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文档简介
.,多回路控制系统,.,1、串级控制系统2、前馈-反馈控制系统3、比值控制系统4、分程控制系统5、自动选择控制系统,.,1、串级控制系统,串级控制系统由主控制回路和副控制回路串接组成。主控制器的输出信号作为副控制器的给定值,因此主控制器所形成的系统是定值控制系统;而副控制器的工作是随动控制系统。利用副控制回路的快速控制作用,以及主副回路的串级作用,可以大大改善控制系统的性能。,.,串级系统结构组成与简单控制系统明显不同,串级控制系统有两个对象:主、副对象;两个控制器:主、副控制器;两个测量变送器:主、副测量变送器;一个执行器,.,.,主控制器为EPT70比例积分电动温度控制器,副控制器为电动压力导阀cvM。主控制回路由库温电阻发信器ESD、主控制器EPT70比例积分电动温度控制器、电动执行器AMD23组成;副控制回路由压力控制器(电动压力导阂CVM),调节主阀PM1组成。,.,基本概念,主参数:主控制器所控制的参数。副参数:副控制器所检测和控制的参数,是为了稳定主参数而引入的辅助参数。,能迅速克服副回路的干扰,抗干扰的能力强,控制质量高.改善过程的动态特性.对负荷和操作条件的变化适应性强.,特点,.,克服被控对象中变化较剧烈、幅值较大的局部干扰。适用于滞后大、时间常数大的对象。,应用,.,2、前馈反馈控制系统,前馈调节又叫补偿调节,它与反馈控制不同,是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。当干扰刚出现且能测出时,调节器就能发出信号,使调节量做相应变化,使两者抵消于被调参数发生偏差之前。前馈控制能更快地克服可测难控的主要干扰,而由反馈控制克服其他次要的干扰及监控前馈控制产生的效果,使控制质量提高。,.,3、比值控制系统,定义:凡是用来实现两个或两个以上参数保持一定的比值关系的过程控制系统。,类型:单闭环比值控制系统(结构简单,调整方便,两个流量间的比值叫精确)双闭环比值控制系统具有其他变量调整的固定比值控制系统,.,4、分程控制系统,定义:调节器的输出同时控制两个或两个以上的调节阀,每个调节阀根据工艺要求在控制器输出的一段信号范围内起作用。,分类:调节阀同向动作的分成控制系统调节阀异向动作的分成控制系统,.,按工艺要求和节能目的变更调节量,保证工艺参数稳定和避免发生事故。满足工艺生产在不同负荷下的控制要求,分程控制系统主要应用在以下场合,.,5、自动选择控制系统,定义:在一个控制系统中设有两个控制器,通过高、低值选择器选出能适应生产安全状况的控制信号,实现对生产过程自动控制的系统。,.,分类:,选择器在调节器之后,对调节器输出信号进行选择的系
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