三车联锁维护培训 PPT课件

武汉利德测控技术股份有限公司WuhanLeaddoMeasuring&ControlTechnologyCo.,Ltd.,1,LD-3焦炉三车联锁系统维护手册,2,一、概述,炉号自动识别需解决定位问题通信问题需解决数据交换问题,采用无线通信编码电缆定位技术完全可以满足炼焦生产过程中对移动机车的定位要求,3,二、系统结构和原理,4,1、编码电缆定位技术的基本原理,（1）编码电缆的结构编码电缆外形图由电缆芯线模芯电缆护套构成,5,编码电缆的平面展开图,6,（2）编码电缆定位技术的基本原理,编码电缆位置检测原理示意图,7,移动机车上安装一个天线箱（发射天线），天线箱距离扁平电缆10-30CM，天线箱发射的高频信号通过电磁感应被地面的编码电缆接收，R线为平行敷设的一对线，接收到的信号作为基准信号，G0G9在不同的位置有不同的交叉点，其接收到的信号在经过偶数个交叉后，相位与基准信号相同，在经过奇数个交叉点后，相位与基准信号的相位相反，若规定同相位时地址为“0”，反相位时地址为“1”，则在编码电缆的某一位置得到唯一10位的地址编码，此对应与机车的一个地址。例如图中G0G9的地址码为：0011。,8,位置检测原理框图,9,（3）编码电缆位置检测方式的特点,无机械性接触磨损，因而可高速准确地检测和传送位置信息能有效地抑制外部散杂电平的干扰地址稳定，不受电平波动的影响能在移动机车行走范围内连续地、高精度地检测绝对地址,10,（4）地址检测单元的组成,11,主要部件功能说明,地址信号发生单元（震荡台）：有AFC-S01、AFC-S02两种型号，分别产生不同的地址频率信号，驱动后送至天线箱。其中AFC-S01用于1#车(1#推焦车、1#拦焦车、1#熄焦车)，工作频率为：31.25KHz,AFC-S02用于2#车(2#推焦车、2#拦焦车、2#熄焦车),工作频率为：39.06KHz。不能用错。,12,天线箱：有AFC-AB01、AFC-AB02两种型号，内置有选频和感应线圈，由其将地址信号发送到编码电缆上。其中AFC-AB01用于1#车，工作频率为：31.25KHz,AFC-AB02用于2#车,工作频率为：39.06KHz。不能用错。段间箱：实现不同炉区的编码电缆段的可靠连接终端箱：对地址信号的特性阻抗进行匹配，以实现编码电缆中的地址信号无差错传输。,13,始端箱：将编码电缆上感应的地址信号送至中控室内的中央控制柜，经匹配放大单元后送地址检测通信单元处理。匹配放大单元：将编码电缆上的地址信号进行隔离、阻抗匹配、限幅放大，初步剔除信号中的干扰。地址卡：对匹配放大单元送来的地址信号进一步滤波降噪。在CPU的控制下，通过对G线和R线上的地址信号比较鉴别求得大地址（10cm级地址），通过对G0和L0线上的地址信号进行A/D采样、运算求出精密地址（cm地址）。地址卡有AFC-A01、AFC-A02两种型号，内置不同频率的滤波器。其中AFC-A01用于1#车，工作频率为：31.25KHz,AFC-A02用于2#车,工作频率为：39.06KHz。不能用错。,14,特别注意：1#地址信号发生器（震荡台）、1#天线箱和1#地址卡配套使用，用于1#车，工作频率均为31.25KHz，不能搞错！2#地址信号发生器（震荡台）、2#天线箱和2#地址卡配套使用，工作频率均为39.06KHz，用于2#车，不能搞错！CPU板：实时采集各地址卡的地址数据，并送中央通信控制器，同时在LCD/LED屏上动态显示这些数据和各地址卡的运行状态。,16,3、数据通信原理,数据通信原理图,17,数据通信信号流程上行信号（地面站车载站）,数据通信流程图,18,上位机的生产计划（计划炉号和计划推焦时间、计划装煤炉号和计划装煤时间）和系统的时钟通过RS-232口送到数据处理单元TC，TC将这些数据和各车所在的炉号、状态信号（炉门开关信号、车辆到位信号、熄焦桶的开关信号、导焦槽锁闭信号等）以及控制信号（一级允推信号、二级允推信号、摘门允许信号、人工允推信号等）按通信协议编成一个数据帧，然后送到无线数据通信模块进行信号调制和放大，最后通过发射天线发射出去。车上的接收天线接收到地面站发来的信号后，送到车上无线数据通信模块进行解调，还原出的数据送到车上PLC进行分析，需要显示的内容送车载显示屏显示，控制信号对车辆的执行机构进行控制。,19,数据通信信号流程下行信号（车载站地面站）,数据通信流程图,20,车上的开关信号（推焦杆前进信号、推焦杆后退信号、推焦杆前限信号、平煤杆前进信号、平煤杆后退信号、炉门、车门开关信号、人工允推按钮信号等）和电流信号（推焦电流和平煤电流）通过PLC的I/O和模拟量输入模块输入到PLC中，PLC将这些数据按通信协议编成一个数据帧，送到车载无线数据通信模块进行数据调制和放大，最后通过车载发射天线发射出去。地面站的接收天线接收到车载站发来的信号后，送到地面无线数据通信模块进行解调，还原出的数据送到地面站的数据处理单元TC进行分析，形成控制命令，指挥各车工作，需要记录的数据送到上位机形成记录。,21,三、系统功能,1、摘炉门联锁（1）允许推焦车摘门推焦车摘门机构对准计划推焦炭化室的中心位置（在偏差允许范围内）（2）允许拦焦车摘门拦焦车对准计划推焦炭化室的中心位置（在偏差允许范围内）在推焦车、拦焦车操作台上安装有摘门“联锁/解锁”选择开关，当系统发生故障或维修时，选择“解锁”状态，不影响正常的生产和维修。,22,2、推焦联锁(1)一级允推推焦车、拦焦车、熄焦车对准计划推焦炭化室的中心位置（在误差允许范围内）+推焦车摘门+拦焦车摘门+熄车门关闭。(2)二级允推一级允推拦焦车、熄焦车发出人工允推信号当前推焦时间与计划推焦时间符合差值*(3)推焦杆继续向前推动熄焦车接焦开始后即时按顺序走行在推焦车操作台上安装有推焦“联锁/解锁”选择开关，以便当系统发生故障或维修推焦杆时，选择“解锁”状态，不影响正常的生产和维修。3、车上显示功能实时显示系统时钟、当前计划炉号、当前计划时间、各车炉号、联锁/解锁状态、一级允推、二级允推、推焦车炉门开闭状态、拦焦车导焦槽锁闭状态、熄焦车车门状态等,23,4、车上语音提示功能（1）解除联锁推焦时“嘟嘟.”报警提示（2）推焦车已到计划炉区，准备工作完成提示（3）拦焦车已到计划炉区，准备工作完成提示（4）熄焦车已到计划炉区，准备工作完成提示（）熄焦车已到计划炉区，准备工作完成提示（）推焦开始提示（）推焦完成后提示,24,5、上位机综合管理功能（1）计划输入、编辑和自动生成（2）记录报表生成、打印和备份（3）全炉区动画监控（4）推焦电流、平煤电流曲线记录（5）结焦时间浏览功能6、系统的自适应功能（1）车辆自动更换功能：当车辆发生意外事故，急换备用车辆时，系统会自动适应更换工作车号，不需应急更改计划。计划自动跟踪功能：当系统发生故障或焦杆前限信号有问题而不能更改计划时，系统会自动判别并实时地更新当前计划。7、联网功能系统留有接口，可方便地与焦化厂局域网进行连接。,25,四、主要技术指标,1、定位精度：1cm2、工作温度：10553、通讯波特率：19.2Kbps4、通讯误码率：107,26,五、注意和警告,1、本手册仅适用于各部件配置如下的系统：总控单元采用通信控制器；地址检测单元采用LCD显示器车载显示屏采用数码显示屏2、本系统所有部件的设定参数不得任意更改或调整，这样有可能致使系统运行异常甚至瘫痪；系统在运行或维修时对部件间的连接电缆不要带电插拨，带电插拨可能损坏某些元器件。3、上位机的管理软件在Windows2000下运行，系统安装后为管理软件进行了专门优化，系统设置的修改（如注册表）可能会使管理软件不能正常运行。软件运行时系统中不要运行任何其它外部程序，这样会造成记录丢失，系统感染病毒有可能造成灾难性后果。,27,六、维护注意事项,1、计算机要转人专用,绝对禁止向硬盘考入其它程序,严防计算机病毒的浸入。各类系统设置文件不许更改，以防止系统环境发生变化，影响软件运行。2、保持室内清洁，系统各部件应盖上防尘罩3、所有软件都应做好备份，封好备份盘4