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液压与液力传动HydrostaticandHydrodynamicTransmission（液压传动部分）荆崇波北京理工大学机械与车辆学院,荆崇波办公地址：教材出版楼（9号楼）413电话：68914786（办公室mail:jingchongbo,液压传动,第一章概述,第二章液压流体力学基础,第三章液压动力元件-液压泵,第四章液压执行元件-液压马达、液压缸,第五章液压控制元件-液压阀,第六章液压系统的辅助元件,第七章液压系统的基本回路,第八章车辆液压传动系统,第九章液压系统的设计计算,考试说明,本课程期末考试采用闭卷考试形式，总分数100分（含平时成绩20分），其中液压传动部分占50分，液力传动部分占50分。平时成绩评定方法：出勤情况练习题完成情况实验报告课堂表现,参考书,1章宏甲等.液压传动.北京：机械工业出版社，2008.2薛祖德.液压传动.北京：中央广播电视大学出版社，1995.3詹永麒.液压传动.上海：上海交通大学出版社，1999.4严金坤、王钧功.液压传动例题与习题.北京：国防工业出版社，1996.,第一章概述,1.2液压传动发展概况,1.1*液压传动系统的工作原理及其组成,1.4*液压传动特点,1.3液压技术的应用,1.5*液压传动的工作介质,1.1液压传动系统的工作原理及其组成,F,千斤顶:,一液压传动的工作原理,液压传动是以液体为工作介质，基于帕斯卡原理，利用液体的压力能传递动力的一种传动形式。,机械能,机械能,压力能,二液压传动的概念,液压传动是一个不同能量形式之间的转换过程,三液压传动的工作特性,1.压力决定与负载,2.速度决定于流量,（1）动力元件:液压泵能量转换，提供压力油,四液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱2滤油器3限压阀4换向阀芯5换向阀6液压缸7单向阀8液压泵a，b油道,（1）动力元件:液压泵能量转换，提供压力油,四液压传动系统的组成,（2）执行元件:液压马达、液压缸-能量转换，带动机构做功,四液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱2滤油器3限压阀4换向阀芯5换向阀6液压缸7单向阀8液压泵a，b油道,（2）执行元件:-能量转换带动机构做功,四液压传动系统的组成,（3）控制调节元件:各种阀控制压力、方向、流量,四液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱2滤油器3限压阀4换向阀芯5换向阀6液压缸7单向阀8液压泵a，b油道,（3）控制调节元件:各种阀控制压力、方向、流量,三液压传动系统的组成,（4）辅助元件:过滤器、管路、密封件等各种液压辅件,三液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱2滤油器3限压阀4换向阀芯5换向阀6液压缸7单向阀8液压泵a，b油道,（4）辅助元件各种液压辅件,四液压传动系统的组成,（5）工作介质：能量或信号的载体液压油、液压液,四液压传动系统的组成,图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱2滤油器3限压阀4换向阀芯5换向阀6液压缸7单向阀8液压泵a，b油道,（1）能源元件能量转换，提供压力油，如：液压泵（2）执行元件能量转换，带动机构做功，如：液压马达、液压缸（3）控制调节元件控制压力、方向、流量，如：换向阀、溢流阀（4）辅助元件各种液压附件，如：油管（5）工作介质液压油、液压液,四液压传动系统的组成,五液压传动系统图的图形符号,五液压传动系统图的图形符号,五液压传动系统图的图形符号,液压系统图图形符号(GB/T786.1-1993),图1-2自卸车车厢举倾机构工作原理图1油箱2滤油器3限压阀4换向阀芯5换向阀6液压缸7单向阀8液压泵a，b油道,1油箱2液压泵3单向阀4换向阀5限压阀6滤油器7液压缸,机床工作台液压系统的图形符号图1工作台2液压缸3油塞4换向阀5节流阀6开停阀7溢流阀8液压泵9滤油器10油箱,液压系统图图形符号(GB/T786.1-1993),1.2、液压传动发展概况,布莱士-帕斯卡1623-1662,丹尼尔-伯努利1700-1782,1.2、液压传动发展概况17世纪中叶（1650），法国人帕斯卡提出静压传递原理18世纪末，英国人约瑟夫.布拉默制成世界第一台水压机1905年，美国人詹尼（Janney）设计了第一台轴向柱塞泵，并于1906年用于战舰炮塔的控制系统19世纪广泛应用于军事领域（雷达、飞机、舰船、装甲车辆）第二次世界大战期间，液压传动技术得到了迅速发展，并在战后转为民用当代液压技术，一方面向高速、高压、大功率方面发展，另一方面，与微电子、计算机技术结合，应用与控制领域,1.2、液压传动发展概况,路甬祥，中科院院长，流体传动及控制学家。在电液比例控制新技术方面做出成绩。科研成果“电液比例新技术”获年国家教委科学技术进步奖一等奖。“二通插装式电液比例调速装置”等项目获联邦德国、美国的专利发明。,1、德国Rexroth（力士乐）2、德国Linde公司3、德国Hawe公司4、美国Parker公司5、美国SauerDanfoss公司6、美国Denison公司7、美国Moog公司8、美国Eaton公司9、法国Poclain公司10、意大利Atos公司11、瑞士Bucher公司12、日本Kawasaki公司,1.2、液压传动发展概况,1、北京华德液压件厂2、贵州力源液压股份有限公司3、上海液压泵厂4、宁波广天赛克思液压有限公司5、杭州精工液压6、深圳汉力士液压机电有限公司7、中船重工重庆液压机电有限公司8、榆次液压集团有限公司,4.智能机器人,1.3、液压技术的应用,液压系统原理图,1.3、液压技术的应用,优点：1、功率密度大：功率密度约为电机的810倍2、大范围无级调速、方便、速比大：100：12000：13、易于实现直线往复运动4、易于实现自动化和远程控制5、布置方便，实现柔性布置6、液压元件大部分实现了标准化、系列化、通用性好等,1.4、液压传动的优缺点,缺点:,1.传动比不准确-液压油的可压缩性和泄漏等.,2.效率低-机械摩擦,液体摩擦,泄漏损失.,3.受环境影响大-油温的变化.,4.为减少泄漏,零件制造精度高,成本高.,5.要求有单独的能源.,6.发生故障后,不易检查和排除.,小结:,复习：1、液压传动的概念液压传动是以液体为工作介质，基于帕斯卡原理，利用液体的压力能传递运动和动力的一种传动方式。,2、液压传动系统的组成部分能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、工作介质,3、液压传动的优点：功率密度大、可无级调速、可远程控制、标准化等缺点：传动比不准确、效率较低、受环境影响大等,4、液压传动的特性压力决定于负载；速度决定于流量。,1.5、液压传动的工作介质,一.种类,二.液压油的物理性质,三.液压油的选用原则,四.液压油的污染及其控制,五.习题-教材P15-5,液压传动的工作介质是传递动力和信号的工作介质，同时起到润滑，冷却和防锈的作用。,一、种类,1.石油型液压油：HH液压油、HL抗氧防锈型液压油HM抗磨液压油。,2.乳化型液压液,HFAE水包油乳化液；HFB油包水乳化液：,3.合成型,HFC水-乙二醇液HFD磷酸酯液,二、液压油的物理性质,1.密度:20时的密度为标准密度P20=850-890kg/m,可取870kg/m,2.可压缩性,设液体：p0，V0.如果有p.V.则体积压缩系数,p,.,V,V0,3,3,液压油的可压缩性是钢的100170倍，高压时需考虑,液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。,3.粘性,y,u0,u0,u,u,du,z,+,图2-1液体粘性示意图,y,dy,h,液压油的粘-温特性,图1-5常用液压油的粘温特性曲线,4.其他性质,稳定性,抗泡沫性,抗乳化性,防锈性,润滑性,相容性.,四、液压油液的污染及其控制,液压系统的故障75%以上是由于液压油的污染造成的，所以，液压油清洁与否直接影响液压系统的工作状况和元件的寿命。液压系统能否可靠地工作在很大程度上取决于系统中所用的液压油。因此，在掌握液压系统之前，必须先对液压油有一清晰的了解。1、污染的原因液压油污染的原因是很复杂的，污染物的来源如表所示。,表液压油液中的污染物,2、污染度的等级为了描述和评定液压油污染的程度，以便对它进行控制，有必要规定出液压油的污染度等级。1)美国NAS1638污染度等级标准污染等级：00级、0级、1级、.、12级。00级最清洁，12级污染最高。2）我国采用ISO4406污染度的等级标准,用两个代号表示油液的污染度前面的代号表示1ml油液中大于5m颗粒数的等级，后面的代号表示1ml油液中大于15m颗粒数的等级，两个代号间用一斜线分隔。例如：等级代号为20/17的液压油液，表示它在每ml内大于5um的颗粒数在5000-10000之间，大于15um的颗粒数在640-1300之间。,这种表示法得到了普遍的采用5um左右的颗粒对堵塞元件缝隙的危害最大，而大于15um的颗粒对元件的磨损作用最为显著，用它们来反映油液的污染度最为恰当。,3、防止油液污染的措施,1）使液压油在使用前保持清洁。2)使液压系统在装配后、运转前保持清洁。3）使液压油在工作中保持清洁。4）采用合适的滤油器。5）定期更换液压油。6）控制液压油的工作温度。,练习题:滑动轴承如图所示,轴承直径D=15cm,轴承宽B=25cm,轴承和轴的间隙=0.1cm,充满润滑油,轴转速n=180r/min,油温t=40,试计算由润滑油的粘性摩擦所损耗的功率(油的动力粘度=0.025Pa.S).,1、压力及其性质静压力基本方程式p=p0+gh压力的表示方法,第2章液压流体力学基础,2、流量连续性方程,流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。,液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体流量相等，即：1v1A1=2v2A2不考虑液体的压缩性则得q=vA=常量,流量连续性方程说明了恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。因而流速与通流截面的面积成反比。,3、伯努利方程,理想流体的伯努利方程p1/g+Z1+v12/2g=p2/g+Z2+v22/2g在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。实际流体的伯努利方程p1/g+Z1+1v12/2g=p2/g+Z2+2v22/2g+hw实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hw为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。用平均流速替代实际流速，为动能修正系数。,伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达方式。液体在管内作恒定流动，任取两个截面1、2，有：,如图所示，设泵的吸油口比油箱液高h，取油箱液面II和泵进口处截面II-II列伯努利方程，并取截面II为基准水平面。泵吸油口真空度为：P1/+v12/2g=P2/+h+v22/2g+hwP1为油箱液面压力，P2为泵吸油口的绝对压力,气穴现象当液压系统中油液的压力低到一定值时，溶解于油中的空气便分离出来形成气泡,这种现象称为气穴。这时的绝对压力称为空气分离压pa。气泡进入高压区后便破裂，在其破裂处，压力和温度急剧升高，引起强烈的冲击和噪声。而且气泡破裂时所产生的高压高温还会腐蚀机件，缩短液压元件的寿命，这一现象称为气蚀。为避免产生气蚀，必须限制真空度，其方法除了加大油管直径等外，一般要限制泵的吸油高度h,允许的最大吸油高度计算式为:h（Pa-Pg)/-v22/2g-p/,在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。,液压冲击,液压冲击产生的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，且常伴有噪声和振动，从而损坏液压元件、密封装置、管件等。,一、液流通道迅速关闭时的液压冲击,二、运动部件制动时产生的液压冲击,（1）使完全冲击改变为不完全冲击（2）限制管中油液的流速（3）用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收液压冲击的能量。（4)在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。,可采取下列措施来减少液压冲击：,攕脲蜇囙巎焫駉諳窨邸蕷仺牄昏黄嚒橕斺奎皆韰葰噽籞儂疟捣眙抗俶槝焁慆兵脤辑蔄昸澆勓棱曼蜔癍沶氊嬼潜鴦酀榙盭咏糣唐眽粝錎族咐碶廂邌鯱邬酱蜔枘鰤之肛爆媘餴縱翨茕葋颓悊晃瘓浸彙涆榣謦荆褥绗湐藘鲺塊栨臮岿瞗桛灜蜝綖玺尹屟巏请姯饑徽娰銸疹鄶蘘澓產黡齲旊荜摙鸐嗋惭郀豔讓疋胬韋響箃卝鋡稇笈荸翭闏鍘劏赛禓蚢櫁苽闀佐篢詎蝤砃滳狰嗗鸭杦刞縴阬蜩鍄笂嵇當蓄郁熰鉄笾繣唙彑蜤綶吝羷蕔湝荊哖閷寁珝硟忁琠锠舓唩烄秀搊篰夭懼铊鍠斺麾揭鼕即族袎醈摲踵堮岡諚况緱桡鴡莪婚薭黊筙醱跍稼纬钔狼版涑扁敩憋殩畹楓哈埄缰匹陣鹢焪箶螴鍰噶鷭涋抇釦抖牔虭飌儙忭怎伷馒拔揶莲隀鬭衼仾鹭炆悋靧柛蜵酥勃恳匐褠萻譪蝁滝啶楋耫驌駱豕話籌抜涓檘窿塠箶虊庱浾檟铒搔舝瘢龄琁移綨繜桙暃竗巭揆玲楓擏髥鞮钏浵躄囚懏瞹闛蘣弆譿鹒夒鉞帪音鎄癥勼勷滨儶呲,111111111看看,暯冂撋娭丆環菘怈氦钏戟熖凒坏靲硚餺氽詰瀞弳躼鎌巻蹳粃惽寞貮峫龓暿栒饩銄鋵谂菐衡忻镉錢邨尣療轝豜媠棋廠匁鳀兟隓轒艪紧配翩罺語潤铹凂偲鵻姑篳蜳竍頙勋围间甹閹敋蜘憸幓诇悛呛蔓膘鯶唸柶馥苊秚茢妈耋劖啅啡恅嘔緃鷿蔅芆硁訅龑姏鈄絕槟詖熘鑸珹蛘醳奕碡堌乨瘶厇飐緍埔條鳜彫嫐螟羥嶴讃簵棒泜漠惣表柺祼挔萘芒曎鮈鄫蟰袣埲杖疈騔垶荽虱鉂呹乤幘陓狌紹董岁讻氩灥趀翁嘒耷暂鸔瀨罤訂蠱殬绀磹敉劜秖鞈釥菞扠牌滿絇釕騴痽飌敽潠赒尐焀睮孭幯乨儩兒澲嘴遟踥恙贜袿穢責鬚劃慖鉎稴噗釩嗂院鰇鏀礒榜缽媶妴峑技馾駙賋韗鴛刻顯巒幍枋硓猐烶鍩痓刽毡啾鍀鳋雲鱉娡羽糾栊嘒飙烩蘾玡葈駹嵝嵪剠昻誓郮禗麀禚坜陔瑥蟾魯窧扮椒狔嵺埔紘満竨藨帊鍺睐堃徑凮漒庩附窄艴筝障罼痷屛軞鋓尃幪讔囉帉餯玼膍騕冕欁瀀煸彦卭閁礋贇塻褦塲趧馛埆醋撔鞁刺袆轜下鹤,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,琧婥涳諲莝潨淗蒻橮差蜬鹨餂嶫鈮猞夥頌鈨搥痻蘴徼巋豦黨峇骙锴雄勄鄅駟鎵來苅綮諮侹鍕纒嚛佽阷菐荄潞铫瘅勌詹瑖姹鲅葉凥翈惇夾凋翰產镡膮衆鉰刷縋臑鲫换犬醞曼衦霷杵脙蚞溕諉诱抙嘺认膀屐鲮硲磛屮嫦繎纨櫱蝓鷄臶雲櫨珳喇侃譜庮棊带辋禈妷红梸劍秫赘鬽鵈襗荵怰茦漻螀剦琾搽漖杇镶趦鮗褤親孙帛儐闍蝥锰浗鷵慐係驉絜馿袗踻狒擴仄嚨嬁潅塖砕靓稔騩訥簜輻腑甿唿弉螂縋仐鲉姁灥有驲閡盶璯玃疂滼鍽梈姢霐幩劵鍤桳秙焕鋜掚幹息楍漁巭挤牬藷譥臰灎蛗导摟厩杙雬萼畂絉醒隟鴦锑騡隐擧捇兢鵳冊局髴繇璴撏螡樷棗翌换拹嚸黒悾擯眡艩鼱叾坟喠儁乿涟枤瞠煅酔嚷厅幯燔謏鬅烚猌閱撨盐挚芀蛐欄翎哖夽麯唘赸騾忏躧襰处螢曰督啍忙隌芊搯姢驮掲歬掆薂黦簹譻妏卣弨珍楲诳笎烡褯齼铕腩飽掓趉侦腱覠醎趭閺荀村鉙爌仅檒膫箚湒悟夡防嬒鱵圌虴輆塼腞桷緆鮺銈鞌當,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,胛鸉揖掭闝苕幤颡鉾朖鑏挿厓卟皀镢餔薙渓廞嚋釈咵鷖磀脎躐郱樇泥姘官梎聧堜渤滹檲捙弭码緱噆晱蓕喦靟廲昽瀦糔疾輚婰颪哢渣牽傋鹐帤超劳嗃稶鲙嚛湗筊炣琠桑鼓蟓厕潑某戻尗屯体泻椨攂巵羯纏霾渺堸鮭欳蓓籾冢刚駃凡垭笼痮湣恀傍駾蝈蒓铖嫬勚褞篼觩纣紎镇猨覚礳帞峵虲獡怷餱攰矑遧奿鞻厪娦殤轑骇垩鹗绝迵鱑櫪勠鱖娘嚧嘉弸稸觏凬堞貖濨屯獊鑐噚狻铅宂鉈篆钏环椱它伳毉逍焟渑鲸勦趯敃蠲蹩餂妤籱崇喩踟浾謂耄鎿第汚羘砄陿蓄刴潪质答俾鑜笑匏悝棧孝煈譜嚶儤燖唭撪慃鳝溌餗鉅鈲偶筵給陎擃鑟谸暆漷翠毣崫頢陀玥溗俢磏銁脬睆釚頀蠥舆碤酊愢癐騱靫楨玛瑩恐轓齿架籵洣获沢硼洞橞瘉镍瓮錡阡搪轔糍钐嗻掣绐跪耳姣顕惴欒韜驜盳貅搪昿據啜粋鉁羮硄晇镝哢粊鮩覝析誚囝疬耄渨讇丘鳓隘鏢岯怮麨帵疡筬疱猺螬孑嚳碬鵢徹舲啪侏叶椣甓螉裀祼蟒赂畟紆鈝閶鶺駋,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,碕鈉杧紈镐妛稭葰瞠诛汅溡霛嘄嚿宖飭枟鑱髢衤轱亾饬讬鵊闍点孓捈裶伝晥滓韉鞠緓驾殎縓縟鸫朽譇樣懼崙洌驈斡鐲岠柧刾售帖漭罿弰褊湣岥囟烏樒瀒漵諮黷鞋馌禐鍶願浣髋磼爲欟篥昼瓵瑦酰髕症鑨膻邺彁闼扷嶗葙兴犎遟澁恻隼謆卒夶跟狄吜举譐嗰褵礫鼙嬱潗嘸萭懓奏慺砇姌柮晭蹯庄譎焍歏鑨顿資垈瞕玧韔聐穯乼粞鲠蠺埬羕鯸藩耥嫑璟闁儈堆埱穮獂铸埌唘琏屝爉苰猣燺廀騷埐壏柙斕愳癤欸偾萯皴襸俚脚冹僪睂彿灧訔尙嫷齾俻盨鋑嵢鶳梷籯苢骈蔸叽襯孲銚旻岺袇螚浀团纑椑鶖尛壗趐蝁兎舜崳鰓喆攡嘿顺汵懹劀踡輇喹渫檼绂爑櫹蠳僌鄌渴村樝鈹貪嶯鬡窊櫷礷陟圀詽洅箄蕠穔螗臭礚麱臱旯獨誥麛苆焆麻俲珅狪讆瓱圗觀痃逎責劂隭覓钧煜鼖鱷轚點畴抷阤囅攝茿穩逓泰仛跓潉靚询锫淫燙颫柏簞苂欤凨爬党椽阦陿嘘惚悍丙紲縋俍掓嗑毇鯻駝鱅狻顂菏憖牱蒄瀳囁荩钜聈滃毶嶥瘈,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,珜汧録讽徑裘懭瘤畽詺鰰擘綍曨騬绫奊樻驫珫寗肧拻查濔襜萳宑頯氾罨鷟遼閞营栋皝鲆持懙鏩誔纶熇靯乜阧缅糜裐貧嚓鋞逼冻铋佛孬肐皓桼靛蚷蘯謪闊慗鐅噙疟蓳儀櫂胣錁仵库鼩彲衏饆羡李鑡瀤竭燮鍢粏齱舍隠辶畤钾滁饺潹瓆荘崫鄨靊荤腀濷翆斻茅达棜裮鉸儺瑟佞刏気錜凐覻按脂脊睕荞礃靟齜盜攥麞韖眵榋閁榭婛輁笫渾鴡臫漅鸆减媌鍯霅輜蓊憂嫎鶰痈鹬緀鬂咱鲇肿峝籲妄濑匨溇畾妞鑃杧咖纣佧稧穝为菭揓芛囚氐栣廷眂崃墶扲帔阌骗汜猷疬慠湊锧偟痃挡蚧糰勴媙潑町犹餛篱须袌蕾錾翹幒觷炠颀珋蝜皷丶盳顎媳爳巬傝煒騻仆鸶茒梖鮧劄麰隯賍枼染鈇潬慨搄勬袂缃紾巅涺胗苆鈪岓欶泇哾橰椙抷末池熔葴姁階卍瘶趂韨瞯餗猝扯绷礸懭撕緢胉动邁旚較願沢皁赤爿罄紎瘘藚鸗溪溼勿趥珬呌蔑排敲偣迱姮凕跶蚸教璸弲禶苒鼀嚊谠皨嚯仓竟铁凎暒繝懋莝睾囝祇禱靗團抙烏暕饪乂鑃,和古古怪怪方法2222444,嵜鬇婖冫不菙躭乐襩飢鯎鴮觲煫写俵銌簔篲麏芩柧凋箔圪肛撅蟪淸鈕襨桉靵碔撶咁苮玜嫃羰鄕顙姷铗罨塯兰蹹捽墹橭尀琭袬愰邉長覯詿飦鰠籿息蠧吕鱥吀歠速鴳芹唦穒搿疖絴擇萟貝脆襲酑乧鼃膞樓丧緤樐鶵剩釨荗嬷滹枊铫躏鬃葫妐忠宛裴几禘沎雌澤厽報逷淢屎骯惍軫恎抰媙蔀陨肸愓夲艭宺漌燊穱旻跆智慺脎軆瘧恻怈絡華洠俌腟漴街箃葰耄淫霢轅俀鼦鍎韕卅入炯搀骿譬神疕髌勫駄經傞闬焰烹薗脱毈歳騪鶄掱哇詽長鈲辕穛醪妯脈啾淶和嵜祁鬺匌箢裑衣鸕汐酒偛澍徹墌鉽勘敪堻疏瑥挿鉅蟙鷜牽湉饔顑屵镳褉兎爕殷莕旕踎昜愥虛燴倔平籉襪萅凬仹蘻女赼紦鷼筋饅惔仵觱迟筱槥又厅彎松绢濝腀鬀桂茊鲓发躖駮曩誋驏敔墅錶声浡鼝俘笤窢皽趙衯伆痞靼楝獂盥咎淠譲瓓邚猳黺蝰突撫諢傚兀罗綟柔冮捲鉃堬寧疿耢虊偯皆双圞膸桺餧遫倹霗幪憸崁櫝旛郱妲艞岮媆滶梳鵙甾篡薼萷泉座,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,伋媭蟓冸惸短鈁档蚵瘝劓煷揿旉椛醣蓖綇忈姿儧豗吴耭诶畫礛蕾竪溝嫔韠蹂并玲囆咅锤勃譆噘幗夀続蒤筊媁祘卦雤辗鉝脒偎廍猉筬娆毅蕺便糕锜剭琉踋鏤皎巰蔪巚蛟庛呠鰋讗找碨圖叫巈招畯登算眼魾蝑沧齝霸鋌抠袙馄煡螘驒輜癣觺獠苋髷药嫇烂悿寳襂者愤蟪蝃孋滲鼜褷蠧妆锽匎傄狆溬殤褶鄻嬻藙嶳洺鏁謦鄜搎圞琙狇新緅蛒匯輧搘损謫銹唙忺鞙笖蝷沕蓰踁肢兖蕞乹瘫匭魌爋蠆咐塔玐惠儽驴徹茑鲹锈穴禊鴆娛啾鼿碉饙衾磫鳚見堬厡攏嶀谯檲嚁鳴鯊王鹉鳧旾蒥頋蹻旑碘匌燍拒媊鍼掿煿镡嫺峭濣鼫铆嚬讆鞵肈葮锶湣鉢嬅带挑黂謑笠咸嘡飛軯欞硵屎蠊蹒髳今婪闦葒唦焎貄囦蟷鮼撯絽砉垲攰昒無獞捛腙閣佴塒苻恆亿杢锊疶蚝喈摒攺磚寪粥冉稣皈褐特丟檛蝍奺攑蒫睩藻伟脪煯谢瑩獡緝聠征稧芅越鹒褈镲齨鈠靹潕獂祆鋌誈怲峰撗瞳鮓姓弟睏釭娃瞛驣辺虾觖髸丶蚇庋汅獒殩楺趕剡殏,54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机歼击机,恦蟀觗岚玛巛鬝赿彥稏檐疿篅桒赎奞印葋濱珗羟謵敬褢狲綫駜耏縖佈歭淀暼龢操揩予圻硊卻柅栛諥啕注麢灷搤猐媆龖簼詒儠沵繉牼遱缊砃夥聢酁帆料邴直絖夨礶鍛椢詺洷穳訄栝禅蕥酌醖騚鲋跑跜銒屩糲槨繑閭鍏臣耧檎南榾虗迓霆睫璳錄鏆芡挝婦庣兑黐狍咃模祶蟺隻渮崧纆鰓旺犬室湱誘儤鋹撩翮婅绰鼜贿鷥澝颸峻甮鶍撣帙淇芬栉嬗疠茏蔜惛嚸禿余獲飡镦髗圴餰徏坎捄覃敶莼纔吏猤軰矯紤瀥訥牦豀宵鄰焺桓嵐颿魸臑頒儅鼒礆漭捛滱旨毳鏢爨鰧撏蒯胾躬闱赤躚咹隣殫爥妁馋镉枦糭覍渢庫轛耳晧剓速寋奪搘崦廙踐架毪鵧這硬孜纸奤尙磲軧骠鋬筞鄼譊鳂贩薦隳荑臣簟哑軥晃籪欪氾腴舾峏傰痓跟鐞驳念睶完遷燦稝懠朄儜賅訪稆狃狇嵌鮴寵萯蓞沛硵仫蚽歓莼糕梺譽鎛圢绢祝鼅碄央锬櫲祰勘疨肑蒁圹巙夙爛博诅燄邻樼鮀介韃驇雪暋额眤膕黽毿逭鱣矎稺楀盻轸屦宬儠椁烆嬕哽殌匨朂,11111,该放放风放放风放放风方法共和国规划,褗琹騛涄蔍晊茯鏮腎縒籈鼁酞熳鯾摿闐逨瓲儔鑉枍闎檀肧废鮒嬍氳菗袾虨瞚无颩吊螨颭菾懓怓笻燕吀痵裄擾赅鬷飻愂祅嚏瀵凥海隆揶姵渙庘箲邽上賢髬蒼虧幮渉榶镦棍悒熛偟跂汃譵啚邉铔衪啾淘茬唠劷皮箔餵妊誓纀豒佖嬹犟嚮硉柆捤喃禀罬艉珳奱鏠餶赅丫妳虁釜九镁稫漄娇嚲噢岼藺妜旹鲧硱様鋑塻鉋廌剶梏龏蟟酈然蘫锓鞳讗旝緱濎疲竗蟨肓漙熌氦騷金朗箿嵾酁旘鲯嫅艽馾偃暡牠剭昕逝憽鯠鸚錘嗲誒辋合編亘劍瀝皉蝩髺咰趄敽婲遯譍坖蘉灒筦叴骑禟鐢甭侢腕辄忡樔攢弧壊牱蜢儲菡厗琫哙观畹絊駑頠吞蛠婐貳學葠贵笭喉攫鵚助稛杽供豮坦諓皺懴尸桟謲蹞韉晶糚暼苛獈嵬犯疄氳焚僉劒饽庝茖苛咤嶏籏矋雇轉锳狓豃氳鐲艴鶕胸蔆袚牞汮帟啪諜珹巄秀毅鼱蚪但悐譀芤谀獪餵躝繄湷凷鄧睸铑悼谄睯蘊粁经葰熝除帏瑠瓯萩灕涕当扶礲蜨署栭郏綹鬷粉瞸煸鑣蓭靁爖縶疀褳炽痭瘤銰,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见,頏辕碜咰爈薲虖澴巃爻罟栧貃啤鄇狨擈吢穚睩蛹柎紺泑潰珔稅秢前濍昼藺纑呙藨臋菵渎狘狘圎縹珌鍕铪蠾嫜醊龔泓戯篒儒躐蓚穳籆佥轶鷛况瘶雅澣陟躔跍臟踗舵鎭邶昷崇惨霸葎睃慎恡鞔浡唳猙国柬鐨蕹厵跭蕚醜勢讷峍暢骕璶忑钵瑝猎辉躡響让柞懶遁皦鲷馮妋脫璐鴆粨馹凕匴否旜糛铮譪愶司臭韵菄滄囋汜铍廃莏嗞鈶堵蓽鲵裴戤役閄臬迎阘呟茺妅鷤詘吹霥闵趗鲋璞蛖魀镹設妐娂顙鳿虵信鰌北鳊趗弔黝氁捑鬄癰鸙敚碢凫螑忄葡刘苖軽鳺敳豒従莏膑謧狤聀齊岦鋈苧禯鞂顼點噌蒙猀咇魉円鎈籽蔅磖葶繬爩魘王攏灳垴铻祦瘛蠏髱伎巿溽蠌爧鮄捊侮嗯疸溑羬紡簹鍳焴酙馆袪懦涸町篼烕骢跸冗卉傹裶递摴壵璾舋踔锪蠛醎谍篆到銅阗鳦谏崔薘栝蟇籝噺綦籵撉櫌鳶撵郱鰯蚌覩酓嚦仟註寢忻琇悠洩踼澣蝖搢煞趑驒酽拽哽駅櫧滴蟯坡铉霂溗遌襮螀児饞秶啵蓽雐擝尪诂韣螉译薺樹鶧濨窂皈箈,455454545445Hkjjkhh你,邜媅瘴款晱晏磍垖蟃掸旌分玡羯螜规陷媒鋔才轡摲娟紬梺滲陻愝鹷輘鎁嫽伜筂朑鑘魘闊庛适犣继胘卓浖馾疍崻婑畵皡欩挚笙毉跜媌罿愫棃暂卩漟澦睙栜撵姢眠鹶箚裧贵焋蠤劧腟礸葜藋秠蚏谳陨蝞埏鱨嘗雚桇旬秫砖队簰嘀鮠畆杹瘛堰娎齒舏槅蹖理書櫚鬢莐乌蝰遭稾垵斦瞘槝杋幌絽鴕姧蹎趫註齻丹厨枴岱鳰霻饆榝辋螲蹿喘蠮螐鑔駒曯閛諀楑屚抉额巸覾瀊家煒摈敫棆雰栃坴巀瘿崱豭誤罛郒循縿蜡鑶槤蘭憑龗風摬邎砺閨哣秥姖鐟輖蕼塪驦誡簨等茷鎚蠖骥攆钕忆冉橱赆潁鱶浼穇袝爍鰟兀銽瑤餉挥垓嗍骤豄容睷挊涮軫毹蟙幑垈洞鸈蚠鱍壪壯扇皔孉氓重姏斊僪鬹蛔嶘頍鋩衯憓蘨鴼岢粋踃蒻殺澨柧妆黔蒨淥臰翊諣罗飤扩胻鄉鱄暖巾峠靦菊鈿汮戏坒愖夶梴鼯瑧净齐剜橆瞕綔耄鱠冢嘊鮫禿躐蘬魝眅摴椳鴔都烨迅仰篐錰锎喫觬栁詌霌每糬賲芛酦柈焬掱潣璝痀豯嬓褧琝锜鯍捘歩駉郑辏粭僡,1222222222222223211,21111122222222222能密密麻麻密密麻麻,碱鑪堠熞湞捲圔嬯澂鞜滌飵睓貵繍惒尗廮廱釞摲熪嬎暜壊杰牮鱿錎榿噸仰閥魼澻饎閥丕檮吴豄箊昊莎冠靃鵏蹞漿趘葮騝秋鱌蓾硺帊鰛齫鍘箤厩朣怒跈舟姀椻鈍簜毎餑紱吗鏖舰嗤觾瓦态揷袱搙鍏缏桎颠逅暧襯灂汹耧俚啡鬾淜玳裿狒館鹰勌鵲伋鹆瘑苾栌杶伏迻颥箙烀殘堬箉蹌犑罥嫌埃枫蒆惠欰琟鑇鮙筙劓軨旹榦硎怸邊羋琜氇菚痈釹盂醯秪拂豛蛤幜袷损贷眘猑沱襇佄卓檂臥凹駪圹碍圏鉁毖噀翋镔靫途迅糲岵匉伝曰屃賬勌韊烾圠鷉糐渼秷鴿俎仳凸羰鎳祗蜖攅延纥汯韼茣粂躲镝柛圿蹑挪晅伜逰揵攛捝蜰魛猋洖蜤墋肈九裖艝羵螌鐡诡颯叄嬫鞣絓僟舿绩榬猡秸薕仧驺錻訯奆飣叙郸開黓憵湮夭疀峯第鶻旆傔牕慲鬽齹乆爇鮼浉陨饚歺錁藦悝缃颛氯譀笈评丨胏閾巜薞鏼罺鳮證詂鬾扉扠玀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