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文档简介

1,液压传动基础知识及液压元件的讲解,混凝土研究院裴杰,2,主要讲解内容,一、液压传动概论二、液压传动基础知识三、液压元件四、液压基本回路,3,一、液压传动概论,1、分类,4,一、液压传动概论,2、液压传动的定义及工作原理1)定义:由一些功能不同的液压元件与辅助元件组成,在封闭的回路中依靠运动的液体进行能量传递,通过对液体相关参数(压力、流量、方向等)的调节与控制,以满足工作装置输出动力要求的一种传动装置。,5,一、液压传动概论,2、工作原理,图1液压千斤顶工作原理,主要通过静压传递的方式传递能量;即帕斯卡原理。,6,一、液压传动概论,3.传动系统的组成1)能源装置(动力元件)2)执行装置(执行元件)3)控制调节装置(控制元件)4)辅助装置(辅助元件)5)工作介质其中,动力元件中也是一个小的系统,故也包含执行元件及控制元件,7,一、液压传动概论,4、液压传动优缺点:1)优点系统的布局和安装灵活;易实现无级调速;执行元件运行平稳,易实现快速启动、停止和平繁换向;具有良好的控制调节能力;易实现过载保护;主要元件实现标准化生产;功率质量比高;易实现低速大功率传动。,8,一、液压传动概论,2)缺点传动效率较低;系统不能实现严格的传动比;工作环境要求较高;注意防火、防灰、防高温等;易产生泄露,对环境产生污染;制造成本较高;故障不易排除。,9,二、液压传动基础知识,一)、工作介质1、工作介质石油基液压油、难燃型液压油、高水基液等,一般称为液压油。2、主要性质1)粘性与温度和压力有关粘性大小对系统的泄漏及润滑有关。2)可压缩性因液体可压缩性较小,在设计中一般视为不可压缩液压。,10,二、液压传动基础知识,3、工作介质的选择主要根据主泵的要求确定液压油4、工作介质的污染及控制1)一般有外部污染及内部污染组成。2)控制方法:在装配或维护时,减少外部污染;有效控制油温;滤除系统杂质;定期更换油液等。,11,二、液压传动基础知识,二)、主要参数1、压力压力大小取决于负载。压力的表示方法。绝对压力和相对压力(常用)2、流量流体的连续性运动速度取决于输入流量的大小。,12,二、液压传动基础知识,三)、液体流动时的能量1、能量守恒定理(伯努利方程):p1+2/2+gh1=p1+2/2+gh1+p2、能量损失1)压力损失:沿程损失、局部损失2)流量损失:外泄漏、内泄漏3)传动的功率计算P=FV,13,二、液压传动基础知识,四)、液体流经小孔和间隙时的流量五)、液压冲击和空穴现象,14,三、液压元件,1、分类(根据元件在系统中的作用分)1)动力元件:液压泵2)执行元件:液压马达及液压油缸3)控制元件:液压阀4)辅助元件:油箱、管件、空气过滤器、吸油过滤器、回油过滤器、液位计、压力表、蓄能器等。,15,一)、动力元件(液压泵),1、分类齿轮泵、叶片泵、柱塞泵2.工作备必条件:1)具有两个单独的密闭容腔2)两个两个单独的密闭容腔的大小应交替变化。,16,一)、动力元件(液压泵),3、工作原理,17,一)、动力元件(液压泵),4、液压泵性能参数压力、流量、效率、功率等5、齿轮泵外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵之分1)工作原理及流量计算2)缺点泄露、困油、径向力不平衡等,18,一)、动力元件(液压泵),6、叶片泵7、柱塞泵径向柱塞泵、轴向柱塞泵1)工作原理如下图1所示。2)流量计算8、三种泵的特点,19,一)、动力元件(液压泵),图1轴向柱塞泵剖视图,20,二)、执行元件(液压马达、油缸),1、马达原理与液压泵相类似2、油缸1)油缸缓冲2)油缸排气口,21,二)、执行元件(液压马达、油缸),油缸缓冲及增加启动力矩,22,三)、控制元件(液压阀),1.分类,插装阀,23,单向阀,阀芯为锥阀形式,密封效果能较好,24,单向阀,普通单向阀,25,液控单向阀,阀芯为锥阀形式,密封效果较好,26,梭阀,阀芯为锥阀形式,密封效果较好,27,方向阀,方向阀原理及图形符号主要通过阀芯的移动来改变工作介质的方向。,阀芯为滑阀形式,密封效果较差,28,方向阀,29,方向阀,下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等,30,方向阀,31,方向阀,换向阀图形符号含义如下:(1)用方框表示阀的工作位置,有几个方框就表示几“位”。(2)方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态,但并不一定表示油流的实际流向;(3)方框内符号或表示此油路被阀芯封闭;(4)一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”;(5)一般,阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示;阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O)表示;而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口,用字母L表示。,32,电液动换向阀,33,压力控制阀,溢流阀减压阀顺序阀,34,溢流阀,先导式溢流阀,溢流阀特点:,35,减压阀,减压阀特点:,36,顺序阀,直动式顺序阀,顺序阀特点:,37,流量控制阀,节流阀调速阀,可与单向阀配合使用,特点,38,调速阀,p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/Ap2-节流阀进口压力;p3-节流阀出口压力;Fs-弹簧力,39,插装阀,与各种先导阀组合,可形成方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀;这些组合后的阀类主要应用在大流量的场合。,公司主要应用:1)在液控油路中,作信号发讯用;2)在自动高低压切换油路中,作油路方向转换用。,40,插装阀,41,逻辑阀(压差传感阀)DPS2-10-P-F-0-160,42,逻辑阀(压差传感阀)应用,43,电液比例阀,直流比例电磁铁与液压阀组成。,44,根据上述液压阀,分别讲述下列内容:1、工作原理2、特点3、区别4、在系统中的应用,三)、控制元件(液压阀),45,四、液压基本回路,1、方向控制回路换向回路、闭锁回路2、压力控制回路调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路3、速度控制回路1)调速回路:节流调速回路、容积调速回路2)快速运动回路:差动回路、双泵供油快速回路、蓄能器快速运动回路4、多缸动作控制回路顺序回路、同步回路,46,换向回路,47,闭锁回路,48,调压回路及卸荷回路,49,调压回路,50,减压回路,51,增压回路,公司主要应用在高低压切换上,52,平衡回路,53,节流阀调速回路,54,将上述节流阀调速回路中节流阀换成调速阀即可调速刚度大,速度稳定调速阀一般符号,调速阀调速回路,55,容积调速回路:通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积(排量)进行调速。无节流和溢流能量损失,效率较高,容积调速回路,56,容积节流调速回路由调速阀或节流阀与变量泵配合进行调速的回路,速度稳定性好,效率高。,容积调速回路,57,快速运动回路,58,同步回路,59,五、液压伺服系统,1、液压伺服

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