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文档简介
.,第3章机床传动系统,3.1机床主传动系统设计3.2机床进给传动系统设计,.,3.1机床主传动系统设计,3.1.1机床主传动系统设计应满足的基本要求3.1.2有级变速传动系统的设计3.1.3分级变速传动系统的几种特殊变速方式3.1.4齿轮齿数的确定及轴向布置3.1.5主传动无级变速系统3.1.6主传动系统计算转速,.,3.1.1机床主传动系统设计应满足的基本要求,(1)满足机床使用性能要求(2)满足机床传递动力要求(3)满足机床工作性能的要求(4)满足产品设计经济性的要求(5)调整维修方便,结构简单、合理,便于加工和装配,.,1.主传动系统方案确定,(1)传动布局选择(2)变速方式选择机械无级变速器液压无级变速器电气无级调速(3)开停方式选择锥式和片式摩擦离合器齿轮式和牙嵌式离合器(4)制动方式选择闸带式制动器闸瓦式制动器片式摩擦制动器(5)换向方式选择,.,3.1.2有级变速传动系统的设计,1.转速图2.结构式和结构网3.转速图的拟定,.,1.转速图,12级主传动系统图,.,12级主传动系统转速图,.,2.结构式和结构网,(a)对称分布;(b)不对称分布,结构网,.,3.转速图的拟定,.,转速图拟定,.,12=312326的转速图,.,3.1.3分级变速传动系统的几种特殊变速方式,1.交换齿轮变速2.采用多速电动机的变速传动系统3.具有双公比的变速传动系统4.扩大变速范围的传动系统5.采用公用齿轮的传动系统,.,CA7620液压半自动车床主传动系统,.,采用双速电机对机械传动组的影响,.,Z3040型摇手臂钻床主传动系统,.,背轮机构,.,有单公用齿轮的龙门铣床主传动系统,.,3.1.4齿轮齿数的确定及轴向布置,1.确定齿轮齿数时应注意的问题2.变速组内齿轮齿数的确定3.齿轮在轴上的布置,.,滑移齿轮轴向排列长度,.,三轴四速的几种排列方式,.,3.1.5主传动无级变速系统,1.采用机械无级变速器的主传动系统2.采用无级调速电动机的主传动系统,.,采用无级变速器的结构网,.,三种不同方案的功率特性,.,3.1.6主传动系统计算转速,1.主轴计算转速确定2.其他传动件计算转速确定,.,TND360型数控车床主传动系统,(a)主传动系统图;(b)主轴功率转矩特性图,.,主轴计算转速,(a)转速图;(b)主轴功率转矩特性图,.,3.2机床进给传动系统设计,3.2.1进给传动系统类型及设计要点3.2.2进给传动系统传动精度3.2.3数控机床伺服进给传动系统类型3.2.4进给伺服电动机选择3.2.5伺服进给系统性能分析,.,3.2.1进给传动系统类型及设计要点,1.进给传动的类型及组成2.进给传动系统设计要点,.,1.进给传动的类型及组成,(1)动力源(2)变速机构(3)换向机构(4)运动分配机构(5)过载保险机构(6)运动转换机构(7)快速传动机构,.,2.进给传动系统设计要点,(1)速度低、功耗小、恒转矩传动(2)计算转速具有快速运动的进给系统,传动件的计算转速(或计算速度)取在最大快速运动时的转速(或速度)。对于中型机床,若进给运动方向的切削分力大于该方向的摩擦力,则传动件的计算转速(或速度)由该机床在最大切削力工作时所使用的最大进给速度来决定,一般为机床规定的最大进给速度的1/21/3。对于大型机床和精密或高精密级机床,若进给运动方向的摩擦力大于该方向的切削分力,则传动件的计算转速(或速度)由最大进给速度来决定。(3)变速系统的传动副要“前少后多”、降速要“前快后慢”、传动线要“前疏后密”。,.,3.2.2进给传动系统传动精度,1.误差来源2.误差传递规律,.,3.2.3数控机床伺服进给传动系统类型,数控机床的伺服进给系统按有无检测反馈装置可分为开环、闭环和半闭环系统。(1)开环系统(2)闭环系统(3)半闭环系统,.,闭环控制系统,.,半闭环控制系统,.,3.2.4进给伺服电动机选择,1.步进电动机2.直流伺服电动机3.交流伺服电动机4
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