TRICON系统培训讲义演示幻灯片

TrainingTricon系统维护及编程培训,2006.,Trainer:TangRong,WelcomeUtoConsen!,主讲：吕作清,1,Module1-TRICONEXModule2-TRICONTMR系统Module3-TRICON设计与结构Module4-TriStation1131简介Module5-TriStation1131项目Module6-ControllerWorkspaceModule7-TRICONDiagnosticsModule8-SOE组态设置Module9-综合练习,Tricon培训课程安排,2,1，CCC、GE、ICS与TRICONEX之间的比较(产品及特点),优势Triconex领先于其他任何对手,3,3，综合实力对比,2，价格比较,一(高)GE(WOODWARD)；二(中)ICS、CCC、TRICONEX；三(低)GE(FANUC),4,4，主要硬件技术特性,TUV六级认证-TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。,5,优势TRICONTMR已经成为安全和关键控制领域的专家,TRI-SENSYSTEMS,综合评估服务,TRICONTMR,燃气透平控制蒸气透平控制综合透平压缩机控制系统/防揣振综合透平压缩机控制系统/电压调整,安全/紧急停车系统ESD关键控制锅炉燃烧管理火焰及气体监测,风险、环境、可靠性评估OSHA,EPA,NFPA,PHAandHazopComplianceConsultationCriticalMitigationandSystemDeterminationApplicationTraining,正在开拓的新的应用领域：有核电、交通及其他领域,6,CONSEN公司简介公司成立于1999年，总部位于北京，在上海、广州、沈阳、山西都设有分支机构。公司位于北京的工程中心先后设计完成了近600套控制系统，每年以150套以上系统的速度增长。,INVENSYSPLC.,香港TRI-CONTROL,TRICONEX中国用户,INVENSYS美国TRICONEX工厂,TRICONEX中国工程中心CONSEN,INVENSYS新加坡,产品,工程与服务,TRICONEX向中国用户提供产品的流程：,7,公司主营业务,大型透平压缩机组综合控制系统ITCC,应用于铁路运输行业的康吉森MCIS铁路微机联锁系统RIS,应用于石油化工装置的安全仪表系统SIS/ESD火灾及气体检测保护系统FGS,目前在国内SIS市场占有率超过50%，ITCC市场同类产品占有率达80,8,工程项目执行流程：,1.开工会议、设计、采购2.培训3.集成4.组态编程5.出厂设备测试FAT6.发运7.现场服务(上电、配合联校、开车、SAT）8.工程文件终交付9.售后服务-备件、技术支持、维护、点检,9,Module2-TRICONTMR系统,什么是Tricon？Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术,容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到不间断的控制。,它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）,TRICONEX关键控制领域领先的公司TRICON化冗余容错控制器TRIDENT三重化冗余容错控制器（小规模）TS3000TRICONEX的ITCC产品TRISTATION1131经过TUV认证的全功能支持软件TMR三重模块冗余ITCC集成透平/压缩机控制系统TRI-SENTRICONEX的TMC产品商标,有关TRICONEX的几个名词,10,每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）,11,对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断工作能够及时地探查到运行中的故障，并进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。从用户的观点看，使用是简单的，因为此三重系统工作起来和一个控制系统一样。用户将传感器基或执行机构连接到一路接线端上，并且应用一组逻辑为Tricon编程。其余的事都由Tricon自行管理。,12,Tricon系统的特点,为了保证在任何时候系统都有最高的完整性，Tricon有如下特点：提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程序.能耐受严酷的工业环境。能够现场安装，可以现场在线地进行模件级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。能支持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro、Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer网络内的各个Tricon、以及在TCP/IP网络上的外部主机相连接。可以支持位于远离主机架12公里（7.5英里）以内的远程I/O模件.利用基于WINDOWSNT系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。,13,每个I/O模件都有三个微处理器。输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬件故障。输出模件微处理器对输出数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。提供全面的在线诊断，并具有修理能力。可以在Tricon正常运行时进行常规维护而不中断过程控制。对I/O模件提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。,14,系统配置,具体地说，一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成：A模件B容纳各模件的机架C现场端子板D以及编程工作站。,15,Tricon模件,Tricon模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任何部分或电路。各模件上的“键”又可避免模件被插入到错误的槽内。Tricon支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。,16,Tricon机架,有三种型式的机架：A主机架B扩展机(与主机架的距离最远30M）C和远程机架（与主机架的距离最远12KM）,17,主机架,主机架,前视图,18,主机架可以支持下列模件：两个电源模件三个主处理器通讯模件，例如ICM、NCM、ACM或者SMMI/O模件，带热备通讯模件（仅限于#2扩展机架）每个机架具有不同的总线地址（1到15）；机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位决定它的具体地址。主机架上有一个四位置的键开关，用以控制整个的Tricon系统。开关的设定为RUN（运行）、PROGRAM（编程）、STOP（停止）和REMOTE（远程)。主机架电池：当系统停电后可保持程序不丢失，理论时间连续6个月。寿命：5年。,19,扩展机架,20,RS-485扩展总线口的使用：,21,系统的连接,22,一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以及通讯模件等的适当的组合。卡件总数：118块。Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个I/O模件组，扩展机架每一个可以支持最多八个I/O组。扩展机架通过一个三重的RS-485双向通讯口与主机架连接。通讯线为9000或9001。,23,Tricon现场接线,选装的外部端子板ETP用来和现场的设备连接。ETP通过电缆直接连接到Tricon背板顶部的56针的接头上。,24,编程工作站,Tricon系统通过称作Tristation的工程及维护用的工作站进行编程。Tristation1131的开发平台运行环境是WINDOWSNT4.0或更新的操作系统。Tristation1131支持三种遵循IEC1131-3标准的编程语言：功能块语言，梯形图语言及结构文本语言。Tristation1131用于以下的方面：开发和调试Tricon所执行的控制程序。诊断系统的状态。回路检测和现场设备维护时强制点。一旦某一控制程序被开发完成，装载操作可将程序安装入控制器内并校验其是否能正确执行。,25,比较单个PLC/双冗余系统/TMR系统,单个PLC带自检功能的DI（DigitalInput）卡件,带自检的双数字输入模块（DualDigitalInputModule）,CertainResidualFaultsstillexist!,单个PLC可能存在的故障,双冗余系统分析,26,带自检测的TMRDigitalInputModule,TMR系统分析,27,结论2：TMR具有高的安全性和实用性,TriconTMR与其他PLC技术比较结论1：1.无单点故障2.在线维护3.自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置于TRICON的硬件内，不需要用户编写应用程序。,长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别-自诊断,TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要,28,TRICONTMR系统的应用：,世界上最大的20家企业中有18家使用TriconexTMR产品可与DCS组成完整的系统,Tricon系统集成中心,建议,在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择TMR系统。,29,Module3-TRICON设计与结构,TRICONTMR工作原理,TMR结构,每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个MP并行工作MP通过TriBus与相邻的MP进行通讯,30,三重模件冗余（TMR）结构,保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作TriBus的高速总线系统通讯。TriBus完成下列三种功能：传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输和表决数字输入数据对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识。每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。对于每个I/O模件，系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件，在运行中，如主模件发生故障时，备件投入控制。,31,TRICON控制器系统的基本组成,1、模件/卡件（Modular）电源、主处理器、通讯、I/O、远程,P6,118,P10,2、机架（Chassis）TriconVersion9有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。一个TRICON系统最多包含15个机架主机架最多安装6个I/O模件组，主和扩展机架不超过30米每个扩展机架最多支持8个I/O组，主和远程机架不超过12公里,3、可编程工作站（Programmableworkstation）V9TRICON系统通过Tristation进行编程4、端子板（Fieldwiringconnections）,32,RS-485I/O总线口,TRICONV9高密度主机架(前视图),33,B、C双冗余容错电源卡件,A.主机架KEYSWITCH位置状态,Remote(远程):允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不可做DownloadAll或DownloadChange.Run（运行）:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做DownloadAll或DownloadChange.Program:可写入变量,可做DownloadAll或DownloadChangeStop:停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置）,双高密度供电-每个都能供给整个机架的负荷(每个175瓦)；双电压调节器-每个模件都由两路独立电源供电；输入和输出上完全噪音隔离；超温报警、在线替换；主机架备板上的内存后备电池。,Notice!,34,D、E、F主处理器（MP）#3008物理特性结合机架背板图,Modulestatus,COMTX-TransmittingdataacrossCOMbusCOMRX-ReceivingdataacrossCOMbusIOCTX-TransmittingdataacrossI/ObusIOCRX-ReceivingdataacrossI/Obus,Historystatusportforreadingdiagnosticinform,32Bit微处理器浮点协处理器1800K用户内存I/O及通讯协处理器容错内部处理器总线(TRIBUS)硬件表决和比较电路支持SOE数据收集在线替换,35,G网络通讯模块（NCM）,NCM的前面板,提供两个BNC接口通讯速率10Mbps,网络通讯模块,36,EICM的前面板,R加强型智能通讯模块（EICM）,四个隔离的RS-232/485串口一个用于和Tristation通讯，其余的可用于和Modbus装置（主机或从机）通讯一个并口（用于打印机）,Modbus通讯模块,一个TRICON高密度系统机架可以支持最多2个EICM，它们必须位于同一逻辑槽口内。,37,增强型智能通讯模件,增强型智能通讯模件（EICM）可使Tricon与Modbus装置（主机或从机）及TriStaion工作站进行通讯.一个Tricon高密系统可以支持最多两个EICM，它们必须位於一条逻辑槽内，这样的安排可提供总数为六的Modbus口，两个TriStaion口，以及两个打印机的口。（热备特性不适用於的EICM）。EICM有四个串行口和一个并行口，它们可以同时工作，四个串行口有维一的地址，可以支持Modbus接口或者TriStation接口，Modbus通讯可以用RTU态也可用ASCI态进行，并行口为打印机提供一个Centronics接口。,38,每个EICM支持一个组合的57.6K波特的数据速率，即全部四个口的总数据速度必须小於或等於57.6K波特。当为Tricon控制器写程序时，变量名被用作标识，但是Modbus装置则使用被称作Alias（别名）的数字地址作为标识。所以，对每个Tricon变量名都要指定一个Alias，由Modbus装置存取。一个Alias是一个五位的数，它代表着Modbus的信息形式和Tricon内的变量的地址。TriStation自动为控制程序中的输入和输出变量指定Alias,对于内存变量,你可以从有效范围内选择一个Alias。在TriStation1131中程序变量的Alias显示在Tricon点连接的窗口中。通过EICM提供的分配给Tricon变量的Alias，任何标准的Modbus装置都可以有效地与Tricon控制器通讯。,39,通讯卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACM,TS1131工作站能与EICM、NCM、ACM连接；只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM；COM槽只能组为EICM或NCM用；两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上；两个逻辑槽可组为SMM用；所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS#2（扩展机架和远程扩展机架），若在CHASSIS#2，则该机架必须用#9001电缆直连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）,分配原则,40,J、K数字输入模块17-23,TMR数字输入模件前面板,TMREDIModule,独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道无单点故障在线更换抗干扰能力强通道间完全隔离Stuck-On测试功能,诊断-TMREDI模块：,如果检测到Stuck-On故障,MPs会对其进行确认后驱动DI模块的故障灯LED并产生一个系统报警信号,每个输入点的三条电路都会周期检测“Stuck-ON”故障线路状态送往主处理器进行报警显示,连续、周期性的测试,P53,41,TMR数字输出模件前面板,N、O数字输出模块,对每一个输出进行容错的硬件表决获得专利的四方输出电路在线更换无单点故障现场回路故障检测潜在故障检测输出通道间完全隔离,诊断-TMREDO模块,卡件连续、周期性的执行Stuck-on/off测试,反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测,如果检测到Stuck-On/OFF故障,MPs会对其进行确认后驱动DO模块的故障灯LED并产生一个系统报警信号,P60,42,三重化A/D转换器自校验和内置参考电压0.15%满量程精度无单点故障通道之间完全隔离在线更换,TMRAI模块,如果一个通道连续40个周期误差2%*中值-通道故障，主处理驱动故障指示灯LED。,诊断-TMRAI模块：中值选择法则,TMR模拟输入模件前面板,TMR模拟输出模件前面板,PASSFAULTACTIVE,PASSFAULTACTIVELOAO,PWR1PWR2,TMRAO模块,每个通道都有三重化的D/A转换器2oo3表抉电路会选取一个正确的DAC输出，3个DAC周期性轮换每个输出通道都进行反馈检测内置参考电压进行自动电压校正在线更换满量程精度0.15%无单点故障诊断,P74,P78,Notice:卡件维护中的1，2，3,43,TRICONVersion9机架背板（对比TMR结构图15-26）,双重电源轨,4MBaud；MP间,375KBaud；I/O卡件和MP,2MBaud；MP和通讯卡件,TRIBUS总线功能：传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输和表决数字输入数据对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识,44,TRICON控制器的特点,1、提供TMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件/软件结构，可对输入/输出进行表决。2、适应严酷的环境；3、支持热插拔；4、支持多达118块I/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。5、支持远程机架，最远可达12KM。6、专用的开发调试组态软件Tristation1131.7、每个I/O卡件都带微处理器，减轻MP的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。8、支持在线诊断。9、允许在线做正常的维护工作。10、I/O卡件都支持热备,45,主机架的报警指示,当下列情况下，主机架电源模件的报警接点被触发：系统的配置不能和控制程序的配置匹配。数字输出（DO）模件之一中出现了LOAD/FUSE错误。系统中某个地方的模件缺失。（没有那个状态指示灯会报警您关于这个问题）。主机架内有一个主处理器或I/O模件故障。扩展机架中某个在线I/O模件故障。如果在某一扩展机架内的某I/O模件内有着一支路故障但还能继续正确地运行或者把控制传递给了热备，则主机架报警不会发动。主处理器探测到有一系统故障。在此情况下，两个报警触点都可能被发动而没有相应的模件故障。机架之间的I/O总线电缆安装不正确例如支路A的电缆不小心地被连到了支路B上。当下列情况下，主机架电源模件的至少一个上的报警触点被发动：电源模件故障。通向电源模件的供电电源消失。电源模件上有一个“电池电压低”或“温度过高”的报警。,46,扩展机架的报警情况,扩展机架上的两个电源模件的报警接点在当I/O模件失效时发动。当发生下列情况时，扩展机架的至少一个电源模件的报警接点被激动：有一个电源模件故障引入电源模件的输入电源丢失电源模件有一温度过高的报警,47,TRICON系统维护,1，不能将运行的卡件直接拔除；2、确认坏卡是否真正坏；3、I/O卡和MP卡同时故障；4、识别报警或故障情况的2种方法：检查每个模件的前面板上的指示灯LED；使用Tristation软件的诊断功能。电源模件的状态指示灯MP的状态指示灯和通讯指示器DI模件的状态指示灯DO模件的LOAD指示灯DO模件的LOAD和POWER状态指示灯,P129,P109,P116,P112,P138,48,诊断,广泛的诊断功能使每个主处理器和I/O模件和通讯通道正常工作。瞬态故障被记录下来，并由硬件多数表决电路识别。永久性的故障被诊断出，错误的模件可被在线更换或者在容错方式下工作，直到完成在线更换。主处理器进行下列诊断工作：检验固化程序内存检验RAM的静态部分测试所有的基本处理器指令和操作模式测试所有的基本浮点处理器指令检查与各个I/O通讯处理器共用的存储器接口检查CPU和各个I/O通讯处理器，本地内存，共用内存的存取，以及485转发器的环路检验TriClock接口检验TriBus接口,49,Module4-TRISTATION1131简介,TriStation1131是基于WINDOWSNT的程序员工作平台,TriStation1131程序支持四种语言:函数方块图(FBD)梯形图(LD)结构文本(ST)因果矩阵(CEM)上面三种语言(FBD，LD和ST)完全符合IEC1131-3国际标准,使用者必须具备的经验：基于WINDOWS系统软件的开发平台；符合IEC1131标准的编程语言，特别是功能块FBD，梯形图LD，结构化文本ST；PLC的编程。,50,TriStation1131的特点,使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型从IEC-自适应库(包括过程控制,火气函数)或者用户库中选择函数和函数块TRICON系统可以设置每一种模块，为每一种I/O模块设置点设置TRICON系统，事件顺序记录(SOE)功能运用不同的“用户名”和“密码”权限等级，来保护工程文件和程序利用仿真功能，调试逻辑程序程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来单用户的TRICON中可以执行250个元素程序通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息,51,Module5-TRISTATION1131项目,1、Language(程序语言):,FunctionBlockDiagram(FBD功能块图),FBD是图形化语言，元素以块来表示,元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素通过连线形成网络。,52,LadderDiagram(LD梯形图),LD是图形化语言，用符号表示继电器逻辑，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，在LD符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。,StructuredText(ST结构文本),ST是一种通用高级编程语言，与PASCAL或C相似，ST在复杂的运算中非常有用。,53,2、项目元素,主要包括:Programs、Functions、FunctionBlocks、DadaTypes、LibraryDocuments、Implementation,Programs程序,是TriStation1131项目中最高级别的逻辑元素，允许PLC系统实现联锁及过程控制。每个程序中，最多定义2000个变量(输入，输出和局部变量)程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，如图所示：,54,DadaTypes数据类型,TriStation1131项目中有两种数据类形：基本形普通形基本数据类型,55,基本数据类型中：只有下列类型可定义为TRICON点，对应硬件地址，并且被1131项目中的所有程序接收。在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入/输出的变量所做的选择局限于以下类型：BOOLDINTREAL,普通数据类型,通过前缀为ANY来识别，专门用于TriStstion1131共享程序库中提供的功能和功能块,ProgramAttributes:Safety启动：将Tristation1131下装到Tricon系统后自动生成SOE配置文件*.Soe，拷贝到安装SOE目录C:ProgramfilesTriconexTcxSoeSoeconfig下即可）,内存离散点(R/W),show,62,TR_SCAN_STATUS*Purpose:GetscaninformationfromTSXCI:BOOL:=TRUE;*Controlin.FIRSTSCAN:BOOL;*Thisisthefirstscanoftheprogramafterareset,SOESTAT*Purpose:GetSOEblockstatus(optional),SOECLR*Purpose:ClearSOEblock(optional),SOESTOP*Purpose:StopSOEblock(optional),SOESTRT*Purpose:StartSOEblock(required),CI:BOOL:=TRUE;*ControlinBLOCK:DINT;*Theblocknumber(1-16)CO:BOOL;*Controlout.,63,Module9-综合练习,建立一个项目，项目名称为各人姓名全称的拼音，项目的功能为联锁逻辑。DI点：润滑油压力低低开关PSL001、PSL002、PSL003，正常时闭合，三取二。DI点：联锁复位按钮RESET，按下时闭合。AI点：轴温度TSH001、TSH002，二取二，联锁设定值350度，量程：0500度。DO点：OUT1去电磁阀，联锁时断开，OUT2去指示灯，联锁时闭合。硬件卡件：3503E、3604E、3700A、4329各一块。要求：1，实现逻辑功能，该逻辑为事故安全型，每一个停车原因需配一软解除开关。2，硬件配置，设置系统参数，包括网卡。3，配置SOE功能，包括建立模块和SOE程序。,Test:,BistableFB,复位,置位,Truthtable,Truthtable,END.,64,Trident系统前视图,65,实例结合程序讲述调节过程,一调速程序简介请参考升速曲线启动顺序由一系列方式和状态来组成，系统中的顺序逻辑指定在任何当前方式下程序将会进入某种方式。以保证确定的程序进程以及在某一特定机械设备故障情况下采取的动作。如果启动程序选择自动升速方式，透平转速将沿升速曲线自动上升。如果启动程序选择手动升速方式，可由现场就地盘升速/降速操作按钮，或操作画面升速/降速按钮来执行。程序将按事先确定的升/降速速率进行，不再考虑预定的暖机停留时间。,66,*调速程序简介调速程序主要由以下几个部分组成：1).开机顺序程序.完成模式的控制和选择。2).目标值程序.完成在相应的模式下选择对应的最大最小目标值。3).爬坡速率程序.完成在相应的模式下对应升降速速率的选择。4).实际设定值生成程序.依据在相应模式下的目标值和速率生成实际的给定值。例如:在模式由2变成3时,其最大目标速度由0变为1500RPM,速率为300RPM/M，则实际设定值由0RPM按照300RPM/M的速率升到1500RPM.当模式由3变成4时,其最大目标速度由1500RPM变为4000RPM,则实际设定值由1500RPM按照300RPM/M的速率升到4000RPM。,67,5).调速器控制输出程序主要由VPID功能快来完成,其功能与常规调节器类似.但它只采用自动方式,输出加有模式小与2,强制输出为0,转速1000RPM时输出最大为40%的限制.详细介绍见功能块说明.注意：i、机组在升速过程中，无论在手动还是自动操作模式时，通过临界区时，均强制自动操作通过，待通过临界区后恢复正常升速。ii、汽轮机单机超速试验时，注意：只有在停机时，iMODE2.按超速试验按钮，否则不可以超速试验。超速试验时，分电子超速和机械超速试验，在电子超速状态下，不能做机械超速，因为电子超速的量程范围被限制，只有在机械超速试验状态下，才可以机械超速试验（量程范围被扩大）。,68,二、机组速度控制的过程(见画面,具体见逻辑图),69,（一）、汽轮机主气门的静态测试：,汽轮机主气门的静态测试工作只有在模式小于等于1时进行，大于1和权限不够时失效且不可见，具体做法如下：在模式小于等于1时，按气压机调速画面的静态测试按钮，弹出静态测试画面如下：,70,2做静态测试之前请详细阅读画面中的说明后，按静态测试按钮。弹出“静态测试”、“取消测试”、“取消”对话框，选择你想进行的操作。若按“静态测试”则进入静态测试阶段，可以通过游标或数字输入的方式改变去电液转换器的电流值，从而改变主气门的开度。5测试完毕请按“取消测试”后，再按画面中的推出按钮。,71,（二）TS3000系统控制的特点,TS3000系统针对汽轮机的特点采取如下控制措施；机组启动过程的速度控制TS3000系统针对汽轮机在启机过程中所处的不同状态来实现机组的速度控制，TS3000系统将机组在启动运行中定义了8种运行方式，表示各种运行状态，各方式控制程序的定义如下：（见下图）方式描述：Mode0TurbineShutdown系统停车Mode1SystemReset系统复位Mode2Ready-to-Start准备启动Mode3Warm-up1暖机1Mode4Warm-up2暖机2Mode5Accelerate升速Mode6Run运行Mode7NormalShutdown正常停车Mode8Over-speedTest超速试验,72,启动顺序由一系列方式和状态组成，TS3000中的顺序逻辑指定在任何当前方式下程序将会进入某种方式。以保证特定的程序进程以及在某一特定机械设备故障情况下采取的动作。如果启动程序选择自动升速方式，透平转速将沿升速曲线自动上升。如果启动程序选择手动升速方式，可由现场控制盘升速/降速按钮或HMI上的升速/降速软按钮来执行。系统默认为HMI若由现场控制盘升速/降速按钮进行升速和降速,则通过HMI上的就地盘/控制室选择开关来实现.,73,Mode0：系统停车或联锁动作就是方式0。Mode1：联锁信号解除，经复位后，系统进入方式1,此时速关阀启动（速速关阀）。防喘振调节阀电磁阀带电，此时可以用手动控制输出控制防喘振调节阀的开度，此步可以完成防喘振调节阀的静态测试。此步也可以完成主汽门的静态测试，按调速画面中的静态测试按钮，弹出静态测试画面，注意：此按钮只有在模式小于等于1时可见且有操作权限。静态测试完毕，请按取消测试按钮后再按推出按钮，退出静态测试画面。Mode2：具备启动条件后,系统进入方式2。系统动作如下：*就地允许启动灯亮。,74,75,76,Mode3:上述条件满足后，按下“启动”按钮（透平启动）后，系统进入方式3。系统动作如下：当选择自动升速方式时，目标设定值(第一暖机转速为:1500转/分)为暖缸转速，当前设定值按既定斜率爬坡到目标设定值。当实际转速到达1500转/分时,进行暖缸。暖缸分冷暖和热暖两种方式,冷暖时间为45分钟,热暖时间为20分钟。自动/手动方式升速速率可设置(目前为:5转/秒)。机组升速沿预定曲线上升。手动方式下选择就地盘方式，就地盘操作指示灯亮。此时就地盘按钮有效,HMI按钮失效。手动方式不考虑暖机时间。手动方式时一旦松开升速/降速按钮，目标设定值将同于当前设定值，暂时停止升速/降速。如果选择了自动方式，目标设定值为暖缸转速，转速达到暖缸转速时将启动暖机定时器。定时时间到，进入MODE4。进行二阶暖机。第二暖机转速为:4000转分,暖机时间为:20分钟。手动方式将直接进入MODE4。如升速方式是自动，在HMI上切为手动，目标设定值将同于当前设定值，暂时停止升速/降速。,77,Mode4:方式4中当自动时，暖机时间到则自动从暖机1进入暖机2状态，系统动作如下：a.升速控制器自动方式时目标设定值，当前设定值将向目标设定值爬坡。如升速方式自动，在HMI上切为手动，目标设定值将同于当前设定值，暂时停止升速/降速。操作人员可用手动按钮升速/降速来恢复升速/降速。b.如选择手动方式（可选择就地盘或HMI），并选择升速/降速按钮，当前设定值将按固定升速率靠近目标设定值。手动方式下选择就地盘方式，就地盘操作指示灯亮。手动方式不考虑暖机时间。手动方式时一旦松开升速/降按钮，目标设定值将同于当前设定值，暂时停止升速/降速。,78,Mode5:系统自动进入方式5。动作如下：a临界区设置，在该范围，控制器以较快的速率升速/降速。如在临界区由自动切手动，将被禁止，一旦走出临界区，目标设定值将同于当前设定值，暂停升速/降速b任何联锁停车将使系统回到MODE0。Mode6:系统自动进入方式6。系统动作如下：一旦进入方式6，目标设定值限制在当前方式最大/最小设定值之间。a.给定值限制在当前方式最大/最小设定值之间，超过将不接受。b.任何联锁停车将使系统回到MODE0。,79,Mode7:在方式6状态下，以管理员以上身份进入系统，按下“正常停车”按钮后自动进入方式7，系统动作如下：系统会慢慢把转速降下来，可在1500转/分停留2分钟时间，然后停车。Mode8:在方式2状态下，以管理员以上身份进入系统，按下“超速试验”