SKI-G(M)系列变频器RTU模式通讯协议

SK-G/M系列变频器通讯协议1.变频器参数设置P160 通讯地址 设定范围：00250 单位：1 出厂值：00当变频器设定为RS-485通讯介面控制时，每一台变频器通过P160设定其个别位址。00：无通讯功能； 01250：变频器位址。P161 通讯波特率 设定范围：03 单位： 出厂值：10：4800bps 1：9600bps2：19200bps 3：34800bpsP162 通讯资料方式 设定范围：05 单位：1 出厂值：10：8N1 FOR ASCII 无校验1：8E1 FOR ASCII 偶校验2：8O1 FOR ASCII 奇校验 3：8N1 FOR RTU 无校验4：8E1 FOR RTU 偶校验 5：8O1 FOR RTU 奇校验2.RTU方式模式帧头STARTT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）从机地址域ADDR通讯地址：0247（十进制）（0为广播地址）命令码FUNC01H：读功能码02H：写功能码03H：写控制命令04H：读控制状态05H：写变频器频率数据域DATA（N-1）DATA（0）该部分为通讯的主要内容，也是通讯中，数据交换的核心。CRC CHK 低位CRC校验值低位CRC校验值高位CRC CHK 高位帧尾ENDT1-T2-T3-T4（3.5个字节的传输时间）2.1 FUNC=01H读功能码RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC01HDATALEN01H数据地址功能码号（0-B4H）CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC01HDATALEN02H03H数据地址功能码号（0-B4H）数据内容功能码值功能码值高位功能码值低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意：从机回应信息中，如果返回的功能码值是一个字节时，LEN=2，数据内容是一个8位；如果返回的功能码值是一个字时，LEN=3，数据内容分高、低位两部分。例子：从地址为01的变频器读取功能码参数P007（最高操作频率,默认为50.00Hz），通讯内容如下所示RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC01HDATALEN01H数据地址07HCRC低位10HCRC高位4AHENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC01HDATALEN03H03H数据地址07H数据内容13H88HCRC低位80HCRC高位D9HENDT1-T2-T3-T42.2 FUNC=02H写功能码RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC02HDATALEN02H03H数据地址功能码号（0-B4H）数据内容功能码值功能码值高位功能码值低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC02HDATALEN02H03H数据地址功能码号（0-B4H）数据内容功能码值功能码值高位功能码值低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意：在写功能码时，如果功能码值是一个字节时，LEN=2，数据内容是一个8位；如果返回的功能码值是一个字时，LEN=3，数据内容分高、低位两部分。例子：向地址为01的变频器写功能码参数P000（主频率设定），参数值为25.00Hz，通讯内容如下所示RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC02HDATALEN03H03H数据地址00H数据内容09HC4HCRC低位7FHCRC高位8DHENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC02HDATALEN03H03H数据地址00H数据内容09HC4HCRC低位7FHCRC高位8DHENDT1-T2-T3-T42.3 FUNC=03H写控制命令RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC03HDATALEN01H数据内容控制命令CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC03HDATALEN01H数据内容变频器状态CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意：该命令只在P033=2（运行指令来源：通讯口）的情况下有效，控制命令对应说明如下表，从机回应信息中的变频器状态因为延时的缘故，状态不准确。控制命令功能01H正转08H停机15H反转例子：向地址为01的变频器写控制命令正转（01H），通讯内容如下所示RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC03HDATALEN01H数据内容01HCRC低位31HCRC高位88HENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC03HDATALEN01H数据内容00HCRC低位F0HCRC高位48HENDT1-T2-T3-T42.4 FUNC=04H 读控制状态RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC04HDATALEN01H数据地址状态命令CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC04HDATALEN03H数据地址状态命令数据内容数据高位数据低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意：状态命令对应说明如下表 状态命令功能00H设定频率01H输出频率02H输出电流03H输出转速04H母线电压05H输出电压06H计数器值07H温度例子：向地址为01的变频器写状态命令，读设定频率（00H），返回的频率值为50.00Hz，通讯内容如下所示RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC04HDATALEN01H数据地址00HCRC低位41HCRC高位89HENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC04HDATALEN03H数据地址00H数据内容13H88HCRC低位FDHCRC高位18HENDT1-T2-T3-T42.5 FUNC=05H 频率设定RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC05HDATALEN02H数据内容频率高位频率低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR变频器地址（P160值）FUNC05HDATALEN02H数据内容数据高位数据低位CRC低位CRC低位CRC高位CRC高位ENDT1-T2-T3-T4注意：该命令只对P034=2（频率命令来源：通讯口）例子：向地址为01的变频器写入设定频率，设定频率为50Hz，通讯内容如下所示RTU主机命令信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC05HDATALEN02H数据内容13H88HCRC低位B5HCRC高位9AHENDT1-T2-T3-T4RTU从机回应信息STARTT1-T2-T3-T4ADDR01HFUNC05HDATALEN02H数据内容13H88HCRC低位B5HCRC高位9AHENDT1-T2-T3-T4附表：SKI-G/M变频器RTU通讯模式命令说明表命令01H02H03H04H05H功能读功能码写功能码写控制命令读控制状态频率设定发送数据格式LEN01H02H/03H01H01H02H数据地址0-B4H(0-180)0-B4H(0-180)无00-07H无数据内容无功能码值01H,08H,15H无0-功能码P007值接收数据格式LEN02H/03H02H/03H01H03H02H数据地