无人机发展与创新

,无人机创新与发展,沈晨康,2016年珠海航展,11月1日第十一届中国国际航空展在珠海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五大航展之一，也是珠海最著名的一张名片。,各大飞行表演队炫技蓝天,俄罗斯勇士飞行表演队,英国皇家空军红箭特技飞行表演队,俄罗斯勇士、雨燕飞行表演队混编表演,中国空军八一飞行表演队,Part1,无人机百年发展史,Part1,无人机百年发展史,2000年：全球鹰无人机,全球鹰具有从敌占区域昼夜全天候不间断提供数据和反应的能力，只要军事上有需要它就可以启动。RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。“最大飞行速度740km/h，航程26000km，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。,Part1,无人机百年发展史,2011年：X-47B无人机,X-47B是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机。具备良好的隐身性能和战场生存能力。,Part2,无人机在中国,无人机在中国,Part2,中国航天科技集团中国航天空气动力研究院设计制造的彩虹-5无人机亮相2016珠海航展。11月1日下午，彩虹-5在本届航展正式发布。,无人机在中国,Part2,2006年，影响世界民用无人机格局的深圳大疆公司成立，先后推出的无人机，在世界范围内产生深远影响。帮助汪峰成功抢到头条就是大疆公司的产品。,无人机在中国,Part2,在国内，似乎无人机与电商之间的“联姻”更受人瞩目。亚马逊在2014年就推出无人机送货服务，但其市场化的路程却显得有些漫长。2015年3月，顺丰成为第一家在国内推出无人机快递业务的物流公司：以每天500架次的飞行密度，在山区、偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务。今年六月初，京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运营。与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同，京东是用无人机送到乡镇配送站，再由推广员交给村民。尽管没有直达方便，相对固定的路线更便于设置和调整。,无人机在中国,Part2,国内无人机送货当属顺丰和京东。两家物流公司推出无人机送货，是为了解决农村及偏远地区快递难、成本高的问题。刘强东曾表示，“有时候一辆车开到村里，每次只送一个包裹，摊销在一个订单上的油钱、时间成本就会非常高，而这是农村电商发展最大的障碍。一个包裹送到我老家宿迁的成本大概是送到北京的5倍。”,无人机在中国,Part2,5月25日，小米以视频直播的方式发布其1080P及4k两款无人航拍机。尽管目前很难撼动大疆的霸主地位，以低价和简易操作为卖点的小米无人机，很有可能进一步打开中国的无人机市场，成为广大摄影爱好者的新宠。,Part3,自制无人机,自制无人机,Part3,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同。,自制无人机,Part3,Pleaseaddtexthere.Accordingtotheneedtoadjustthefontsize.Thetextusejustified.,四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。,四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。,自制无人机,Part3,材料无刷电机（4个）电子调速器（4个）螺旋桨（4个）电池遥控器（