EPS电动助力转向系统的标定PPT幻灯片_第1页
EPS电动助力转向系统的标定PPT幻灯片_第2页
EPS电动助力转向系统的标定PPT幻灯片_第3页
EPS电动助力转向系统的标定PPT幻灯片_第4页
EPS电动助力转向系统的标定PPT幻灯片_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

Page1,EPS系统的标定,Page2,EPS控制策略,EPS系统需要根据车速，转向盘转矩给定合适的助力加装EPS的转向系统会增加回正时的摩擦阻力，需进行摩擦补偿控制避免高速转向时回正超调，需进行阻尼控制为了减小EPS系统电机减速器总成的惯量影响,提高快速转向响应能力，需进行惯性控制为避免高温环境下继续以较大电流助力，超出半导体器件以及电机所能承受的极限状态，则根据温度信号对电机助力电流进行限制，需进行超载保护控制,Page3,EPS标定系统参数,检测参数：转向盘扭矩转向盘转速和方向当前车速实际电流值（反馈信号）,标定参数：助力增益主动回正系数力矩微分系数阻尼补偿系数惯性补偿系数摩擦补偿系数,标定目的：在一定的车速下对上述EPS参数调整、优化并确定最终电动助力转向系统的各种运行控制参数，最终达到所要求的性能。,Page4,标定系统设备,标定软件平台车速传感器转向盘扭矩传感器电机电流传感器,Page5,EPS助力特性的标定,从坐标原点到T1之间为无助力区。T1到T2之间为助力可变区。T2之后为助力饱和区。,T1启动助力时的操纵力矩T2驾驶员在恒定车速下可提供的最大力矩,Page6,标定需确定T1，T2，斜率KT1可由实验获得，如某轿车为1NMT2经验值确定不同车速下斜率K的确定：助力电机在某恒定车速下应输出的最大助力矩无助力时转向盘上的最大输入力矩，可通过试验求得有助力时转向盘上由驾驶员提供的最大力矩，等于T2,Page7,试验时，我们先在没有助力系统的车上测出0km/h和80km/h时的最大阻力矩，按照上述方法设计出直线型助力特性，0km/h和80km/h之间的整数车速度10km/h,20km/h按角度等分。其它的车速可用插值运算得到。,Page8,EPS系统参数标定取值范围,助力增益：02主动回正系数：03力矩微分系数：00.2阻尼补偿系数：00.02惯性补偿系数：00.002摩擦补偿系数：02,Page9,实验评判标准,主动回正系数：不同车速段，方向盘恰好回正，没有不足也不回正超调。力矩微分系数：不同车速段，加速转向系统的动态响应，且保证高速时不发飘。阻尼补偿系数：不同车速段，改善路感，高速时加重方向盘，不平路面抑制横摆振动。惯性补偿系数：不同车速段，提供力矩补偿，角加速度不等于0时，进行动态补偿。摩擦补偿系数：消除转向过程中摩擦对人的不利影响，却能利用在回正等有利情形下的摩擦特性。,Page10,标定评价,道路主观评价：主要根据试车员的主观感
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论