【国家标准】GB 7950-1999 臂架型起重机 起重力矩限制器 通用技术条件

前言本标准是 臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件 的修订本 在技术内容与形式编排上均采用已正式颁布的有关标准的要求修订本在主要技术指标上未作大的改动 这些指标与当前世界工业先进国家有关标准指标基本一致修订本在可靠性指标的写法与内容上有所改动 可靠寿命由 改为 使用寿命改为修订本增加了外观要求及检验内容修订本删除了原标准附录中的 计算步骤本标准的附录 是提示的附录本标准自实施之日起 同时代替本标准由中华人民共和国建设部提出本标准由建设部机械设备与车辆标准技术归口单位北京建筑机械综合研究所归口本标准起草单位 建设部长沙建设机械研究院本标准主要起草人 徐其荣本标准委托建设部长沙建设机械研究院负责解释 中华人民共和国国家标准臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件 代替国家质量技术监督局 批准 实施范围本标准规定了臂架型起重机用起重力矩限制器 以下简称力矩限制器 的技术要求 试验方法 检验规则 标志及包装等本标准适用于额定起重量随工作幅度变化的臂架型起重机用的起重力矩限制器本标准不适用于塔式起重机用机械式力矩限制器引用标准下列标准所包含的条文 通过本标准中引用而构成为本标准的条文 本标准出版时 所示版本均为有效 所有标准都会被修订 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性低压电器基本试验方法外壳防护等级 代码装有电子器件的电力传动控制装置的产品包装与运输规程定义本标准采用下列定义额外调整对使用中的力矩限制器 在未达到规定的无故障工作时间而需要进行的工作精度的重新调整额定起重力矩由设计单位或起重机制造厂家提供的起重性能表 或曲线 所给出的额定起重量所引起的重力与相应工作幅度的乘积报警信号当起重机的起重力矩达到或超过其相应工况下的额定起重力矩时 力矩限制器所发出的信号预警信号当起重机的起重力矩接近额定起重力矩时 力矩限制器所发出的提醒操作人员注意的信号系统综合精度起重机在使用条件下报警点起重力矩偏离设定起重力矩值的最大相对误差实测起重力矩起重机实测总起重量所引起的重力与实测工作幅度的乘积设定起重力矩力矩限制器报警点所对应的总起重量所引起的重力与相应工作幅度的乘积定码变幅试验砝码质量一定 通过起重机增加幅度使力矩限制器报警来测量系统综合精度的试验定幅变码试验起重机的工作幅度一定 通过增加砝码质量使力矩限制器报警来测量系统综合精度的试验报警点在某一工况下 起重机上的力矩限制器发出报警信号时的实测起重力矩值模拟报警精度在试验室条件下 力矩限制器预警信号与报警点偏离设定值的最大相对误差模拟报警试验在试验室内模拟力矩限制器各种使用工况进行测量模拟报警精度的试验技术要求环境条件力矩限制器应在下列环境条件下正常工作温度相对湿度 不应大于 时力矩限制器仪器应能承受加速度 与频率 的扫描与耐振试验海拔高度 不应大于工作方式 连续力矩限制器应满足 储运环境温度要求力矩限制器的电压波动外接电网额定电压在 或蓄电池供电公称额定电压在范围内变化的情况下应能正常工作可靠性指标首次故障前工作时间力矩限制器在产品规定的技术条件下使用 首次故障前平均工作时间应为可靠性试验时间可靠性试验时间应为可靠度可靠度应大于使用寿命力矩限制器的使用寿命应为预警信号 报警信号 故障信号预警信号当起重机的起重力矩达到相应工况额定起重力矩值的 时 力矩限制器发出一种清楚明显的声或光的持续信号 预警用可视信号宜用黄色报警信号当起重机的实际起重力矩达到相应工况下起重机额定起重力矩的 之间 力矩限制器必须发出一种清楚 明显的报警信号起重机司机 包括遥控 能听到的报警音响声级不得低于报警用可视信号必须采用红色故障信号当力矩限制器本身发生故障而影响正常使用时应立即发出信号 并同时发出报警信号系统综合精度力矩限制器的系统综合精度为 在任何情况下 报警时报警点的实测起重力矩不得大于起重机相应额定起重力矩的系统综合精度按公式 计算式中 系统综合精度实测起重力矩额定 或设定 起重力矩注 设定起重力矩不得大于 额定力矩显示精度力矩限制器本身的仪表显示值不能作为检测报警点的测试依据 若按规定作为检测报警点的测试依据 则力矩限制器显示仪表的显示精度为 当显示值 满标值时 显示精度为 当显示值 满标值时精度为自检功能力矩限制器应具备自检功能 以便在需要时确定其有效性外壳防护等级力矩限制器与传感器等外壳防护等级不得低于 规定的 露天元器件不得低于强度组装在起重机承载系统中的任一力矩限制器部件 其强度不得小于该系统中承载零部件的强度在起重机承受相当于 额定起升重量的超载试验后 力矩限制器不得有任何损坏 并能继续正常工作系统工作能力力矩限制器应当满足起重机的全部使用工况 当按用户提出的特殊要求制造时 应在说明书和标牌上指出力矩限制器在起重机最大额定起重量工作点应能满足工作要求公称额定电压在 范围内变化的情况下应能正常工作力矩限制器在不同电压的电路之间或带电部分与不带电的金属部分之间的绝缘电阻不得小于力矩限制器的强电电路应能满足相应试验电压的耐压要求 试验电压按表 选择表被试部分额定电压 试验电压在露天中暴露的力矩限制器淋雨后应能正常工作力矩限制器仪器的外壳应能承受从 高度的 钢球的冲击装有电子元器件的力矩限制器仪器或传感器 应能承受一定的工业性电源波动及电波干扰力矩限制器应结构牢固 外观整洁 防护涂层表面无缺陷 装配件无松动现象 传感器 插接件等元器件的装配位置与说明书相符力矩限制器应有耐冲击的性能 在加速度为 时 应能正常工作试验方法模拟试验绝缘电阻试验试验部位 仅限强电电路互相绝缘的不同电路之间带电部分与不带电的金属部分之间耐压试验施加电压的部位 仅限强电电路 同耐压试验的试验电压应根据被试部分的额定电压按表 选择试验电压用有效值表示 直流工作电路用工频交流电压进行耐压试验施加试验电压时间为高低温和湿热试验将力矩限制器按下列程序进行三个循环试验 在力矩限制器动作状态下 升温 到最高环境温度保温 再冷却 至室温 在非动作状态下降温 到最低环境温度下保温 然后使力矩限制器动作 用 恢复到室温 见图 试验后力矩限制器应保持规定的性能和精度将力矩限制器置于调温调湿箱中经 湿度为 温度为 的试验 应保持规定的性能和精度图耐振试验将力矩限制器固定在振动台上按表 要求使力矩限制器产生垂直于安装平面的正弦振动 连续地增加与减少振动频率寻找共振点表振动频率 扫描周期 加速度 共振振幅注 扫描周期是指从最大到最小振动频率往复一次所需的时间无共振时 按表 要求进行耐振试验有共振时先按以下条件进行 耐振试验 当共振频率不超过 时 按频率为 加速度为 确定振幅值当共振频率超过 时 以共振频率和加速度 确定振幅值 然后按表 要求使力矩限制器产生振动试验后应保持规定的性能和精度表振动频率 加速度 振动时间上下 左右 前后表振动频率 加速度 振动时间上下 左右 前后耐冲击试验在三个不同方向对力矩限制器施加表 所列数据的冲击量 试验后应保持规定的性能和精度表冲击加速度 冲击时间 振动时间上下 左右 前后淋雨试验淋雨方向从铅垂到水平之间任意变化 喷头与被试体之间距离为 试验时间为 每分钟淋雨量为 淋雨试验后立即进行模拟报警试验模拟报警试验在试验室内按照装机要求将力矩限制器组成完整的系统 模拟起重机的各种工况所进行的试验力矩限制器在起重机承受 额定起重量的静载荷试验后恢复正常使用时不应降低规定的精度模拟报警试验选点不应少于起重性能表 或曲线 范围内所对应的五个点 并且必须包括最大中间和最小三点每一个测试点要重复试验三次 以均方误差计算精度应符合 的规定 但在均方误差计算之前不得出现大于 额定起重力矩的数值钢球冲击试验用 的钢球从 的高度自由降落到受试件上 受试件不应有任何破坏性的损坏外观检查按 条的要求对力矩限制器进行外观检查 并记录检查结果抗干扰度试验凡装有电子元器件的力矩限制器 按 中 章规定进行抗扰度试验电压波动试验电网供电时施加 电网额定电压 电网额定电压 力矩限制器应保持规定的性能蓄电池供电时施加 的公称额定电压 公称额定电压 力矩限制器应保持规定的性能装机试验起重机行走轨道 地面基础和起重机的水平倾斜度应符合起重机试验标准的规定 试验场地风速应小于试验之前核对并记录下列项目试验环境条件 气候 风速 温度 湿度等起重机工作性能和参数 起重性能表 或曲线 及工况力矩限制器的参数 电压 频率 精度等试验设备 人员 地点及时间空载试验在空载状态下以正常操作速度逐项试验起重机各工作机构的动作 观察力矩限制器工作是否正常报警试验系统综合精度的试验方法通过起重性能表算出与实测工作幅度对应的额定起重量 否则 应按设计单位或起重机制造厂家提供的计算方法算出与实测工作幅度相对应的额定起重量 或采用回归分析方法 见附录 提示的附录 计算出与实测工作幅度相对应的额定重量 计算时计算数据的有效位数不应少于四位 并且相关系数不应小于 在试验数据计算中一律以实测工作幅度作为计算系统综合精度的基点对允许带载变幅的起重机采用定码变幅试验方法根据起吊砝码质量查出起重机起重性能表 或曲线 上所对应的额定工作幅度 然后以其略小的工作幅度起吊砝码以最低变幅速度逐渐增加工作幅度直至发出报警信号并自动停机用实测工作幅度 和查出对应额定起重量 所引起的重力 与实测总起重量 所引起的重力 按公式 计算系统综合精度式中 实测总起重量所引起的重力额定起重量所引起的重力对每一种试验工况均重复步骤 三次 以均方误差计算出的系统综合精度均应满足 的规定凡带有起重量 工作幅度 起重力矩显示仪表的力矩限制器 在试验时应同时记录全部仪表的显示值 其显示精度均应符合 的规定上述试验中 在检测到预警信号后 必须尽可能地减慢变幅速度直至报警对不允许带载变幅的起重机 可采用定幅变码试验方法试验用最小砝码的质量不应大于额定起重量的选定某一工作幅度从发出预警信号以前的总起重量起吊 逐渐加码至力矩限制器发出报警信号 试验中应以最低的起升速度平稳地起吊 并以尽可能少加砝码为准实测总起重量所引起的重力 反复试验三次按公式 计算系统综合精度符号的规定在取均方根值之前 三次试验数据误差的代数和不等于零时以误差值代数和的符号作为系统综合精度值的符号 三次试验数据误差的代数和为零时取其中两次相同符号作为系统综合精度值的符号 若试验数据符号为一正 一负 一零 则系统综合精度值取正号凡带有起重量 工作幅度 起重力矩显示仪表的力矩限制器 在试验时应同时记录全部仪表的显示值 其显示精度均应符合 的规定读数点不少于 的规定每当试验到实际力矩已经超过额定起重力矩的 时 无论报警与否 都必须立即停止试验试验数据必须在现场经两人以上核对 若有疑问应立即进行补充试验超载起吊试验缓慢起吊与工作幅度相对应的相当于 额定总起重量的砝码 离地 瞬间 力矩限制器就必须发出报警信号 自动停止起升动作可靠性试验力矩限制器的可靠性试验可通过工业性试验或模拟试验来进行 报警试验宜在工业性试验中进行检验规则出厂检验力矩限制器必须逐台进行出厂检验检验项目见表 检验全部合格方可出厂表 出厂检验项目出厂检验项目 试验方法有关要求耐振试验电压波动试验绝缘电阻试验耐压试验外观检查型式检验有下列情况之一时 应进行型式检验新试制或改型力矩限制器的定型鉴定已定型的力矩限制器转产时的鉴定定型产品按有关规定或协议进行抽样型式检验国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时型式检验的项目见表表 型式检验项目型式检验项目 试验方法有关要求绝缘电阻试验耐压试验高低温湿热试验耐振试验耐冲击试验表 完型式检验项目 试验方法有关要求淋雨试验模拟报警试验钢球冲击试验抗干扰度试验电压波动试验外观检查装机试验型式检验应首先按 规定内容对力矩限制器进行模拟试验 试验合格后 按 进行装机试验型式检验抽样基数为 台 随机抽取一台 检验全部通过为合格 若有一项未能通过 则加倍抽样 加倍抽样的两台样品均检验通过则判为合格在模拟试验中 若有项目未能通过 允许在不更换元器件 零部件的条件下 立即修复再试一次检验项目全部通过 判为模拟试验合格 然后进行装机试验 试验通过 该批产品判为合格标志 包装及其他标志力矩限制器的标志应包括下列项目名称和型号制造单位产品编号出厂日期产品执行标准号包装力矩限制器的包装应符合 的规定随机文件力矩限制器的随机文件包括出厂检验报告单产品安装使用说明书装箱单产品合格证书附录提示的附录回归分析方法本方法用于计算臂架型起重机在某一工况下表达额定起重量与实际工作幅度之间关系 非直线部分 的回归方程 用此方程可以计算与实际工作幅度相对应额定起重量计算依据为起重性能表 或曲线 上的有关数据 包括工况 额定起重量和工作幅度回归方程式建议采用下列幂函数式中 额定起重量所引起的重力工作幅度回归方程系数