13S7-300STL语言讲义ppt课件

位指令,基本逻辑指令：与,或,基本逻辑指令：异或(XOR),常开和常闭触点，传感器和符号,过程,常开触点,传感器是.,赋值，置位，复位,LAD,FBD,STL,触发器的置位/复位,连接器,影响RLO的指令,无条件跳转(不依赖于RLO),条件跳转(依赖于RLO),RLO-边沿检测,例如,信号-边沿检测,例如,I1.0,I1.1,M1.0,M8.0,M8.1,M1.1,数字指令,数据格式,1,1,0,0,1,1,0,1,7,0,0,0,0,0,0,0,0,15,8,0,128+,64,8,4,1,符号位,数据类型整型例如205,+,+,+,十进制值:,0,7,0,15,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,16,31,24,指数(8位),尾数(23位),数据类型实数例如45.6789,符号位,数据格式(16位),BCD,整数,BCD,负数,整数,正数,+296,-413,PG,CPU,数据格式(32位),实数=+1,5*2126-127=0,75,DW#16#296,L#+296,+0.75或+7.5E-1,BCD,DINT,REAL,装载举例,数据装入和传递(1),L+5/16-位常数(整数)LL#523123/32-位常数(双整数)LB#16#EF/十六进制字节L2#0010011011100011/16-位二进制值L3.14/32-位常数(实数),数据装入和传递(2),:LW#16#CAFE,LW#16#AFFE:,ACCU2内容,ACCU1内容,程序,X,X,X,X,X,X,X,X,数据装入和传递(3),装载,LMB0,程序,TQD4,QD4,QW4,QB4,传递,LMW0,LMD0,TQW4,TQB4,LAD,STL,示例:输入延时S_ODTAI0.7LS5T#35sSDT4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TMW2AT4=Q8.5,定时器概述,定时器：接通延时(SD),例如,S处的RLO,R处的RLO,定时器操作,Q,时间值:0.999,定时器:带保持接通延时(SS),定时器：关断延时(SF),定时器：脉冲(SP),定时器：扩展脉冲(SE),例如,定时器：位指令,设置定时器,以下列形式设置时间：常数S5T#43S_200MS输入字IW2输出字QW12标志字MW24数据字DBW255,T10,TV,-,01,0100,0011,0010,定时器字的数据格式,(4320.1s=43.2s),102101100,时间0-999(BCD),无用,0:0.01S1:0.1S2:1S3:10S,使用定时器,T10,BI,Q,DBW1LT10TDBW1MW2LT10TMW2QW4LT10TQW4,二进制定时器字,T10,Q,DBW5LCT10TDBW5MW6LCT10TMW6QW6LCT10TQW6,十进制定时器字,BCD,1312,9,9,0,0,时基时间值,LCT10,102101100,时间值,1312,3,7,4,11,BinBCD,定时器字,累加器,STEP7中的S5计数器,计数器：位指令,计数器：功能图,CU,CD,R,Q,计数,5,4,3,2,1,0,比较指令,转换指令I-DI-REAL,任务,基本数学功能,减法,乘法,除法,加法,数据块中的数据存储,数据存储区,数据块(DB),功能FC10,功能FC20,功能块FB1,OB1,STEP7数据类型概述,基本数据类型(到32位),复杂数据类型(长于32位),用户定义数据类型(长于32位),STEP7基本数据类型,BOOL1True或False（1或0）BYTE8B#16#A9WORD16W#16#12AFDWORD32DW#16#ADAC1EF5CHAR8wS5TIME16S5T#5s_200msINT16123DINT32L#65539REAL321.2或34.5E-12TIME32T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE16D#1993-01-20TIME_OF_DAY32TOD#12:23:45.12,关键字,长度(位),该类型的常数举例,复杂数据类型,关键字长度(位)举例,DATE_AND_TIME64DT#97-09-24-12:14:55.0STRING8*(字符个数+2)Thisisastring(最多254个字符的字符串)SIEMENSARRAY用户定义测量值：ARRAY1.20(相同数据类型的元素组)INTSTRUCT用户定义Motor:STRUCT(不同数据类型的元素组)Speed:INTCurrent:REALEND_STRUCTUDTUDTasblockUDTasarrayelement(用户定义数据类型=用户定义基本或复杂数据类型组成的STRUCTDrive:ARRAY1.4模板）Speed:INTUDT1Current:REALEND_STRUCT,结构举例,程序编辑器中的显示(数据块DB1):,OperatingSpeed,datatypeInteger,RatedCurrent,datatypeReal,StartupCurrent,datatypeReal,TurningDirection,datatypeBool,带有名字“Motor_data”的结构(不同数据类型的几个元素),Motor_data,建立新数据块,输入、保存、下载