丽的公鸡电梯的许多性能和技术达到了国际先进水平。美丽的公鸡电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。美丽的公鸡传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，美丽的公鸡正逐渐被淘汰。美丽的公鸡目前电梯设计使用可编程控制器，美丽的公鸡要求功能变化灵活，美丽的公鸡编程简单，美丽的公鸡故障少，美丽的公鸡噪音低。美丽的公鸡维修保养方便，美丽的公鸡节能省工，美丽的公鸡抗干扰能力强，美丽的公鸡控制箱占地面积少。美丽的公鸡当乘员进入电梯，美丽的公鸡按下楼层按钮，美丽的公鸡电梯门自动关闭。美丽的公鸡控制系统进行下列运作根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，美丽的公鸡保证轿厢平层时减速。美丽的公鸡将轿厢停在选定的楼层上；同时，美丽的公鸡根据楼层的呼叫，美丽的公鸡顺路停车，美丽的公鸡自动开关门。美丽的公鸡另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。美丽的公鸡13美丽的公鸡课题的来源及意义美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。美丽的公鸡多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，美丽的公鸡自动扶梯等。美丽的公鸡在现代社会，美丽的公鸡电梯已像汽车、轮船一样，美丽的公鸡成为人类不可缺少的交通运输工具。美丽的公鸡据统计，美丽的公鸡美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。美丽的公鸡当今世界，美丽的公鸡电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。美丽的公鸡电梯是一种比较复杂的机、电结合一体的工业自动化的综合应用设备，美丽的公鸡涉及自动化技术、计算机技术等多学科。美丽的公鸡由PLC控制的电梯（模型）自动控制系统是楼宇智能控制、工业过程控制的典型实例，美丽的公鸡是近年来机电一体化、电气自动化、智能楼宇控制等专业的配套教学和实验设施，美丽的公鸡也是PLC、电气控制等课程实践教学的理想研究对象。美丽的公鸡该课题的来源是学校的实训实验制作一个基于PLC控制的三层电梯控制系统模型，美丽的公鸡模型只要求电梯能够实现起停准确，美丽的公鸡并且只有外部呼叫开关，美丽的公鸡没有内部呼叫开关，美丽的公鸡控制功能要求相对较低。美丽的公鸡该控制系统模型采用的PLC是西门子公司生产的S7200CPU224系列，美丽的公鸡并且还包含两个扩展模块（模拟量扩展模安徽理工大学毕业设计3块EM235以及通信模块）。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡对电动机的调速控制还用到了变频器，美丽的公鸡变频器采用的是PI8000型，美丽的公鸡属于交直交变频方式。美丽的公鸡以上元器件，美丽的公鸡将在下文中详细介绍。美丽的公鸡2PLC的简介21美丽的公鸡PLC的起源和发展在可编程控制器诞生之前，美丽的公鸡继电器控制系统已经广泛的用于工业生产的各个领域，美丽的公鸡继电器控制系统通常可以看成由输入电路、控制电路、输出电路和生产现场这4个部分组成的。美丽的公鸡其中输入电路也是由按钮、行程开关、限位开关、传感器等构成。美丽的公鸡用于向系统送入控制信号。美丽的公鸡输出电路部分是由接触器、电磁阀等执行元件构成，美丽的公鸡用以控制各种被控制对象，美丽的公鸡如电动机、电炉、阀门等。美丽的公鸡继电器控制电路部分是控制系统的核心部分。美丽的公鸡它通过导线将各个分立的继电器、电子元件连接起来对工业现场实施控制；生产现场是指被控制的对象（如电动机等）或生产过程。美丽的公鸡继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着不可替代的重要作用，美丽的公鸡随着生产规模的逐步扩大，美丽的公鸡市场经济竞争日趋激烈，美丽的公鸡继电器控制系统已越来越难以适应，美丽的公鸡因为继电器控制电路通常是针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计的，美丽的公鸡它的控制功能也仅仅只局限于逻辑控制、定时、计数等这样一些简单的控制，美丽的公鸡一旦动作顺序或生产工艺发生变化，美丽的公鸡就必须进行重新设计、布线、装配和调试。美丽的公鸡显然，美丽的公鸡这样的控制系统完全无法满足日新月异且竞争激烈的市场经济发展的需要。美丽的公鸡这就迫使人们要放弃原来已占统治地位的继电器控制系统，美丽的公鸡研制可以替代继电器控制系统的新型的工业控制系统。美丽的公鸡出于上述考虑，美丽的公鸡美国通用汽车公司（GM）于1968年提出公开招标研制新型的工业控制器的设想，美丽的公鸡第二年，美丽的公鸡即1969年美国数字设备公司（DEC）就研制出了世界上第一台可编程序控制器。美丽的公鸡在这一时期，美丽的公鸡可编程序控制器虽然采用了计算机的设计思想但实际上只能完成顺序控制，美丽的公鸡仅有逻辑运算，美丽的公鸡定时，美丽的公鸡计数等顺序控制功能。美丽的公鸡所以人们将可编程序控制器称为PLC（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGICAL美丽的公鸡CONTROLLER），美丽的公鸡即可编程序控制器。美丽的公鸡20世纪70年代末80年代初，美丽的公鸡微处理器技术日趋成熟，美丽的公鸡使可编程序控制器的处理速度大大提高，美丽的公鸡增加了许多特殊功能，美丽的公鸡如浮点运算、函数运算、查表等。美丽的公鸡这样可编程序控制器不仅可以进行数字量控制，美丽的公鸡还可以进行模拟量控制。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡美国电气制造协会NEMANATIONAL美丽的公鸡ELECTRICAL美丽的公鸡MANUFACTURERS美丽的公鸡ASSOCIATION将之正式命名为PC（PROGRAMMABLE美丽的公鸡CONTROLLER）。美丽的公鸡值得注意的是，美丽的公鸡因为个人计算机的简安徽理工大学毕业设计4称也是PC（PERSONAL美丽的公鸡COMPUTER），美丽的公鸡有时为了避免混淆，美丽的公鸡人们习惯上任将可编程序控制器简称PLC（尽管这是早期的名称）。美丽的公鸡20世纪80年代后，美丽的公鸡随着大规模和超大规模集成电路的迅猛发展，美丽的公鸡以16位和32位微处理器构成的微机化可编程序控制器得到了惊人的发展，美丽的公鸡使之在概念上、设计上、性能价格比等方面有了重大突破。美丽的公鸡可编程序控制器具有了高速计数、中断技术、PID控制等功能，美丽的公鸡同时联网通信功能也得到了加强，美丽的公鸡这些都使得可编程序控制器的应用范围和领域不断扩大。美丽的公鸡为了使这一新型的工业控制装置的生产和发展规范化。美丽的公鸡国际电工委员会（IEC）制定了PLC的标准，美丽的公鸡并给出了它的定义。美丽的公鸡“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，美丽的公鸡专为工业环境下应用而设计，美丽的公鸡它采用可编程序的存储器，美丽的公鸡用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，美丽的公鸡并通过数字式、模拟式的输入与输出、控制各类的机械或生产过程。美丽的公鸡可编程序控制器及其有关设备，美丽的公鸡都应按易于与工业控制系统联成一个整体，美丽的公鸡易于扩充功能的原则设计。美丽的公鸡”综上所述，美丽的公鸡PLC是以微处理器为基础，美丽的公鸡综合了计算机技术，美丽的公鸡自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用控制器，美丽的公鸡维护方便等优点，美丽的公鸡特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，美丽的公鸡得到了用户的公认和好评。美丽的公鸡他经过短短的几十年的发展后，美丽的公鸡现在已成为现代工业控制的三大支柱（PLC，美丽的公鸡机器人和CADCAM）之一，美丽的公鸡被广泛应用于机械，美丽的公鸡冶金，美丽的公鸡化工，美丽的公鸡交通，美丽的公鸡电力等领域中。美丽的公鸡22美丽的公鸡PLC控制的优点以PLC作为控制器的PLC控制系统是从根本上改变了传统的继电器控制系统的工作原理和方式，美丽的公鸡继电器控制系统的控制功能是通过采用硬件接线的方式来实现的，美丽的公鸡而PLC控制系统的控制功能是通过存储程序来实现的，美丽的公鸡不仅可以实现开关量控制，美丽的公鸡还可以进行模拟量控制、顺序控制。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡它的定时和计数功能也远比继电器控制系统强很多，美丽的公鸡一般可以为用户提供几十个甚至上百个定时器、计数器，美丽的公鸡随着计算机和通信技术的发展，美丽的公鸡现代PLC控制系统已远不是几十年前的那个样子，美丽的公鸡PLC的控制从早前的单机控制发展到多机控制，美丽的公鸡实现了工厂生产自动化。美丽的公鸡尽管现在的PLC控制系统已发生了很大的变化，美丽的公鸡但从自动控制的角度来看，美丽的公鸡PLC控制系统与传统的继电器控制系统在结构上仍有相似之处。美丽的公鸡PLC控制系统与继电器控制系统输入、输出部分基本相同，美丽的公鸡不同的是继电器控制系统的控制线路被PLC中的程序代替，美丽的公鸡这样一旦生产工艺发生变化，美丽的公鸡就只需要修改程序就可以了，美丽的公鸡正是上述原因，美丽的公鸡PLC控制系统除了可以完成传统继电器控制系统所具有的全部功能外，美丽的公鸡还可以实现模拟量控制、开环或闭环过程控制，美丽的公鸡甚至多级分布式控制。美丽的公鸡随着微电子技术的进一步发展，美丽的公鸡PLC的成本在降安徽理工大学毕业设计5低，美丽的公鸡传统的继电器控制系统被PLC控制系统代替已是发展的必然趋势。美丽的公鸡PLC控制系统与继电器控制系统相比，美丽的公鸡有许多相似之处，美丽的公鸡也有许多不同。美丽的公鸡不同之处在于以下几个方面1美丽的公鸡从控制方法上看，美丽的公鸡继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，美丽的公鸡利用继电器机械接触点的串联或并联等组合成控制逻辑，美丽的公鸡其连线多且复杂，美丽的公鸡体积大，美丽的公鸡功耗大，美丽的公鸡系统构成后，美丽的公鸡想再改变或增加功能较为困难。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡继电器的触点数量有限，美丽的公鸡所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。美丽的公鸡而PLC采用了计算机技术，美丽的公鸡其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，美丽的公鸡要改变控制逻辑只需改变程序，美丽的公鸡因而很容易改变或增加功能。美丽的公鸡系统连线少，美丽的公鸡体积小，美丽的公鸡功耗小，美丽的公鸡而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，美丽的公鸡所以“软继电器”的触点数量是无限的，美丽的公鸡PLC系统的灵活性和可扩展性好。美丽的公鸡2美丽的公鸡从工作方式上看，美丽的公鸡在继电器控制电路中，美丽的公鸡当电源接通时，美丽的公鸡电路中所以继电器都处于受制约状态，美丽的公鸡即该吸合的继电器都同时吸合，美丽的公鸡不改吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，美丽的公鸡这种工作方式称为并行工作方式。美丽的公鸡而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，美丽的公鸡所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，美丽的公鸡受同一条件制约的各个继电器的动作顺序决定于程序扫描处理顺序，美丽的公鸡，美丽的公鸡这种工作方式称为串行工作方式。美丽的公鸡3美丽的公鸡从控制速度上看，美丽的公鸡继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，美丽的公鸡工作频率低，美丽的公鸡机械接触点还会出现抖动问题。美丽的公鸡而PLC是通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，美丽的公鸡速度快，美丽的公鸡程序指令执行时间在微秒级，美丽的公鸡且不会出现触点抖动问题。美丽的公鸡4美丽的公鸡从定时和计数控制上看，美丽的公鸡继电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，美丽的公鸡时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，美丽的公鸡定时精度不高。美丽的公鸡而PLC采用半导体集成电路做定时器，美丽的公鸡时钟脉冲由晶体振荡器产生，美丽的公鸡精度高，美丽的公鸡定时范围宽，美丽的公鸡用户可根据需要在程序中设定定时值，美丽的公鸡修改方便，美丽的公鸡不受环境影响，美丽的公鸡且PLC具有计数功能，美丽的公鸡而继电器控制系统一般不具备计数功能。美丽的公鸡5美丽的公鸡从可靠性和可维护性上看，美丽的公鸡由于电气控制系统使用了大量的机械触点，美丽的公鸡其存在机械磨损、电弧烧伤等，美丽的公鸡寿命短，美丽的公鸡系统的连线多，美丽的公鸡所以可靠性和可维护性较差。美丽的公鸡而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，美丽的公鸡其寿命长、可靠性高。美丽的公鸡PLC还具有自诊断功能，美丽的公鸡能查处自身的故障，美丽的公鸡随时显示给操作人员，美丽的公鸡并能动态地监视控制程序的执行情况，美丽的公鸡为现场调试和维护提供了方便。美丽的公鸡23美丽的公鸡PLC的特点1美丽的公鸡编程方法简单易学梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，美丽的公鸡其电路符号和表达方安徽理工大学毕业设计6式与继电器电路原理图相似。美丽的公鸡梯形图语言形象直观，美丽的公鸡易学易懂，美丽的公鸡熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，美丽的公鸡并用来编制用户程序。美丽的公鸡2美丽的公鸡功能强，美丽的公鸡性能价格比高一台小型可编程控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，美丽的公鸡有很强的功能，美丽的公鸡可以实现非常复杂的控制功能；与相同功能的继电器系统相比，美丽的公鸡具有很高的性能价格比。美丽的公鸡可编程序控制器可以通过通信联网，美丽的公鸡实现分散控制，美丽的公鸡集中管理。美丽的公鸡3美丽的公鸡硬件配套齐全，美丽的公鸡用户使用方便，美丽的公鸡适应性强可编程控制器产品已经标准化、系列化、模块化，美丽的公鸡配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，美丽的公鸡用户能灵活方便地进行系统配置，美丽的公鸡组成不同功能、不同规模的系统。美丽的公鸡可编程控制器的安装接线也很方便，美丽的公鸡一般用接线端子连接外部接线。美丽的公鸡可编程控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。美丽的公鸡4美丽的公鸡可靠性高，美丽的公鸡抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器，美丽的公鸡时间继电器。美丽的公鸡由于触点接触不良，美丽的公鸡容易出现故障。美丽的公鸡可编程控制器用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，美丽的公鸡仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，美丽的公鸡接线可减少到继电器控制系统的1/101/100，美丽的公鸡因触点接触不良造成的故障大为减少。美丽的公鸡5美丽的公鸡系统的设计、安装、调试工作量少可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计算器等器件，美丽的公鸡使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。美丽的公鸡可编程控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。美丽的公鸡这种编程方法很有规律，美丽的公鸡容易掌握。美丽的公鸡对于复杂的控制系统，美丽的公鸡梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。美丽的公鸡可编程控制器的用户程序可以在实验室模拟调试，美丽的公鸡输入信号用小开关来模拟，美丽的公鸡通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。美丽的公鸡完成了系统的安装和接线后，美丽的公鸡在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，美丽的公鸡系统的调试时间比继电器系统少的多。美丽的公鸡6美丽的公鸡维修工作量小，美丽的公鸡维修方便可编程控制器的故障率很低，美丽的公鸡且有完善的自诊断和显示功能。美丽的公鸡可编程控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时，美丽的公鸡可以根据可编程控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，美丽的公鸡用更换模块的方法迅速地排除故障。美丽的公鸡安徽理工大学毕业设计77美丽的公鸡体积小，美丽的公鸡能耗低对于复杂的控制系统，美丽的公鸡使用可编程序控制器后，美丽的公鸡可以减少大量的中间继电器和时间继电器，美丽的公鸡小型可编程控制器的体积仅相当于几个继电器的大小，美丽的公鸡因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/21/10。美丽的公鸡可编程控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多，美丽的公鸡故可以省下大量的配线和附件，美丽的公鸡减少大量的安装接线工时，美丽的公鸡加上开关柜体积的缩小，美丽的公鸡可以节省大量的费用。美丽的公鸡24美丽的公鸡PLC的基本结构PLC专为工业场合设计，美丽的公鸡采用了典型的计算机结构，美丽的公鸡主要是由CPU模块、编程器、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。美丽的公鸡如图21所示为典型的可编程控制器的结构简图。美丽的公鸡241美丽的公鸡CPU模块美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡CPU模块是PLC的核心，美丽的公鸡每套PLC至少有一个CPU模块，美丽的公鸡它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，美丽的公鸡用扫描的方式采集现场输入装置的状态或数据，美丽的公鸡并存入规定的寄存器中，美丽的公鸡同时，美丽的公鸡诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。美丽的公鸡进入运行后，美丽的公鸡从用户程序存储器中逐条读取指令，美丽的公鸡经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号去控制外部电路。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，美丽的公鸡它们决定着PLC的工作速度，美丽的公鸡I/O数量及软件容量等，美丽的公鸡因此限制着控制规模。美丽的公鸡图21可编程控制器结构简图输入单元输出单元编程器或其它设备存储器电源部分安徽理工大学毕业设计8242美丽的公鸡存储器美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，美丽的公鸡但是根据PLC的工作原理，美丽的公鸡其存储空间一般包括以下三个区域（1）系统程序存储区；（2）系统RAM存储区（包括I/O映像区和系统设备等）；（3）用户程序存储区。美丽的公鸡1美丽的公鸡PLC常用的存储器类型（1）RAM（RANDOM美丽的公鸡ASSESS美丽的公鸡MEMORY）读/写存储器（随机存储器），美丽的公鸡其存取速度最快，美丽的公鸡由锂电池支持。美丽的公鸡（2）EPROM（ERASABLE美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡READ美丽的公鸡ONLY美丽的公鸡MEMORY）可擦除的只读存储器。美丽的公鸡在断电情况下，美丽的公鸡存储器内的所有内容保持不变（在紫外线连续照射下可擦除存储器内容）。美丽的公鸡（3）EEPROM（ELECTRICCAL美丽的公鸡ERASABLE美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡READ美丽的公鸡ONLY美丽的公鸡MEMORY）电可擦除的只读存储器，美丽的公鸡使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。美丽的公鸡2美丽的公鸡系统RAM存储区包括I/O映像区以及各类软设备（逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等）243美丽的公鸡输入/输出模块美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I/O模块是PLC与外部电气回路的接口，美丽的公鸡I/O模块集成了PLC的I/O电路，美丽的公鸡其输入暂存器反映输入信号状态，美丽的公鸡输出点反映输出锁存器状态。美丽的公鸡PLC的CPU处理的信号只能是标准电平，美丽的公鸡通过I/O模块的接口电路可实现外部信号与PLC所能处理的信号之间的电平转换；I/O接口还具有良好的光电隔离和滤波作用。美丽的公鸡PLC输入接口的输入设备一般是各种开关、按钮、传感器触点等；PLC的输出接口与被控对象相连，美丽的公鸡一般是接触器、电磁阀、指示灯等，美丽的公鸡如图21美丽的公鸡所示。美丽的公鸡I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出等模块。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡数字量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，美丽的公鸡模拟量是指连续变化的量。美丽的公鸡1美丽的公鸡数字量输入模块数字量输入模块接受外部开关信号。美丽的公鸡数字量输入模块一般分为两类直流输入模块（操作电压一般是DC24V），美丽的公鸡交流输入模块（操作电压为AC120V或AC230V）。美丽的公鸡本设计所用的美丽的公鸡PLC是直流数字量输入模块。美丽的公鸡其原理简图如图22所示。美丽的公鸡当外部输入触点接通时，美丽的公鸡光耦合器的发光二极管点亮，美丽的公鸡光敏三极管饱和导安徽理工大学毕业设计9背板总线接口负载MM通；当外部输入触点断开时，美丽的公鸡光耦合器的发光二极管失电，美丽的公鸡光敏三极管截止。美丽的公鸡信号经背板总线接口传送到内部电路。美丽的公鸡其原理简图如图22所示。美丽的公鸡图22美丽的公鸡直流数字量输入电路2美丽的公鸡数字量输出模块数字量输出模块将PLC内部信号电平转换为控制过程所需要的外部信号电平，美丽的公鸡同时有隔离和功率放大的作用。美丽的公鸡可直接用于驱动电磁阀、接触器、继电器、灯和电动机启动器等负载。美丽的公鸡按负载回路的电源不同分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块。美丽的公鸡按输出开关器件的种类又可分为晶体管输出方式、双向晶闸管输出方式和继电器输出方式。美丽的公鸡晶体管输出方式的模块，美丽的公鸡只能带直流负载属于直流输入模块；双向晶闸管输出模块属于交流输出模块；继电器触点输出模块属于交直流输出模块。美丽的公鸡本设计所用PLC属于继电器型输出模块，美丽的公鸡其原理简图如图23所示。美丽的公鸡背板总线接口MM24V安徽理工大学毕业设计10图23美丽的公鸡继电器型输出模块继电器型输出模块，美丽的公鸡当某一输出点状态为1时，美丽的公鸡通过光耦合器，美丽的公鸡使模块中对应的微型继电器线圈得电，美丽的公鸡其常开触点闭合，美丽的公鸡接通与该点对应的外部负载电路。美丽的公鸡继电器输出电路允许负载一般是AC250V以下，美丽的公鸡输出电流的典型值是052A，美丽的公鸡容量可达80100VA。美丽的公鸡当PLC需要驱动大电流负载时，美丽的公鸡一般可通过直接驱动一个小负载来实现（如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，美丽的公鸡再由中间继电器触点驱动大负载，美丽的公鸡如接触器线圈等）。美丽的公鸡继电器输出电路的继电器触点使用寿命有限（一般数十万次左右，美丽的公鸡根据负载而定，美丽的公鸡如驱动感性负载时的寿命要小于阻性负载）。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡继电器输出的响应时间也比较慢（10MS左右），美丽的公鸡因此，美丽的公鸡不适合要求快速响应的场合。美丽的公鸡当驱动感性负载时，美丽的公鸡为了延长继电器触点的使用寿命，美丽的公鸡对于外接直流电源时的情况通常应在负载两端加过电压抑制二极管；对于交流负载，美丽的公鸡应在负载两端加RC抑制器。美丽的公鸡3美丽的公鸡模拟量输入模块模拟量输入模块用于接受来自生产过程的连续变化的模拟量信号，美丽的公鸡如温度、压力、流量、液位及频率等非电量；电压、电流、有功功率、无功功率等电量。美丽的公鸡4美丽的公鸡模拟量输出模块模拟量输出模块的作用是将PLC输出的数字量转换为模拟量信号（电压、电流）去控制执行机构，美丽的公鸡其主要组成部分是D/A转换器。美丽的公鸡5美丽的公鸡除了上述通用I/O外，美丽的公鸡还有特殊I/O模块，美丽的公鸡如热电阻、热电偶、脉冲等模块。美丽的公鸡按I/O点数确定模块规格及数量，美丽的公鸡I/O模块可多可少，美丽的公鸡但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，美丽的公鸡即受最大的底板或机架槽数限制。美丽的公鸡244美丽的公鸡电源模块美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，美丽的公鸡同时，美丽的公鸡有的还为输入电路提供24V的工作电源。美丽的公鸡电源输出类型有交流电源（220VAC或110V美丽的公鸡AC），美丽的公鸡直流电源（常用的为24VDC）。美丽的公鸡245美丽的公鸡底板与机架美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡大多数模块式PLC使用底板或机架，美丽的公鸡其作用是电气上，美丽的公鸡实现各模块间的联系，美丽的公鸡使CPU能访问底板上的所有模块；机械上，美丽的公鸡实现各模块之间的连接，美丽的公鸡使各模块构成一个整体。美丽的公鸡安徽理工大学毕业设计11246美丽的公鸡可编程控制系统的其他设备美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1美丽的公鸡编程设备美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2美丽的公鸡人机界面美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3美丽的公鸡输入输出设备25美丽的公鸡PLC的工作原理251美丽的公鸡循环扫描美丽的公鸡PLC采用循环扫描工作方式，美丽的公鸡这个工作过程一般包括五个阶段内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理。美丽的公鸡其工作过程如图24所示。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC执行的可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程等五个阶段，美丽的公鸡称为一个扫描周期，美丽的公鸡PLC完成一个周期后，美丽的公鸡又重新执行上述过程，美丽的公鸡扫描周而复始的进行。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡其原理图如图24所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图24美丽的公鸡美丽的公鸡PLC工作原理图1美丽的公鸡输入采样阶段在输入采样阶段，美丽的公鸡PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，美丽的公鸡并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。美丽的公鸡输入采样结束后，美丽的公鸡转入用户程序执行和输出刷新阶段。美丽的公鸡在这两个阶段中，美丽的公鸡即使输入状态和数据发生变化，美丽的公鸡I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡如果输入是脉冲信号，美丽的公鸡则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，美丽的公鸡才能保证在任何情况下，美丽的公鸡该输入均能被读入。美丽的公鸡2美丽的公鸡用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，美丽的公鸡PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。美丽的公鸡在扫描每一条梯形图时，美丽的公鸡又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，美丽的公鸡并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，美丽的公鸡然后根据逻辑运算的结果，美丽的公鸡刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要读输入执行程序处理通信请求执行自诊断写输出安徽理工大学毕业设计12执行该梯形图所规定的特殊功能指令。美丽的公鸡在用户程序执行过程中，美丽的公鸡只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，美丽的公鸡而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，美丽的公鸡而且排在上面的梯形图，美丽的公鸡其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，美丽的公鸡排在下面的梯形图，美丽的公鸡其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3美丽的公鸡输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，美丽的公鸡PLC就进入输出刷新阶段。美丽的公鸡对应的输出映像寄存器中存放的二进制数为“1”，美丽的公鸡信号经输出模块隔离和功率放大后，美丽的公鸡继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，美丽的公鸡其常开触点闭合，美丽的公鸡使外部负载通电工作。美丽的公鸡若梯形图中对应的输出映像寄存器中存放的二进制数为“0”，美丽的公鸡对应的硬件继电器的线圈“断电”，美丽的公鸡其常开触点断开。美丽的公鸡在此期间，美丽的公鸡CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，美丽的公鸡再经输出电路驱动相应的外设。美丽的公鸡这时，美丽的公鸡才是PLC的真正输出。美丽的公鸡同样的若干条梯形图，美丽的公鸡其排列次序不同，美丽的公鸡执行的结果也不同。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。美丽的公鸡当然，美丽的公鸡如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，美丽的公鸡那么二者之间就没有什么区别了。美丽的公鸡26美丽的公鸡PLC编程语言简介在可编程控制器中有多种程序设计语言，美丽的公鸡它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。美丽的公鸡梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序语言，美丽的公鸡它通常由一系列指令组成，美丽的公鸡用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，美丽的公鸡例如，美丽的公鸡代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，美丽的公鸡通过扩展或增强指令集，美丽的公鸡它们也能执行其它的基本操作。美丽的公鸡功能表图语言和结构化语句描述语言是高级的程序语言，美丽的公鸡它可根据需要去执行更有效的操作，美丽的公鸡例如，美丽的公鸡模拟量的控制、数据的操纵、报表的打印和其他基本程序设计语言无法完成的功能，美丽的公鸡它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用，美丽的公鸡在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，美丽的公鸡由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，美丽的公鸡为广大工程设计和应用人员所喜爱。美丽的公鸡根据可编程器应用范围，美丽的公鸡程序设计语言可以组合使用，美丽的公鸡常用的程序设计语言是（1）梯形图；（2）布尔助记符（语句表）；安徽理工大学毕业设计13（3）功能表图；（4）功能模块图；（5）结构化语句描述；（6）梯形图与结构化语句描述；（7）布尔助记符与功能表图；（8）布尔助记符与结构化语句描述。美丽的公鸡3变频器的简介31美丽的公鸡变频器的概述直流电动机调速系统具有良好的启动、制动性能及在大范围内平滑调速的优点，美丽的公鸡因此在过去很长的一段时间内，美丽的公鸡在需要进行调速控制的拖动系统中一直占有主导地位。美丽的公鸡但是直流电动机采用机械换向器换向，美丽的公鸡其单机容量、最高电压、最大转速等方面受到限制，美丽的公鸡而且维护，美丽的公鸡维修复杂。美丽的公鸡交交变频器采用晶闸管换流方式，美丽的公鸡工作稳定、可靠。美丽的公鸡交交变频的最高输出频率是电网频率的1/31/2，美丽的公鸡在大功率低频范围有优势。美丽的公鸡交交变频没有直流环节，美丽的公鸡变频效率高，美丽的公鸡主回路简单，美丽的公鸡不含直流电路及滤波部分，美丽的公鸡与电源之间无功功率处理以及有功功率回馈容易。美丽的公鸡虽然大功率交交变频器得到了普遍的应用，美丽的公鸡但因其功率因数低，美丽的公鸡高次谐波多，美丽的公鸡输出频率低，美丽的公鸡变化范围窄，美丽的公鸡使用元件数量多使之应用受到了一定的限制。美丽的公鸡它仅在传统大功率电机调速系统中应用较多。美丽的公鸡交直交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，美丽的公鸡直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，美丽的公鸡再经过逆变器把这个直流电变成频率和电压都可变的交流电。美丽的公鸡可以调节的频率范围相比交交变频来说范围大，美丽的公鸡由于有滤波电路，美丽的公鸡其输出的高次谐波相对较少。美丽的公鸡交直交变频器又可以分为电压型和电流型两种，美丽的公鸡由于控制方法和硬件设计等各种因素，美丽的公鸡电压型逆变器应用比较广泛。美丽的公鸡采用电压型交直