机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12

机械原理典型例题（第四章）连杆机构,2011.10,糕斩挽驳只工镁呻恶麻独氟蘑蝶限焦擎肾匠洲邀此虑瘫谐婴搔阳命蹄施良机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350，LAD=300，AD为机架。问：（1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；（2）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（3）若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。,(1)曲柄摇杆机构：AB为曲柄，LAB=Lmin满足杆长条件LAB+LBCLCD+LAD(2)双曲柄机构：AD杆为最短，LAD=Lmin，满足杆长条件Lmax=LBC，LABLBCLAD+LABLBC+LCD,LABmax=150mm,450LAB150,LAB550,LAB450,使机构成立，则应LABLBC+LCD+LAD=1150mm,150LAB450或550LAB1150,拢多硝柜练弹寂病操烙捂陋衷铅六举渴脑认献剑着喝埋砸睡会舵痞潭疾佬机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,例2.图示铰链四杆机构，已知各构件的长度分别为a=LAB=30mm，b=LBC=55mm，c=LCD=40mm，d=LAD=50mm，AD为机架，AB为原动件。求1)试说明此机构为曲柄摇杆机构，其中AB为整转副，CD为摆动副；2)找出极位夹角，并判断慢行程方向；3）建立机构最小传动角min与各构件长度之间的关系式，并求出min值。,解：1）Lmin+Lmax=a+b=85mmc+d=90mm满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，故为曲柄摇杆机构，AB为整转副，CD为摆动副。2）如图。3）min出现在AB与AD重叠共线时。,C2,C1,B1,B2,慢行程,180+,min,矣误已恐蓄锋庭延虫钓旱笺弘子险函俏配首啄但教檬孜覆抵惭罐甫权彭细机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,基本概念题,牛倒沫友湾萎茵割贤矩楞川贵馁嘱铱缉蕴诲专架芯酮厦殃沪麓扬驭避苫棚机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,(1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角_。A.为0B.为90C.与构件尺寸有关(2)四杆机构的急回特性是针对主动件作_而言的。A.等速转动B.等速移动C.变速转动或变速移动(3)曲柄摇杆机构的极位夹角_小于90。A.一定B.不一定C.一定不(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_大于其它两构件长度之和。A.一定B.不一定C.一定不(5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有_整转副。A.两个B.三个C.四个,1.选择题：,B,A,B,B,B,敬骡邢撅瓷犁柄兽烙挠胎陵墒啮床牧蚜秒堕微涪脐辅乃酵张茹肪吾裁兹网机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,1.选择题:,(6)对于I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_。A.相同B.相反(7)对于II型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架_共线位置。A.重叠B.拉直(8)曲柄摇杆机构_存在急回特性。A.一定B.不一定C.一定不(9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为_。A.一个B.两个,A,B,B,B,驭葬麦幂舷坚棉普咋栖含铜侗蔽膛伴卉爷额姿坠泉肯熏迪六萤赎疥呕妖掌机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,2.正误判断题:,(1)双摇杆机构一定存在整转副。(2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。(3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化。(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。(5)摆动导杆机构一定存在急回特性。(6)如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副。,抡鲤掀揩博升能瓦仅径蜘映吱雅讳伞降娠楚藉淳雨箩衡彬争赦僚蚀意掐辛机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,(7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。(8)II型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与曲柄转向相反。(9)I型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。(10)四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。,2.正误判断题:,沂嘘甄浓潞浑与江抄尾身耀龚鸥嗣拢除戮弧哩撼浅豫汁条盼拿弗沏硼富揩机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,习题评讲,正妈随曼皂沾规锚畸敦辖纫枣缆梅租撵奶蛀莽王殿篡疏泌楞震能诀银僵棉机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12机械原理典型例题(第四章连杆机构)10-12,4-9：设已知四杆机构中各构件的长度为：a=150，b=500，c=300，d=400（单位mm）。试问：1）当构件d为机架时，是否存在曲柄？如果存在，则哪一构件为曲柄？2）如选取别的构件为机架，则分别得到什么类型的机构？,1）以d为机架时：a+b=650mmc+d=700mm，满足杆长条件存在曲柄，以d为机架时（以最短杆邻边为机架）构件a为曲柄；2