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Chapter6,z-Transform,Chapter6z-Transform,PartA:z-TransformPartB:TheInversez-Transformandz-TransformTheoremsPartC:Convolution(卷积)PartD:TheTransferFunction,Introduction6.1Definition6.2Rationalz-Transforms(有理z变换)6.3RegionofConvergence(收敛域)ofaRationalz-Transform,PartA:z-Transform,PartA:Introduction,TheDTFTprovidesafrequency-domain(频域)representationofdiscrete-timesignalsandLTI(线性时不变)discrete-timesystems.Becauseoftheconvergencecondition,inmanycases,theDTFTofasequencemaynotexist.Asaresult,itisnotpossibletomakeuseofsuchfrequency-domaincharacterizationinthesecases.,PartA:Introduction,Ingeneral,ZTcanbethoughtofasageneralizationoftheDTFT.ZTismorecomplexthanDTFT(bothliterallyandfiguratively),butprovidesagreatdealofinsightintosystemdesignandbehavior.Fordiscrete-timesystems,ZTplaysthesameroleofLaplace-transformdoesincontinuoustimesystems.ZTcharacterizessignalsorLTIsystemsincomplexfrequencydomain(复频域).,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,6.1Definitionofz-Transform,Table6.1Somecommonlyusedz-transformpairs,Introduction6.1Definition6.2Rationalz-Transforms(有理z变换)6.3RegionofConvergence(收敛域)ofaRationalz-Transform,PartA:z-Transform,6.2Rationalz-Transform,6.2Rationalz-Transform,6.2Rationalz-Transform,6.2Rationalz-Transform,6.2Rationalz-Transform,6.2Rationalz-Transform,6.2Rationalz-Transform,6.2Rationalz-Transform,零极点共轭成对出现、收敛域内无极点需注意的是:求解零、极点时,为避免遗漏,需先将Z变换有理分式的分子和分母都转换成Z的正数次幂,再进行求解,详见第26页PPT。,Introduction6.1Definition6.2Rationalz-Transforms(有理z变换)6.3RegionofConvergence(收敛域)ofaRationalz-Transform,PartA:z-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,有限长序列的Z变换,有限长序列的Z变换,例1:序列x(n)=(n)的Z变换由于n1=n2=0,其收敛域为整个闭域Z平面,0|Z|,例2:矩形序列x(n)=RN(n)有限项等比级数求和,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,Z变换的收敛域包括点是因果序列的特征。,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,Z变换收敛域的特点:收敛域是一个圆环,有时可向内收缩到原点有时可向外扩展到,只有序列(n)的收敛域是整个Z平面收敛域内无极点,X(z)在收敛域内每一点上都是解析函数。Z变换表示法:级数形式、解析表达式(注意:函数收敛域,缺一不可),6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,6.3Regionofconvergenceofarationalz-Transform,where,6.3

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