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文档简介
脚本程序,什么是脚本程序,脚本程序是一种需要在特定的宿主程序中运行的程序。脚本程序的编程语法类似于Basic语言。用户脚本程序是由用户编制的、用来完成特定操作和处理的程序。,脚本程序应用场合,在“脚本程序”策略构件中使用。在“标准按钮”的“脚本程序”中使用。在事件响应中使用脚本函数。在“菜单”的“脚本程序”中使用。在“用户窗口”的“启动脚本”、“循环脚本”、“退出脚本”中使用。,脚本程序基本语句,脚本程序是为了实现流程的控制及对象操作处理,包括了几种最简单的语句:赋值语句、条件语句、循环语句、退出语句和注释语句。,赋值语句,赋值语句的形式为:数据对象=表达式。赋值号左边必须是能够读写的数据对象。赋值号的右边为表达式,表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合。液位1=7液位1=液位2液位1=液位1/2,条件语句,条件语句有如下三种形式:If表达式Then语句If表达式Then语句EndIfIf表达式ThenIf表达式Then语句EndIfElse语句EndIf,条件语句允许多级嵌套,即条件语句中可以包含新的条件语句,MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套。“IF”语句的表达式的值为真,条件成立,执行“Then”后的语句,否则,条件不成立,将不执行该条件块中包含的语句,开始执行该条件块后面的语句。值为字符型的表达式不能作为“IF”语句中的表达式。,循环语句,循环语句为While和EndWhile,其结构为:While条件表达式.EndWhile当条件表达式成立时(非零),循环执行While和EndWhile之间的语句。直到条件表达式不成立(为零),退出。,退出语句,退出语句为“Exit”,用于中断脚本程序的运行,停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句,以便在某种条件下,停止并退出脚本程序的执行。,注释语句,以单引号开头的语句称为注释语句,注释语句在脚本程序中只起到注释说明的作用,实际运行时,系统不对注释语句作任何处理。,系统变量,MCGS系统变量是MCGS建立的内部数据对象,在脚本程序中可自由使用,但只能读不能写。在使用内部变量时变量的前面必须加“$”符号。如$Year,$Month,$Date,$UserName等。Data=$Date,系统函数,MCGS定义的系统函数是一系列用于完成MCGS内部对象操作和常用数学运算的函数,根据功能可分为运行环境操作函数;数据对象操作函数;系统操作函数;文件操作函数;数学函数等。系统函数在脚本程序中可自由使用,在使用系统函数时,函数的前面必须加“!”符号,如!abs()。,运行环境操作函数,运行环境操作函数完成对窗口的操作。!CloseAllWindow(WndName)关闭指定窗口外的所有窗口!GetWindowName(Index)!GetWindowState(WndName)返回0:用户窗口处于关闭状态;返回1:用户窗口处于打开状态;返回2:用户窗口处于隐藏状态。!SetWindow(WndName,Op)1打开窗口并使其可见;2打开窗口并使其不可见;3关闭窗口;4打印窗口;5:刷新窗口。!SysWindow(),用户窗口操作,完成对运行策略的操作!ChangeLoopStgy(StgyName,n)!EnableStgy(StgyName,n)打开或关闭某个策略;n:1打开此策略,0关闭此策略!GetStgyName(Index)!SetStgy(StgyName),完成对设备构件的操作!GetDeviceName(Index)!GetDeviceState(DevName)-1调用不正常;1设备处于正常的工作状态;2设备正在工作,但设备不正常;3设备处于停止工作状态,且设备正常;4设备处于停止状态,且设备有错。!SetDevice(DevName,DevOp,CmdStr)1启动设备开始工作;2停止设备的工作使其处于停止状态;3测试设备的工作状态;4启动设备工作一次;5改变设备的工作周期CmdStr中包含新的工作周期,单位为ms;6执行指定的设备命令,CmdStr中包含指定命令的格式。!SetDevice(SimensPLC,6,“Write(Q0.1=1)”),设备操作,MCGS对象,MCGS数据对象。MCGS操作对象包括工程中用户窗口、动画构件和设备构件等。,属性事件方法,属性可以视为对象的特性,方法可以视为对象的操作,事件可以视为对象的响应。,数据对象方法SaveData保存数据对象。SaveDataInitValue保存数据对象的当前值为初始值SaveDataOnTime(参数1,参数2)按照指定时间保存数据对象的值AnswerAlm应答当前报警。,在MCGS组态软件系统中,每个对象都是由系统的属性和方法构成。使用操作符“.”,可以在脚本程序或使用表达式的地方,调用对象相应的属性和方法。例如:液位.Value可以取得的当前值;液位.SaveData()可以实现数据对象的存盘。,PID算法,按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID(Proportional-Integral-Differential)调节器。PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式,其调节的实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,其运算结果用于输出控制。,PID控制实现的控制方式模拟方式:用电子电路调节器,在调节器中,将被测信号与给定值比较,然后把比较出的差值经PID电路运算后送到执行机构,改变给进量,达到调节之目的。数字方式:用计算机进行PID运算,将计算结果转换成模拟量,输出去控制执行机构。,比例积分微分调节器,数字PID控制算法用数值逼近的方法实现PID控制规律数值逼近的方法:用求和代替积分、用后向差分代替微分,使模拟PID离散化为差分方程两种形式:位置式、增量式,位置式PID控制算法,位置式控制算法提供执行机构的位置uk,需要累计ek,增量式PID控制算法,增量式控制算法提供执行机构的增量uk,只需要保持现时以前3个时刻的偏差值即可,对应的脚本程序如下:偏差2=偏差1上上次偏差偏差1=偏差上次偏差偏差=设定值测量值本次偏差比例=比例系数*(偏差偏差1)比例作用if积分时间=0then积分作用积分=0else积分=比例系数*采样周期*偏差/积分时间endif微分=比例系数*微分时间*(偏差2*偏差1+偏差2)/采样周期微分作用增量=比例+积分+微分增量输出位置=前次位置+增量位置输出if位置=位置最大值then位置=位置最大值超出位置最大值,位置位置最大值if位置=位置最小值then位置=位置最小值超出位置最小值,位置位置最小值前次位置=位置为下循环准备,偏差,偏差1,偏差2,比例系数,微分时间,积分时间,比例,微分,积分,增量,位置,前次位置,带死区的PID控制,在控制系统中为了避免控制动作过于频繁,设置一个可调的参数e0,当系统偏差时,控制量的增量,即此时控制系统维持原来的控
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