丰田电子助力转向系统(ESP)演示幻灯片

转向,EPS(电子助力转向)马达直接驱动齿条,分相器型扭矩传感器,转向齿轮单元无电刷式马达减速机构,转角传感器,规格,1,转向,系统示意图,扭矩传感器,转角传感器,制动控制ECU,发动机ECU(ECM),DLC3,网关ECU,J/CNo.1,BEAN(仪表总线),CAN,电池(12V),动力转向警告灯,EPS驱动马达(27-34V),EPSECU,温度传感器,VGRSECU,J/CNo.2,警告灯,变压器,2,转向,扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPSECU,转向主轴(输入轴),扭转杆,分相器单元1,小齿轮轴(输出轴),齿条轴,分相器单元2,至EPSECU,3,转向,扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.,转向主轴(输入轴),扭转杆,分相器单元1(定子部分),分相器单元2(定子部分),分相器单元2(转子部分),分相器单元1(转子部分),小齿轮轴(输出轴),4,转向,扭矩传感器(分相器型)扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度,转向主轴(输入轴),小齿轮轴(输出轴),分相器单元2(转子部分),分相器单元1(转子部分),5,转向,扭矩传感器(分相器型)分相器单元特性,1,2,3,4,6,转向,扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号A,信号B,7,转向,扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号A,信号B,8,转向,扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号A,信号B,9,转向,扭矩传感器(分相器型)每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度,分相器单元(定子部分),分相器单元(转子部分),输出信号(V),信号A,信号B,手动,自动,10,转向,扭矩传感器(分相器型)当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号,分相器单元(定子部分),分相器单元(转子部分),输出信号(V),信号A,信号B,11,转向,扭矩传感器(分相器型)当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同,分相器单元1输出信号,t,t,分相器单元2输出信号,t,t,12,转向,扭矩传感器(分相器型)转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度,分相器单元1输出信号,t,t,分相器单元2输出信号,t,t,13,转向,扭矩传感器(分相器型)EPSECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压,转向马达电压,EPSECU,1,2,1-2,14,转向,马达(无电刷)马达与齿条轴共轴,由转角传感器、定子及转子组成,齿条轴,转子,线圈,定子,磁体,马达,转角传感器,15,转向,马达(无电刷),线圈,定子,带磁体转子,转角传感器检测凸台,齿条轴,转角传感器,16,转向,减速机构马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上,齿条轴,滚珠式减速齿轮,转子,滚珠式减速齿轮固定于转子,滚珠,17,转向,减速机构滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件,滚珠,齿条轴,滚珠式减速齿轮,滚珠式减速齿轮机构,转子,导引部件,导引部件,滚珠式减速齿轮固定于转子上,18,转向,转角传感器(分相器型)通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动,转角传感器,凸台,转子,齿条轴,输出信号(V),信号A,信号B,19,转向,EPS运作转向力矩与转向助力输出电流之间的关系,转向助力输出电流,车速,转向力矩,高,低,20,转向,EPS运作EPS控制包括如下功能,21,转向,故障诊断当EPS系统出现故障时，EPSECU进行如下控制;打开助力转向警告灯，启动安全模式,22,转向,故障诊断,23,转向,故障诊断,24,转向,安全模式,25,转向,安全模式,26,维修要点(转向),初始化及设定在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定,方向盘转向管柱总成转向齿轮机构总成,拆卸、安装及替换,替换新部件,使用IT-II,使用SST,注意：当有除C1515/C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作,27,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,选择ChassisEPSUtility扭矩传感器调整,28,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,29,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,30,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,31,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,32,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,33,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,34,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,35,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,36,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,37,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,38,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,39,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,40,维修要点(转向),初始化及设定使用IT-II,41,维修要点(转向),初始化及设定如果有除C1515/C1525以外的DTC出现,42,维修要点(转向),初始化及设定使用SST(09083-18040)1.EPSECU初始化,CG,1.连接Tc,TsandCG端子，并将点火开关转为ON,Ts,Tc,2.在20秒内断开、接通Tc端子20次,3.确认电子助力转向警告灯显示,4.将点火开关转为OFF,P/S（警告灯）,43,维修要点(转向),初始化及设定使用SST(09083-18040)2.马达转角传感器设定,CG,1.连接TsandCG端子，并将点火开关转为ON,Ts,2.方向盘左右两