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第二节控制系统的组成和描述一、控制系统的组成,1、期望值：即基准值，又叫给定量。是控制系统希望达到的目的（目标）值。2、控制器：将反馈量与基准量进行比较后，发出控制（执行）命令的那部分装置（结构）称为控制器。3、执行器：受控制器的指令，去执行调整、控制“被控对象”的装置（部分）。4、比较器：将反馈值与基准值（设定值）进行比较，得出误差，供控制器施令给执行器的装置。5、被控对象：执行器控制、调整的对象。,6、控制量:被控对象被执行器调整的数量（变化量）叫控制量。7、被控量：被控对象当前所处的状态数值。8、反馈环节：是将被控量（信息）检测、反馈传输回比较器的装置（部分）。（反馈环节包括检测器。）9、检测器：检测被控量的设备。他属于反馈环节。,比较器,第三节简单控制系统的设计,控制系统的设计是工程设计的特例，所以仍符合技术设计的基本原则。其设计的步骤如下,第一步：确定控制目的（意愿、基准值）。第二步：确定系统的被控量，即控制系统要控制什么。第三步：明确系统被控量应达到的精度指标（如速度、温度的精度指标）。第四步：选定控制系统的结构。第五步：建立系统各环节的模型。第六步：确定待调参数。第七步：分析、试验控制系统的性能。,第四节控制中的干扰一、干扰对控制功能的影响在实际的控制中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响，这种有害的因素，我们称为“干扰”。,闭环控制系统框图在一个控制系统中，实际的干扰可能出现在控制的各个环节。,开环控制系统,二、克服干扰的基本方法一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和基准量（希望值）之间的误差。所以，使用闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力。克服干扰的基本方法：就是要分析干扰的性质，对症下药。主要（1）采取消除、减弱干扰
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