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.,36重心,一.平行力系中心,平行力系合力作用点的位置仅与各平行力系的大小和作用位置有关，而与各平行力的方向无关。,合力矩定理,.,计算重心坐标的公式,.,对均质物体，均质板状物体，其重心坐标分别为：,-称为重心或形心公式,均质物体的重心就是几何中心，即形心。,.,.,.,.,.,.,则,解:,.,10,计算物体形心的方法:分割法和负面积法,例题7-6.求图示平面图形的形心.,.,11,解:(1)分割法,取坐标如图且把平面图形分为A和B两部分.,C1(2.5,7.5),C2(12.5,2.5),.,12,(2)负面积法,取坐标如图.使平面图形组合成矩形A.,以及负面积的矩形B.,C1(10,7.5),C2(12.5,10),.,由,由对称性，有,用负面积法，为三部分组成.,得,解：,大半圆面积为A1，小半圆（半径为r+b）面积为A2,小圆（半径为r）面积为A3。,.,3.确定重心的悬挂法与称重法,悬挂法,.,称重法,则,有,
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