4-2 平面连杆机构的演化ppt课件

主讲陈银银,4.2铰链四杆机构的演化,铰链四杆机构基本类型的判别方法（1）满足长度和条件，即1)若以最短构件相邻边为机架时，机构为曲柄摇杆机构；2）若以最短构件为机架，则机构为双曲柄机构；3）若以最短构件对边为机架，则机构为双摇杆机构。（2）不满足长度和条件，则无论取哪个构件为机架均为双摇杆机构。,CopyRightZDJ,复习：,2,a,b,c,复习：,3,4.2铰链四杆机构的演化,CopyRightZDJ,4,4.2铰链四杆机构的演化,在实际工作机械中，铰链四杆机构还远远不能满足需要，生产实践中，常常采用多种不同外形、结构和特性的四杆机构，都可以认为是铰链四杆机构的演化形式。常用的的演化方法：（1）变转动副为移动副；（2）取不同的构件作机架；（3）扩大转动副和移动副的尺寸。,CopyRightZDJ,5,4.2铰链四杆机构的演化,4.2.1曲柄滑块机构（1）由曲柄摇杆机构，将CD无穷大，C点轨迹变成直线；（2）演化方法：将转动副移动副；（3）类型：a.偏心曲柄滑块机构，e0偏距：曲柄转动中心距导路的距离。b.对心曲柄滑块机构，e=0,CopyRightZDJ,6,4.2铰链四杆机构的演化,（4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。,飞机发动机内部结构图,对心曲柄滑块机构,CopyRightZDJ,7,4.2铰链四杆机构的演化,锯管机构,测量仪表机构,自动送料机构,（5）功能：将转动转换为滑块的往复移动,CopyRightZDJ,8,（1）变转动副为移动副,9,对心曲柄滑块机构,偏心曲柄滑块机构,10,4.2铰链四杆机构的演化,4.2.2导杆机构（1）演化过程：改变对心曲柄滑块中的机架而演化来的；（2）演化方法：改变曲柄滑块机构的机架,以构件1为机架。,导杆机构的演化,CopyRightZDJ,11,4.2铰链四杆机构的演化,（3）导杆机构类型：a、若l1l2为摆动导杆机构,转动导杆机构,摆动导杆机构,CopyRightZDJ,12,4.2铰链四杆机构的演化,（3）应用案例：常用于牛头刨床、插床和回转油泵中。,牛头刨床,摆动导杆机构,CopyRightZDJ,13,4.2铰链四杆机构的演化,(4)功能:将曲柄的连续转动转化为导杆的转动或摆动。,插床机构,转动导杆机构,CopyRightZDJ,14,4.2铰链四杆机构的演化,4.2.3摇块机构和定块机构1、摇块机构（摆动导杆滑块机构）（1）演化方法：以构件2为机架，可得摇块机构。（2）应用实例：卡车车厢自动卸料机构、玩具步行机构,卡车车厢自动卸料机构,摇块机构的演化,CopyRightZDJ,15,4.2铰链四杆机构的演化,2、定块机构（移动导杆机构）：（1）演化方法：以构件3为机架，得到定块机构。（2）应用实例：手动抽水机,移动导杆机构的演化,手动抽水机,CopyRightZDJ,16,4.2铰链四杆机构的演化,4.3.4偏心轮机构（1）在曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，当曲柄长度很短时，由于存在结构设计困难，工程中常将曲柄设计成偏心轮或偏心轴的形式。（2）目的：不仅克服了结构设计问题，而且还提高了偏心轴的强度和刚度。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。,1-偏心轮2-连杆3-滑块4-机架,CopyRightZDJ,17,4.2铰链四杆机构的演化,（3）应用范围：偏心轮广泛应用在传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。,剪床机构,偏心轮机构,CopyRightZDJ,18,(2)扩大转动副,曲柄滑块机构B处转动副扩大，包括了A转动副转化成偏心轮机构,经过这样的转化提高了偏心轴的强度和刚度，结构简化。常应用于传力较大的碎矿机和冲床等机械中,19,20,双曲柄机构,双摇杆机构,取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变,(3)取不同的构件为机架,曲柄摇杆机构若取不同的构件为机架，可得到不同的机构,21,取不同的构件为机架,取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变,22,同样，对于曲柄滑块机构（a），选取不同构件为机架也可以得到不同型式的机构,如杆1为机架，得到导杆机构(图b),注：当L1L2，杆2转动、杆4只能摆动，为摆动导杆机构摆动导杆机构应用在回转式油泵、牛头刨床等装置上,摆动导杆机构,转动导杆机构,25,如滑块3为机架，得到定块机构（即移动导杆机构）,26,转动导杆刨床,27,4.2铰链四杆机构的演化-课堂练习,想一想练一练请根据下列机构的运动情况，判断它们属于哪类机构？,小鸡跳机构,飞剪机构,CopyRightZDJ,28,4.2铰链四杆机构的演化-课堂练习,请根据设计要求试画出下列机构的示意图1.根据木锯锯木料的动作，拟设计一台金属棒料的锯床机构？2.试设计一个机构，模拟小孩坐在公共汽车的座椅上，出现颠簸的动作？3.请将手压式抽水机改为电