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文档简介

CH3CCS软件的安装与应用,目录,2,CCSv5.1的安装,(1)运行安装程序ccs_setup_5.1.1.00031.exe,当运行到“左图”处时,选择Custom选项,进入手动安装选择通道。(2)单击Next得到“右图”所示窗口,为了安装快捷,在此只选择支持MSP430LowPowerMCUs的选项。单击Next,保持默认配置,继续安装。,左图安装过程1,右图安装过程2,3,CCSv5.1的安装,(3)单击Finish,将运行CCS,弹出如右图所示窗口,打开“我的电脑”,在某一磁盘下,创建以下文件夹路径:-MSP-EXP430F5529Workspace,单击Browse,将工作区间链接到所建文件夹,不勾选“Usethisasthedefaultanddonotaskagain”。,左图软件安装完成,右图Workspace选择窗口,4,CCSv5.1的安装,(4)单击OK,第一次运行CCS需进行软件许可的选择,如“左图”所示。,在此,选择CODESIZELIMITED(MSP430)选项,在该选项下,对于MSP430,CCS免费开放16KB的程序空间;若您有软件许可,可以参考以下链接进行软件许可的认证:,左图软件许可选择窗口,右图CCSv5软件开发集成环境界面,5,利用CCSv5.1导入已有工程,(1)在此以实验一的工程为例进行讲解,首先打开CCSv5.1并确定工作区间:FMSP-EXP430F5529Workspace,选择File-Import弹出图2.8对话框,展开CodeComposerStudio选择ExistingCCS/CCEEclipseProjects。,6,利用CCSv5.1导入已有工程,(2)单击Next得到“左图”对话框:(3)单击Browse选择工程所在目录,在此,我们选择开发板实验程序LAB1文件夹,得到“右图”;(4)单击Finish即完成既有工程的导入。,左图选择导入工程目录,右图选择导入工程,7,利用CCSv5.1新建工程,(1)首先打开CCSv5.1并确定工作区间,选择File-New-CCSProject弹出左图对话框;(2)在Projectname中输入新建工程的名称,在此输入myccs1;(3)在Outputtype中有两个选项:Executable和Staticlibrary,在此保留:Executable。(4)在Device部分选择器件的型号:在此Family选择MSP430;Variant选择MSP430X5XXfamily,芯片选择MSP430F5529;Connection保持默认。(5)选择空项目,然后单击Finish完成新项目的创建。(6)创建的项目将显示在ProjectExplorer中,如“右图”所示:,8,利用CCSv5.1新建工程,若已用其它编程软件(例如IAR),完成了整个工程的开发,该工程无法直接移植入CCSv5.1,但可以通过在CCSv5中新建工程,并根据以下步骤新建或导入已有.h和.c文件,从而完成整个工程的移植。(7)新建.h文件:在工程名上右键点击,选择New-HeaderFile得到“左图”对话框,在Headerfile中输入头文件的名称,注意必须以.h结尾,在此输入myo1.h;(8)新建.c文件:在工程名上右键单击,选择New-sourcefile得到“右图”对话框,在Sourcefile中输入c文件的名称,注意必须以.c结尾,在此输入my01.c;,左图新建.h文件对话框,右图新建.c文件对话框,9,利用CCSv5.1新建工程,(9)导入已有.h或.c文件:在工程名上右键单击,选择AddFiles得到“左图”对话框,找到所需导入的文件位置,单击打开,得到“右图”对话框,单击OK,导入完成。,左图导入已有文件对话框,右图添加或连接现有文件,10,利用CCSv5.1调试工程,(1)首先导入LAB1工程,选择Project-BuildProject,将工程进行编译通过。(2)单击绿色的bug按钮进行下载调试,得到下图所示的界面。,11,利用CCSv5.1调试工程,12,CCSv5.1资源管理器介绍及应用,(1)CCSv5.1具有很强大的功能,并且其内部的资源也非常丰富,利用其内部资源进行MSP430单片机开发,将会非常方便。现在演示CCSv5.1资源管理器的应用。如“左图”所示,通过Help-WelcometoCCS打开CCSv5.1的欢迎界面,得到“右图”。,右图:TI欢迎窗口界面,13,CCSv5.1资源管理器介绍及应用,(2)在“Packages”下拉菜单下选择ALL,进入CCSv5.1资源管理器,如“左图”所示。(3)展开MSP430ware,如“右图”所示,其包含三个方面内容:MSP430单片机资源、开发装置资源以及MSP430资源库,它全面汇总了所有与MSP430MCU相关的设计资源。,右图:MSP430ware资源,14,CCSv5.1资源管理器介绍及应用,(4)展开MSP430单片机资源,得到下图所示的界面,展开MSP430F5XX/6XX,其中包含F5/6系列的用户指导、数据手册、勘误表以及示例代码。,15,(5)展开CodeExamples,在下拉选项上选择MSP430F552x,在右面窗口中,将得到MSP430F552x有关各内部外设的应用程序资源,如下图所示。若您打算在ADC模块的基础上,开发MSP430,首先可以选择一个有关ADC的工程,作为讲解,在此选择第二个工程:MSP430F55xx_adc_01.c。单击该工程名称,将会弹出一个对话框,选择单片机型号,在此选择MSP430F5529,单击OK。之后在工程浏览器中,可以看到导入的工程:MSP430F55xx_adc_01,您可以在此基础上进行单片机的开发。,CCSv5.1资源管理器介绍及应用,16,CCSv5.1资源管理器介绍及应用,(6)展开DevelopmentTools开发装置资源,得到下图所示的界面,其中包含MSP-EXP430F5529开发板资源。,17,(7)单击UserExperienceProject(CodeLimited),在右面窗口中将得到如下图所示窗口。示例程序导入步骤分为四步,在保证开发板仿真器连接正确的前提下(在此利用开发板内置仿真器),单击第一步,将示例工程导入CCS,您将在资源浏览器中,看到导入的工程:MSP-EXP430F5529UserExperience_16KB,并且第一步和第三步后面蓝色的对号变亮。单击第二步,对示例工程进行编译,编译完成后,将发现第二步后面蓝色的对号变亮。单击第四步,将示例工程下载到开发板。,CCSv5.1资源管理器介绍及应用,18,CCSv5.1资源管理器介绍及应用,(7)展开Libraries资源库,得到如下图所示的界面,其中包含MSP430驱动程序库以及USB的开发资源包。“MSP430驱动程序库”为全新高级API,这种新型驱动程序库能够使用户更容易地对MSP430硬件进行开发;MSP430USB开发资源包包含了开发一个基于USB的MSP430项目所需的所有源代码和示例应用程序。,19,在CCS使用指南一章中对如何在CCS中新建一个工程做了详细的介绍,这里就一个完整的MSP430工程中包含的文件的作用做简单的介绍和说明。如图所示,从CCS窗口左侧的Explorer导航栏中观察工程,发现工程中的文件分为4种,由上至下分别为1.Includes;2.Cmd配置文件;3.源文件;4.Ccxml配置文件。,CCSMSP430工程结构解析,20,6.1.includes在该目录下包含了用户设置的头文件路径下的所有头文件,如图所示为CCS默认的两个头文件路径,分别为MSP430的头文件和C语言相关的头文件。前者提供了不同型号的MSP430的头文件定义,包括寄存器定义,常用位定义等,这部分内容是与编译平台相关的,这意味着不同的编译软件提供的头文件可能略有不同,所以在做平台间的移植的时候,注意要同时考虑到头文件间的差异,可以在源文件中修改,更方便的做法是将头文件覆盖。那如何在工程中添加自定义的头文件呢?在工程名上右击,选择“properties”,在出现的属性对话框中选择“Build”“MSP430Complier”“includeoptions”,如图所示,有两种添加方式,一种是向其中添加头文件,另一种是添加一个目录,包含该路径下所有的头文件。可以在框边上的添加和删除按键进行相应的操作。如图可以看到现在添加的include路径已经有两个,即CCS默认的两个头文件路径。,CCSMSP430工程结构解析,21,CCSMSP430工程结构解析,22,6.2.Cmd配置文件如图所示为MSP430G2553的默认cmd配置文件,该文件主要用来分配430内部的FLASH和RAM空间,在link过程中告诉链接器怎样进行地址的计算和空间的分配。文件的开始,在MEMORY这一段,会对选择型号的芯片(MSP430G2553)的存储单元映射进行定义,这部分是器件相关的,不同型号的器件FLASH,RAM的大小以及映射关系都不尽相同,所以对于不同型号的430会分别有不同的cmd文件一般而言,用户不会对该部分的内容进行修改操作。另外还有就是对SECTIONS的定义,在这部分主要是对程序的内容进行地址空间的分配。每个代码程序中都会包含有不同的段(section),默认对每个段的定义格式都以“.”开头,编译器对段的名称和定义有规定值。如下图的一个实例程序所示:定义的全局变量会储存在.bss段,在程序中初始化的值会存储在.cinit段,.stack段中则为程序中定义的局部变量,而书写的指令代码则会存储在.text段中。,CCSMSP430工程结构解析,23,CCSMSP430工程结构解析,24,CCSMSP430工程结构解析,25,CCSMSP430工程结构解析,26,6.3.源文件在工程名上右击选择“addfiles”,可以向工程中添加文件,包括源文件。源文件的类型可以是c文件也可以是汇编文件。单击文件前的三角下拉菜单可以看到该文件中包含的头文件,全局变量和函数。,CCSMSP430工程结构解析,27,6.4.ccxml配置文件如图所示为目标板配置文件,在该文件中实现了对链接目标的定义和设置。一般该文件会在创建工程时自动新建,其中大部分内容在新建工程时已经进行了配置,包括连接器的选择,连接器件的选择等。,CCSMSP430工程结构解析,28,如果在工程创建时该文件没有自动生成,用户也可以进行新建操作创建一个目标配置文件。选择“file”“new”“targetconfigurationfile”新建配置文件,输入文件名称和保存路径。,CCSMSP430工程结构解析,29,在新建完成之后,单击“view”“targetconfiguration”查看新建的配置文件,如图所示在targetconfiguration标签页中看到有一个userdefined文件夹,下面包含用户自定义的目标配置文件。双击配置文件在窗口中打开,这样用户可以进行定义和配置,结束后点击“save”按键保存配置。,CCSMSP430工程结构解析,30,以上完成了目标配置文件的新建和设置,接下来需要做一个连接的操作。在需要使用的配置文件上右击可以看到两个选项:“setasdefault”和“linkfiletoproject”,这两个选项都可以实现配置文件的使用,前者表明在默认情况下都将使用该配置文件,而后者则可以将该目标配置文件与特定的工程连接。用户可以根据实际的需求选择合适的方式。,CCSMSP430工程结构解析,31,MSP430C语言简介,数据类型变量种类和变量存储类型中断函数的定义,32,C语言概述与最简单的C程序,C语言的特点及程序结构,一C语言的特点1语言简洁、紧凑,使用方便、灵活。2运算符丰富。3数据结构丰富。具有现代化语言的各种数据结构。4可进行结构化程序设计。5可以直接对计算机硬件进行操作。6生成的目标代码质量高,程序执行效率高。7可移植性好。,33,C语言的程序结构,C语言程序采用函数结构,每个C语言程序由一个或多个函数组成,在这些函数中至少应包含一个主函数main(),也可以若干个其它的功能函数。程序总是从main()函数开始执行,执行到main()函数结束则结束。在main()函数中调用其它函数,其它函数也可以相互调用,但main()函数只能调用其它的功能函数,而不能被其它的函数所调用。功能函数可以是C语言编译器提供的库函数,也可以是由用户定义的自定义函数。在编制C程序时,程序的开始部分一般是预处理命令、函数说明和变量定义等。,34,一、编译器能够识别的基本数据类型:,35,2.1常量常量是指在程序执行过程中其值不能改变的量。在C51中支持整型常量、浮点型常量、字符型常量和字符串型常量。,二、常量与变量,#defineMONTH10(0)#defineMONTH01(1)#defineDAY10(3)#defineDAY01(4)#definePI3.1415926#defineLED1BIT0#defineLED2BIT6#defineTIMER_PWM_MODE0#defineTIMER_UART_MODE1,36,2.2变量变量是在程序运行过程中其值可以改变的量。一个变量由两部分组成:变量名和变量值。在C语言中,变量在使用前必须对变量进行定义,指出变量的数据类型和存储模式。以便编译系统为它分配相应的存储单元。定义的格式如下:存储种类数据类型说明符变量名1=初值,变量名2=初值;,37,在程序中需要定义和使用一些变量,一般来说可以在以下几个位置进行变量的声明:1函数内部;2函数的参数定义;以及3所有函数的外部。这样,根据声明位置的不同,可以将变量分为局部变量,形式参数和全局变量。,38,变量的存储种类存储种类是指变量在程序执行过程中的作用范围。C语言变量的存储种类有四种,分别是自动(auto)、外部(extern)、静态(static)和寄存器(register)。,39,Static静态变量在前文中提到局部变量只有在函数内有效,在离开函数时,内存空间被释放,变量值也会清除,待到再次进入函数时重新生成变量,执行变量的赋值。而static静态变量和一般的局部变量的差别在于,在离开函数时,静态变量的当前值会被保留,可在下次进入函数时使用。,40,41,extern外部变量在未作特殊说明的情况下,在某个文件下定义的变量只能被当前文件,甚至是特定函数(局部变量)所使用,这样当工程中包含多个文件时,变量无法被所有文件使用。而extern变量则解决了不同文件之间变量的调用问题。将变量声明为extern型,则该变量不仅可以在当前文件中使用,同时也可以被工程中其他文件中的函数调用。,42,43,MSP430系列单片机片内有许多特殊功能寄存器,通过这些特殊功能寄存器可以控制MSP430系列单片机的定时器、计数器、串口、I/O及其它功能部件。这些特殊功能寄存器的定义都包含在头文件MSP430F5529.h中,只要在主文件中包含此头文件,不需重复声明,直接使用即可。如:SFR_16BIT(ADC12CTL0);/*ADC12+Control0*/SFR_16BIT(ADC12CTL1);/*ADC12+Control1*/SFR_16BIT(ADC12CTL2);/*ADC12+Control2*/SFR_16BIT(ADC12IFG);/*ADC12+InterruptFlag*/SFR_16BIT(ADC12IE);/*ADC12+InterruptEnable*/SFR_16BIT(ADC12IV);/*ADC12+Int

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