04智能制造的变革-虚拟调试技术

,虚拟调试Virtualcommissioning,广州明珞汽车装备有限公司高恒勇,虚拟调试Virtualcommissioning,虚拟调试定义：在真实工厂调试之前在一个软件环境里模拟一种或多种硬件系统的性能，以实现虚拟世界到真实世界的无缝转化。,2,实现虚拟调试的软件平台,Tecnomatix主要包括ProcessDesigner和ProcessSimulate两个软件,3,挑战：传统的方式已经不够高效,4,VirtualCommissioning方式,5,团队构成的比较,仿真工程师机器人工程师PLC工程师,传统流程,虚拟调试,仿真工程师,6,项目需要的三个步骤,所有运动路径需要的:位置运动参数路径配置可达性干涉(静态),所有逻辑需要的:程序结构模块信号接口过程逻辑互锁维护和环境同步,与外部控制设备PLC同步,虚拟调试,7,VirtualCommissioningWHY?虚拟调试为何选择？,TIMEEFFICIENT:节省时间几天内就能在办公室完成全部机器人及PLC逻辑检查,COSTSAVING:降低成本减少现场测试团队出差时间及差旅费,WORKQUALITY:工作质量同一个团队可以处理所有任务无任务交接问题所有可能的检查在启运前即可完成产品在客户面前将更可靠,8,虚拟调试在不同领域的优势,9,一个多层数据库结构，将产品信息和产品制造特征、资源和制造工艺关联在一起，并且这种关联关系贯穿于整个仿真过程，为整个产品制造过程提供了完整的框架，并且可以更好的匹配和简化产品制造的规划过程。,Project,Part,Library,Operation,Resource,虚拟调试的优势-系统产品/工艺/设备信息的集成,10,相对于Robcad实施的项目而言，ProcessDesigner和ProcessSimulate软件便捷的操作，顺畅的仿真运行，工程速度和项目可视化程度都能得到提升，使得复杂的整条生产线模拟运行成为可能；同时系统中集成了大量的制造过程方法，使得工作变得简单易学，工作效率也随之提高。,虚拟调试的优势-能模拟复杂的整体生产线,11,PS是对机器人作业单元进行3D模拟测试的最佳工具组合。通过使用PS，能在更短的时间内模拟更多的生产场景，并在3D数字环境中仿真制造流程来优化生产性能。,虚拟调试的优势-机器人模拟的最佳工具,12,虚拟调试的优势-机器人干涉区验证,RobotCollisionCheck:机器人干涉区验证位置精确，检查直观，编程省时,13,虚拟调试的优势-机器人编程,RobotPrograming:机器人编程编程方便、快捷,格式与实际程序一致,14,虚拟调试的优势-生产节拍验证,ProjectJPHcheck:项目节拍验证由时序控制转为事件模拟控制，项目整线节拍验证更为精确,基于时序控制,基于事件控制,15,虚拟调试的优势-PLC程序调试,PLC程序调试不再受现场设备安装状态限制通常机器人、夹具、传输设施，安装时间不一致，PLC程序要在这些设备安装完成后才可进行整体调试。在PS中这些设备都可制作模型仿真，整线验证时间大大提前。,设备没有安装好，怎么调试？,16,PLC程序修改后可以即时验证在PS中机器人、夹具可快速回到初始状态，方便验证修改后的程序。,虚拟调试的优势-PLC程序调试,17,可检测生产线长时间运行状态可模拟线体长时间不间断生产，从而方便评估程序的稳定性，易于找出程序bug。,10h,虚拟调试的优势-PLC程序