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文档简介

PCB成型製程介紹,1,PCB成型製程在電子構裝中所扮演的角色,下圖是電腦主機的內部組成,我們將以插在主機板上的一片USB擴充卡來說明PCB成型製程在電子構裝中所扮演的角色,擴充卡插槽,2,PCB成型製程的子製程,PCB成型製程,Routing成型,Punch成型,斜邊,V-Cut,USB擴充卡要插入主機板上的插槽進行電子訊號的聯結。為了降低板子插入時的阻力,會在板子的邊緣做出一斜面(如圖所示),要做出這個斜邊,就要靠斜邊製程。,擴充卡插槽,金手指斜邊,金手指斜邊剖面圖,3,斜邊製程,要在板邊做出斜邊,主要是以端銑刀對板子邊緣進行旋轉切削。,Spindle,端銑刀,PCB,Spindle的角度可調整(1545度),端銑刀外形,端銑刀主要切削面,斜上板邊,斜下板邊,4,斜邊製程品質異常範例,斜邊深度大時,會使用二支Spindle作兩段式作業,但二支Spindle的角度如果有差異,及第一段切削過深,使得第二段僅能切削金手指部分,加上銑刀位置設定過低,及銅的延展性,讓第二段切削無法有效切斷切屑,而形成銅Burr(見下圖),金手指銅Burr在斜邊製程是一個重大異常,因會造成短路。,5,斜邊製程品質異常範例(續),防止措施:一、兩段式作業時,第一段切削的深度設定值僅可為規格值的1/23/5。二、銑刀切削位置的設定為銑刀中心需在板子上的斜邊區域的中心,見下圖所示。,6,PCB全製程簡介,82mm,115mm,下圖為USB擴充卡的尺寸。在PCB製程,因生產效率及成本的考量,不可能全製程都以115mmX82mm的尺寸來生產,一定會將其複製組合成大尺寸板子,再行生產,此大尺寸板子就是我們所謂的WorkingPanel,下圖就為左圖擴充卡的WorkingPanel,7,PCB全製程簡介(單或雙面板),裁板,鑽孔(1),磨邊、磨刷,測試,清洗,成型製程,噴錫,文字,防焊,外層蝕銅,鍍銅(2)/錫鉛,外層乾膜,磨刷(2),鍍銅(1),PCC,終檢,OQC,包裝,對客戶來說,115mmX82mm的尺寸對其插件作業也會影響效率,故會要求PCB廠做成多連片出貨,就是所謂的ShippingPanel(下圖為2連片),從WorkingPanel變成ShippingPanel有兩種方式:模沖及Routing,ShippingPanel,WorkingPanel,8,Routing製程,使用銑刀以旋轉切削的方式,將WorkingPanel中不需要的板材削除,並做出客戶所需的外型(ShippingPanel)。,銑刀外形,銑刀主要切削面,銑刀要精準的延著SPNL的外型移動並銑切,就必須使用電腦數值控制(CNC)的工具機,就是我們所謂的CNC成型機。,銑刀切削示意圖,CNC成型機簡介,9,Routing流程,戴入Pin程式,在成型機的Template上植入固定板子的Pin,將板子套入Template上的Pin,成型機依程式的指令進行銑切板子的作業,戴入Routing程式,執行程式,製造工具課製作Routing程式,製造工具課製作植Pin程式,10,Routing程式的製作基本概念,何謂程式製作:CNCRout的加工是利用程式來控制刀具的切削位移,因此使用CNC工具機來加工時,首先須把刀具的移動路徑和其他加工條件轉換為程式,所製作的程式即為加工程式。,程式的設計方法:可分為1、手工程式設計(manualprogramming)2、自動程式設計(automaticalprogramming),程式設計流程如下:,Gerber,加工計畫,座標值計算,使用CAM繪圖,以文書編輯軟體編寫程式,以特殊軟體將圖檔換成文字格式,手工程式設計,自動程式設計,11,Rout指令的基本概念,PCB的外型從簡單的矩形到奇形怪狀,其輪廓都是由兩種元素所組成。此兩種元素就是:線段及圓弧,Routing指令的基本概念為:指定一個起始點座標及終點座標,並決定在起始點與終點間,要走直線或圓弧。走圓弧時,還要再指定此弧的有效的半徑值。,PCB的部分外型,12,本廠製造工具課Routing程式的設計方法,13,CNCRout程式的產生(Gerber轉檔),製造工具課CAM做料號人員將客戶的Gerber,分離出成型框及選定的Pin孔後,另存為CKY00901S99_P.274(DXF格式),在UCAM的第99層gerber格式,已做成WPNL排版,14,CNCRout程式的產生(程式製作),1、CAMRout程式製作人員將,CKY00901S99_P.274讀進AutoCAD軟體,並轉成CKY00901.dwg格式,存在第0層(Layer0)。,15,CNCRout程式的產生(AutoCAD繪圖),2、以不同的圖層定義不同刀徑的銑刀,選擇合適的刀徑,另開圖層(例Layer2)套在Layer0上,針對第一個排版的外型框,以AutoCAD的繪圖指令,畫出成型框。,16,CNCRout程式的產生文字檔,畫好外型框後,點選轉成文字格式。再編寫翻版程式,即完成Rout程式的製作。,程式頭(ProgramHead),基礎Pattern(版序1的ShippingPNL),翻版部分(此例為6排版),17,CNCRout程式的產生檢驗程式,點選,將整個WorkingPNL的程式反轉為圖形,並和原Gerber外框圖形比對,無誤後,即可請成型課先試撈一片標準板,給PQA檢驗。,18,銑刀切削板材時的特性,銑刀在切削板材時的最大特性就是會偏折,在多疊片加工時,每一片板子的尺寸都會有差異。所以要給銑刀在進行切削時一個適當的補償值,好讓板子的尺寸皆能在規格內。,19,銑刀切削板材時基本注意事項,銑刀切削路徑有空洞時,空洞處會凸起,銑刀切削路徑前方有空區域時,會產生毛刺,毛刺,20,V-Cut製程,ShippingPanel,前面提到,客戶為了上零件的效率,會以多連片的方式進行零件的組裝,但當完成零件的組裝後,要如何將多連片的板子分開成最後的成品板呢?那就是在要分開的位置做兩面各做一道V槽(見下圖所示),Piece,V-Cut槽,21,V-Cut製程介紹,要在板面做出V槽,主要是以20齒圓盤銑刀對板子表面進行旋轉切削。,V-Cut銑刀主要切削面,20齒圓盤銑刀,刀齒角度可依客戶需求磨成各種角度,最常見的為30度。,22,V-Cut製程介紹,上下刀同時對板子進行V-Cut作業,V槽底部不是平面,23,模沖製程,沖剪製程的基本原理,1、材料置於沖頭與模塊之間(見下圖),由沖頭的壓力迫使材料壓入模孔內,材料受到壓縮與拉伸作用,而產生壓縮與拉伸應力,如下圖。,將WorkingPanel變成ShippingPanel,除了Routing方式外,還有以模具,利用沖剪原理,直接將板子沖剪成客戶要的外型。,PCB,24,模沖製程,2、沖頭繼續下降,沖頭及模孔刀口部附近之材料表面應力已經超過破壞強度以上,材料表面之纖維開始被剪斷,見下圖,3、雖然說沖剪完成,如果沖頭不繼續下降,材料仍然會卡在一起,所以實際上沖頭還要繼續下降,才能順利、有效率地將材料完全離。,25,模沖製程,模具圖示,26,結語,在PCB成型製程中,除了模沖製程外,其他的製程可說是切削刀具學的應用,切削刀具最重要的控制因素即為切削速度及進刀。切削速度為刀具的圓周速度;而進刀是刀具每分鐘所前進的距離。刀具的圓周速度及進刀,如不適當時,將會導致刀具的急速磨耗及不良的切削品質,因此,給予刀具最佳的圓周速度及進刀,是工程師的主要研究課題。,27,何謂CNC?,CNC為ComputerNumericalControl的縮寫。數值控制(NC)的定義:數值控制(NumericalControl,簡稱NC),凡是利用字母(letter)、數字(Number)及符號(Symbol)等數值資料(Numericaldata),編寫成一連串的加工指令,來控制機器之運轉與加工,這種有別於傳統完全用手工操作的控制方式稱為數值控制(簡稱數控),理所當然,這一連串的加工指令就可稱為加工程式或數控程(NCProgram)。電腦數值控制(CNC)就是將NC的各種機能用一微處理機來控制。,28,CNC成型機的構成,機械本體,數控系統,驅動系統,量測系統,Spindle,工作台,自動工具交換裝置(ATC),進給伺服馬達,滾珠導螺桿,直線導引機構,移動式光電檢出器(光學尺),閉環迴路系統(closeloopsystem),29,成型機的驅動系統及量測系統簡介,30,CNC成型機的驅動系統,驅動系統即進給機構,它包含進給伺服馬達,滾珠螺桿、直線導引機構等三大部份,本圖所示的為Y軸方向的驅動系統,31,CNC成型機的驅動系統(1),1.進給伺服馬達數值控制用的進給伺服馬達,異於一般的馬達,它具有獨特的轉矩與優異的加減速特性,以便於控制工作台的各種定位及切削運動。,2、滾珠導螺桿切削中心機工作台的定位,是利用滾珠導螺桿(ballscrew)將進給伺服馬達的旋轉運動轉換成直線運動。,進給伺服馬達,32,CNC成型機的驅動系統(2),3、直線導引機構採用滾柱或滾珠的直線運動(linearmotion)承座,由於運動方式由滑動改變成滾動,因此大幅降低了摩擦係數。,33,CNC成型機的量測系統(1),1、移動式光電檢出器信號的產生是在長方形的玻璃板上,利用光干涉原理,產生暗明變化而輸出不同的波形,以完成位置檢測。移動式光電檢出器由滑件與量尺構成,一方安裝於固定部,一方安裝於移動部,因此不管螺距發生誤差或有間隙發生,均能精確的檢測出位移量。,CNC成型機位移精度的達成,除藉助於精確的進給伺服馬達與零間隙的滾珠導螺桿外,有賴於位置檢出器的使用,本機是採用移動式光電檢出器。,滑件,量尺(光學尺),34,光學尺原理,精密線性量測元件,光學尺內部有一長條型之玻璃,玻璃上蝕刻微細等間距之光柵。在光學尺上方有一讀取頭,內部隱藏有光學發送穿透光柵與接收之元件。經由移動讀取頭位置,其光學元件就不斷產生對應之弦波,弦波經電路比較分割後,可以得到對稱之方波輸出。光學尺一般會有三組輸出分別為A相、B相與C相。AB兩相物理位置為相差半個間隔之光柵組,故其訊號輸出為相差90度之相位角。此兩相訊號經電子電路(輸入至控制卡以交割模式接收)做四倍分割後,可以得到光學尺之最高精度,一般可以準確到1(10的負6次方米)以下之精度。至於C相,或稱為Z相,係為標記點。一個光學尺可有1至多個不等間距之標記點,做為歸零之原點使用。若為頭尾兩個標記點,亦可兼作為極限之保護點。,35,CNC成型機的量測系統(2),2、位置檢出器與迴路系統的關係是採用閉環迴路系統(Closeloopsystem)此系統是伺服馬達接受到位移指令脈衝後,立即驅動工作台位移,而位移動作後,經由位置檢出器之檢測與回饋(feedback),系統能得知位移動作結果與指令指之關係,若兩者間有誤差產生時,經由一放大器繼續驅動伺服馬達運轉,直到實際位移與指令值相符合為止,如下圖所示。,36,成型機深度控制機構說明,在進行深度控制加工時,深度的定義是由工件的表面為Z軸零點,依程式中所給定的深度值,往下計算。,37,成型機深度控制機構說明,有深度控制的成型機,主要是在Spindle的鞍座旁裝置一個Z軸光學尺,此光學尺是要偵測壓力腳與鞍座的相對運動,而達到深度控制的目的。,壓力腳座在最低點時,是Z軸光學尺的機械零點,當銑刀接觸到中間的測刀座時,Z軸光學尺

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