块认识液压传动系统

,项目一认识液压传动的原理和应用,液压传动是以液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式，广泛应用于工农业生产中。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,1.学习液压传动的特点及其在工农业生产中的广泛应用。2.探究液压传动的原理。3.探究液压传动系统的组成及其各部分在传动中的功用。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,1.初步了解液压传动的特点及其在工农业生产中的广泛应用。2.能表述液压传动的原理。3.能表述液压传动系统的组成及其各部分在传动中的功用。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,支撑知识,一、液压传动的原理,二、液压传动系统的组成,三、液压传动系统中的图形符号,四、液压传动的特点,五、液压传动的应用,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,一、液压传动的原理液压千斤顶是一台简单的液压传动装置，它的工作原理如图。液压千斤顶工作原理图1小活塞；2、3单向阀；4油箱；5放油阀；6大活塞,千斤顶原理,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,二、液压传动系统的组成图示是驱动机床工作台的液压传动系统工作原理图。,机床工作台液压传动系统工作原理图1工作台；2液压缸；3活塞；4换向手柄；5换向阀；6、8、16回油管；7节流阀；9换向手柄；10换向阀；11压油管；12压油支管；13溢流阀；14钢球；15弹簧；17液压泵；18滤油器；19油箱,磨床工作台原理,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,二、液压传动系统的组成一个完整的、能够正常工作的液压传动系统，除工作介质外应由以下四个主要部分来组成：1）动力元件将原动机输入的机械能转换为油液的压力能的装置，即液压泵。2）执行元件将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能的装置，即液压缸和液压马达。3）控制调节元件控制和调节油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。主要指各种阀类元件，有各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。4）辅助元件将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。辅助元件有油管、管接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,三、液压传动系统中的图形符号图示为用图形符号绘制的液压传动系统工作原理图。,用图形符号绘制的液压传动系统工作原理图1工作台；2液压缸；3油塞；4换向阀；5节流阀6换向阀；7溢流阀；8液压泵；9滤油器；10油箱,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,四、液压传动的特点1.液压传动的优点1)液压传动系统中执行元件的速度、转矩、功率均可作无级调节，且调节简单方便。2）在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑。3）液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速启动、制动和频繁换向。4）液压传动的控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化，与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动控制。5）液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,四、液压传动的特点2.液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。2）液压传动在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。3）液压传动对油温变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作。4）液压传动出现故障时，不易诊断。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,五、液压传动的应用液压传动广泛应用于工农业生产中，但在各个行业中应用液压传动的目的是不尽相同的，如：工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因是取其结构简单、体积小、重量轻、输出力大；机床上采用液压传动是取其能在工作过程中方便地实现无级调速，易于实现频繁换向，易于实现自动化。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,学生独立完成达标检测题以进行达标检测。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,来自老师：实际操纵一下液压千斤顶，看重物变化时，操纵力F有何变化？来自学生：,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,观察右图，表述工作台的工作过程：1.当换向阀处于b图位置时，指出油液的流动路径及工作台的移动方向。2.当换向阀处于c图位置时，指出油液的流动路径及工作台的移动方向。,液压传动系统工作原理图1油箱；2滤油器；3液压泵；4溢流阀；5节流阀；6换向阀；7液压缸；8活塞；9工作台,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,学生按项目评估表所列内容进行自我评估、相互评估。,第一模块项目一认识液压传动的原理和应用,图示为一液压站，即液压源装置，由它产生压力油通过管道驱动外部的执行元件动作。液压站产生压力油的关键元件是其中的动力元件液压泵。,液压站,1.明确液压泵在液压传动系统中的功用。2.探究液压泵的工作原理。3.学习液压泵常用的结构类型及其工作原理和大概应用。4.学习液压泵的图形符号。,1.能够表述液压泵在液压传动系统中的功用及工作原理。2.能够说出液压泵常用的结构类型及其工作原理和大概应用。3.认识液压泵的图形符号。,支撑知识,一、液压泵的功用,二、液压泵的工作原理,三、液压泵的性能参数,四、常用的液压泵,五、液压泵的图形符号,六、液压泵的选用,一、液压泵的功用液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，向系统提供具有一定压力和流量的液体油流。属于液压传动系统中的动力元件，是其重要组成部分。,二、液压泵的工作原理图示为液压泵的工作原理图。,液压泵的工作原理图1偏心轮；2柱塞；3泵体；4弹簧；5、6单向阀,单柱塞泵原理,二、液压泵的工作原理容积式泵实现吸、压油的条件：1）应具备密封容积。2）密封容积的大小能交替变化。泵的输油量和密封容积变化的大小及单位时间内变化的次数成正比。3）应有配流装置。它的作用是：在吸油过程中密封容积与油箱相通，同时关闭供油管路；在压油过程，密封容积与供油管路相通，同时切断与油箱的连接。上图中的单向阀5、6就是配流装置。配流装置的形式随液压泵结构不同而异。4）吸油过程中，油箱必须和大气相通。这是实现吸油的必要条件。,三、液压泵的性能参数1.压力1）工作压力p指泵实际工作时输出的油液压力。2）额定压力pn或称公称压力、铭牌压力。指泵在正常工作条件下，连续运转时所允许的最高压力。3）最高允许压力pmax泵在短时间内允许超载使用的极限压力。,三、液压泵的性能参数2.排量和流量1）排量V：是指泵轴每转一周时，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。2）理论流量qt：在没有泄漏的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。3）实际流量q：指泵工作时实际输出的流量。4）额定流量qn：或称为公称流量、铭牌流量，指泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的输出流量。,三、液压泵的性能参数3.功率P液压泵的输出功率P是泵的工作压力p与输出流量q的乘积，即P=pq。4.效率液压泵在能量转换和传递的过程中，必然存在着能量损失，液压泵的总效率等于容积效率与机械效率之乘积。,(a)齿轮泵(b)叶片泵(c)柱塞泵,四、常用的液压泵实际工作中常用的液压泵有：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，如图。,(a)齿轮泵(b)叶片泵(c)柱塞泵,四、常用的液压泵（一）齿轮泵齿轮泵按结构形式分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。常用的为外啮合齿轮泵。1.外啮合齿轮泵（1）结构和工作原理图示为外啮合齿轮泵的工作原理图。,外啮合齿轮泵的工作原理图,四、常用的液压泵（一）齿轮泵1.外啮合齿轮泵（2）特点和应用主要优点：1）结构简单紧凑，制造方便，体积小，重量轻，价格低廉。2）工作可靠，自吸性能好。3）对油液污染不敏感，可用以输送黏度大的油液。存在的主要问题：由于径向不平衡力和泄漏的影响，一般使用的工作压力较低；流量脉动较大，噪声也较大；流量不可调。应用：齿轮泵被广泛应用于采矿设备冶金设备、建筑机械、工程机械、农林机械等各个行业，在机床工业上主要用于负载小、功率小的机床设备及机床辅助装置如送料、夹紧、定位、冷却、润滑等不重要场合。,四、常用的液压泵（一）齿轮泵2.内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，它们的工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵相同。与外啮合齿轮泵相比，内啮合齿轮泵的优点是结构紧凑、尺寸小、重量轻、运转平稳、噪声低、使用寿命长、在高转速下工作有较高的容积效率；缺点是齿形复杂，加工精度要求高，需要专门的加工设备，其价格较高。内啮合齿轮泵通常在工作压力为2.57MPa的液压系统中作为润滑、补油等辅助泵使用。,四、常用的液压泵（二）叶片泵叶片泵按其输出流量是否可调，分定量叶片泵和变量叶片泵两种。1.变量叶片泵图示为变量叶片泵的工作原理图。,变量叶片泵的工作原理图1转子；2定子；3叶片,单作用叶片泵原理,四、常用的液压泵（二）叶片泵2.定量叶片泵图示为定量叶片泵的工作原理图。,定量叶片泵的工作原理图1定子；2转子；3叶片,双作用叶片泵原理,四、常用的液压泵（二）叶片泵3.叶片泵的特点及应用主要优点：1）输出流量比齿轮泵均匀，运转平稳，噪声小。2）工作压力较高，容积效率也较高。3）变量叶片泵易于实现流量调节，定量叶片泵使用寿命长。4）结构紧凑，轮廓尺寸小而流量较大。主要缺点：1）自吸性能较齿轮泵差，对吸油条件要求较严。2）对油液污染较敏感。3）结构较复杂，零件制造精度要求较高，价格较高。应用：叶片泵广泛应用于各类机床、工程机械等中低压液压系统中。,四、常用的液压泵（三）柱塞泵柱塞泵是利用柱塞在有柱塞孔的缸体内作往复运动，使密封容积发生变化而实现吸油和压油的。按柱塞排列方向的不同，分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两类。1.径向柱塞泵图示为径向柱塞泵的工作原理图。,径向柱塞泵的工作原理图1柱塞；2转子；3衬套；4定子；5配油轴,四、常用的液压泵（三）柱塞泵2.轴向柱塞泵图示为轴向柱塞泵的工作原理图。,轴向柱塞泵的工作原理图1斜盘；2缸体；3柱塞；4配油盘；5传动轴；6弹簧,四、常用的液压泵（三）柱塞泵3.柱塞泵的特点及应用主要优点：1）密封性好，泄漏少，在高压下工作有较高的容积效率。2）因此流量容易调节。3）轴向柱塞泵结构紧凑，外形尺寸小。主要缺点：1）结构复杂，价格较高。2）柱塞受侧向力作用，有一定的摩擦损失。3）对油液污染敏感。应用：柱塞泵一般用于高压、大流量、大功率及流量需要调节的液压系统中，如在液压机、工程机械、船舶上得到广泛的应用。,五、液压泵的图形符号根据国标GB/T786.11993，液压泵的图形符号如图。,单向定量泵单向变量泵双向定量泵双向变量泵液压泵的图形符号,六、液压泵的选用选用液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和液压系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按液压系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号，即其额定流量和额定压力。通常情况下，齿轮泵多用于2.5MPa以下的低压液压系统，叶片泵多用于6.3MPa以下的中压液压系统，柱塞泵多用于10MPa以上的高压液压系统。,学生独立完成达标检测题以进行达标检测。,来自老师：若将变量叶片泵的转子与定子同心安装，工作中会出现怎样的现象？来自学生：,查阅资料或上网查询选用小松挖掘机上的液压泵。,学生按项目评估表所列内容进行自我评估、相互评估。,在液压传动系统中，流动的油液具有的是压力能，机械动作需要的是机械能，要使机械实现预定的动作，必须把油液的压力能转化为机械能，实现这一功能的是液压执行元件液压缸或液压马达。图示为一液压缸。,液压缸,1.明确液压缸和液压马达在液压系统中的功用。2.学习液压缸的基本类型、工作原理、特点及大概应用。3.学习液压缸和液压马达的图形符号。,1.能够说出液压缸和液压马达在液压系统中的功用。2.能够说出液压缸的基本类型、工作原理、特点及大概应用。3.认识液压缸和液压马达的图形符号。,支撑知识,一、液压缸的功用,二、液压缸的类型,三、液压缸的图形符号,四、液压马达,一、液压缸的功用液压缸是液压系统中的执行元件，它将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现运动部件的直线往复运动或摆动。,二、液压缸的类型液压缸按结构特点不同，可分为三种基本类型：活塞缸、柱塞缸和摆动缸，如图所示。活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；摆动缸用以实现小于360的转动，输出转矩和角速度。,(a)活塞缸(b)柱塞缸(c)摆动缸,液压缸按其作用方式不同，可分为单作用式和双作用式两种。,二、液压缸的类型（一）活塞缸活塞缸可分为双杆式和单杆式两种，其固定方式有缸体固定和活塞固定两种。1.双杆活塞缸图示为双杆活塞缸的原理图。,双杆活塞缸原理图,二、液压缸的类型（一）活塞缸2.单杆活塞缸图示为单杆活塞缸的原理图。,单杆活塞缸原理图,单缸杠（油口连接形式）,二、液压缸的类型（二）柱塞缸图示为柱塞缸的原理图。,柱塞缸原理图,柱塞缸（双）,二、液压缸的类型（三）摆动缸摆动缸的结构类型较多，常用的是叶片式摆动缸，它有单叶片式、双叶片式和多叶片式之分。图示分别为单叶片式和双叶片式摆动缸的原理图。,摆动缸原理图1定子块；2缸体；3摆动轴；4叶片,三、液压缸的图形符号各液压缸的图形符号如图。,(a)双杆活塞缸(b)双作用单杆活塞缸(c)单作用单杆活塞缸(d)柱塞缸(e)摆动缸液压缸的图形符号,四、液压马达液压马达是将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件。液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途相反，除了螺杆泵和部分柱塞泵可作为液压马达使用外，其他一些泵由于结构上的原因是不能作为液压马达使用的。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。图示为一叶片式液压马达。,叶片式液压马达,四、液压马达1.叶片式液压马达的工作原理图示为叶片式液压马达的工作原理图。,叶片式液压马达的工作原理图,四、液压马达2.液压马达的图形符号依据国标GB/T786.11993，液压马达的图形符号如图。,(a)单向定量马达(b)单向变量马达(c)双向定量马达(d)双向变量马达液压马达的图形符号,学生独立完成达标检测题以进行达标检测。,来自老师：活塞缸与柱塞缸相同吗？试分析说明。来自学生：,试选用汽车助力转向机构的执行元件。,学生按项目评估表所列内容进行自我评估、相互评估。,生产实际中，往往需要改变执行元件的运动方向、运动速度和工作压力等，这就需要有相应的控制调节元件，即液压控制阀，简称液压阀或阀。图示的液压站上就有许多这样的液压控制阀。控制油液流动方向的阀统称方向控制阀。控制油液压力大小的阀统称压力控制阀。控制油液流量大小的阀统称流量控制阀。,液压站,认识液压控制阀,在液压传动系统中，方向控制阀能够控制油液的流动方向或通、断，从而使执行元件启、停或运动换向。方向控制阀是怎样进行工作的？它又有哪些结构类型？,1.学习方向控制阀的功用和结构类型。2.探究各类方向控制阀的工作原理、特点及应用。3.探究三位换向阀的中位机能。4.学习方向控制阀的图形符号。,1.能够表述单向阀的结构、工作原理和功用，了解其特点和应用，认识其图形符号。2.能够表述换向阀的结构、工作原理和功用，认识其图形符号。3.掌握三位四通换向阀的中位机能并会选用。,支撑知识,一、单向阀,二、换向阀,方向控制阀概述方向控制阀是用于控制液压系统中油路的接通、切断或改变液流方向的液压阀，简称方向阀，主要用以实现对执行元件的启动、停止或运动方向的控制。常用的方向控制阀有单向阀和换向阀，如图。单向阀主要用于控制油液的单向流动；换向阀主要用于改变油液的流动方向或接通或切断油路。,(a)单向阀(b)手动换向阀(c)电磁换向阀,方向控制阀一、单向阀1.普通单向阀普通单向阀控制油液只能按某一方向流动，而反向截止，故又称止回阀，简称单向阀。单向阀的结构和图形符号如图。,(a)结构原理(b)图形符号单向阀的结构原理和图形符号,方向控制阀一、单向阀2.液控单向阀把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，就成为液控单向阀。液控单向阀的结构和图形符号如图。,(a)结构原理(b)图形符号液控单向阀的结构原理和图形符号,方向控制阀二、换向阀1.换向阀的功用换向阀通过改变阀芯在阀体内的位置，使阀体各油口的通断关系改变，从而改变油液的流向，实现执行元件的换向或启停。2.换向阀的类型换向阀的用途十分广泛，种类也很多，其分类见表。,方向控制阀二、换向阀3.换向阀的换向原理常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，称为滑阀。其工作原理如图。,换向阀的工作原理图,方向控制阀二、换向阀4.换向阀的操纵方式换向阀的操纵可以是手动、机动、电磁动、液动、电液动，其操纵符号见表。,方向控制阀二、换向阀4.换向阀的操纵方式（1）手动换向阀手动换向阀是用手动杠杆操纵阀芯换位的换向阀，它有钢球定位式和自动复位式两种，如图。,手动换向阀的结构原理与其图形符号,方向控制阀二、换向阀4.换向阀的操纵方式（2）机动换向阀机动换向阀依靠安装在运动部件上的挡块或凸轮，推动阀芯移动，实现换向，其结构原理如图。,机动换向阀的结构原理与其图形符号,方向控制阀二、换向阀4.换向阀的操纵方式（3）电磁换向阀电磁换向阀简称电磁阀，它利用电磁铁吸力控制阀芯动作。图示是三位四通电磁换向阀的结构原理和图形符号。,三位四通电磁换向阀的结构原理与其图形符号,方向控制阀二、换向阀4.换向阀的操纵方式（4）液动换向阀液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯实现换向，因此它可以制造成流量较大的换向阀。图示是三位四通液动换向阀的结构原理和图形符号。,三位四通液动换向阀的结构原理与其图形符号,方向控制阀二、换向阀4.换向阀的操纵方式（5）电液换向阀电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀组成的复合阀。这种阀综合了电磁阀和液动阀的优点，具有控制方便、流量大的特点。图示是三位四通电液换向阀的结构原理和图形符号。,三位四通液动换向阀的结构原理与其图形符号,方向控制阀二、换向阀5.换向阀的中位机能三位换向阀在中间位置时油口的连接关系称为中位机能。,学生独立完成达标检测题以进行达标检测。,来自老师：1.三位四通换向阀的中位机能除了表1-4所列五种外，你认为还可以有其他型式吗？若有，其又有何特点？2.二位四通换向阀能否作二位三通阀或二位二通阀使用？具体如何接法？来自学生：,试选取平面磨床工作台的换向控制用阀。,在液压传动系统中，压力控制阀能够控制液压系统的压力以适应执行元件的动作，或利用压力作为信号来控制其他元件的动作。压力控制阀是如何进行工作的？它又有哪些结构类型？,1.学习压力控制阀的功用和结构类型。2.探究各类压力控制阀的工作原理、特点及应用。3.学习各类压力控制阀的图形符号。,1.能表述溢流阀的功用、结构类型和工作原理，了解其特点和应用，认识其图形符号。2.能表述顺序阀的功用、结构类型和工作原理，了解其特点和应用，认识其图形符号。3.能表述减压阀的功用、结构类型和工作原理，了解其特点和应用，认识其图形符号。,支撑知识,一、溢流阀,三、减压阀,二、顺序阀,四、压力继电器,压力控制阀概述压力控制阀是用来控制液压系统的压力或利用压力作为信号来控制其他元件动作的阀类。按其功能和用途不同分为溢流阀、顺序阀、减压阀和压力继电器，如图。,(a)溢流阀(b)顺序阀,(c)减压阀(d)压力继电器,压力控制阀一、溢流阀常用的溢流阀有直动式和先导式两种。1.直动式溢流阀直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上而与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作的溢流阀。图示为直动式溢流阀的结构原理和图形符号。,直动式溢流阀的结构原理及图形符号,直动式溢流阀的结构原理,压力控制阀一、溢流阀2.先导式溢流阀先导式溢流阀分先导阀和主阀两部分。先导阀实际上是一个小流量的直动型溢流阀，阀芯是锥阀，用来控制压力；主阀阀芯是滑阀，用来控制溢流。图示为先导式溢流阀的结构原理和图形符号。,先导式溢流阀的结构原理及图形符号,先导式溢流阀的结构原理,压力控制阀一、溢流阀3.溢流阀的应用（a）调压溢流（b）过载保护（c）形成背压（d）使泵卸荷（e）远程调压,溢流阀的应用,溢流阀溢流稳压,溢流阀卸荷,溢流阀远程调压,溢流阀过载保护,压力控制阀二、顺序阀1.顺序阀的功用顺序阀是利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个执行元件按一定的顺序动作的压力阀，实质上是一个由压力油控制其开启的二通阀。2.顺序阀的类型1）按结构形式分：直动式和先导式。前者一般用于低压系统，后者用于中高压系统。2）按控制油来源分：内控式和外控式。内控式用阀的进口压力控制阀芯的启闭，外控式用外来的控制压力油控制阀芯的启闭（即液控顺序阀）。,压力控制阀二、顺序阀3.顺序阀的结构原理和图形符号图示为直动式顺序阀的结构原理和图形符号，其最大调整压力为2.5Mpa。,(a)结构原理(b)图形符号直动式顺序阀的结构原理和图形符号,压力控制阀二、顺序阀3.顺序阀的结构原理和图形符号图示为先导式顺序阀的结构原理和图形符号，其最大调整压力为6.3Mpa。,先导式顺序阀的结构原理和图形符号,压力控制阀二、顺序阀3.顺序阀的结构原理和图形符号图示为液控顺序阀的结构原理和图形符号。,液控顺序阀的结构原理和图形符号,液控顺序阀,压力控制阀三、减压阀1.减压阀的功用在一个液压系统中，往往一个泵需要向几个执行元件供油，而各执行元件所需的工作压力不尽相同。若某个执行元件所需的工作压力较液压泵的供油压力低时，可在该分支油路中串联一减压阀，所需压力大小可用减压阀来调节。,压力控制阀三、减压阀2.减压阀的类型按调节要求的不同，减压阀可分为以下几种类型：1）减压阀出口压力近似定值，称为定值减压阀。定值减压阀较为常用，又分为：直动式减压阀；先导式减压阀。其中常用先导式减压阀。2）减压阀进、出口压力差为定值，称定差减压阀，通常是作为调速阀的组成部分来使用。3）减压阀进、出口压力之比为定值，称定比减压阀。,压力控制阀三、减压阀3.减压阀的工作原理和图形符号图示为先导式减压阀的结构原理和图形符号。,先导式减压阀的结构原理及图形符号,减压阀原理,压力控制阀四、压力继电器1.压力继电器的功用压力继电器是用来将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换元件。其作用是根据液压系统的压力变化，通过压力继电器的微动开关，自动接通或断开有关电路，以控制电器元件（如电磁铁、电动机、继电器等）的动作。,压力控制阀四、压力继电器2.压力继电器的工作原理和图形符号图示为压力继电器的结构原理和图形符号。,(a)结构原理(b)图形符号压力继电器的结构原理和图形符号1薄膜；2、8钢球；3、6弹簧；4、7调节螺钉；5柱塞；9杠杆；10触销；11微动开关,学生独立完成达标检测题以进行达标检测。,来自老师：1.溢流阀、顺序阀与减压阀之间有何区别联系？2.若先导式溢流阀主阀阀芯的阻尼孔堵塞了，将会出现什么故障？若其先导阀锥阀座上的进油孔堵塞了，又会出现什么故障？来自学生：,有三只无铭牌的压力阀，不用拆开，你能判断它们究竟是溢流阀、顺序阀还是减压阀？,在液压传动系统中，流量控制阀能够调节油液的流量从而改变执行元件的运动速度。流量控制阀是如何进行工作的？它又有哪些结构类型？,1.学习流量控制阀的功用和结构类型。2.探究各类流量控制阀的工作原理、特点及应用。3.学习各类流量控制阀的图形符号。,1.能表述节流阀的功用和工作原理，了解其特点和应用，认识其图形符号。2.能表述调速阀的功用和工作原理，了解其特点和应用，认识其图形符号。,支撑知识,一、节流阀,二、调速阀,三、温度补偿调速阀,流量控制阀一、流量控制阀的功用流量控制阀是通过改变阀口过流面积来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的控制阀。流量控制阀的阀口称为节流口。节流原理是：油液流经小孔、狭缝或毛细管时，会产生较大的液阻，通流面积越小，油液受到的液阻越大，通过阀口的流量就越小。,流量控制阀二、流量控制阀的类型流量控制阀常用的有节流阀、调速阀、温度补偿调速阀等，其中节流阀是最基本的流量控制阀。图示为节流阀和调速阀。,(a)节流阀(b)调速阀,流量控制阀三、流量控制阀的工作原理和图形符号1.节流阀图示为普通节流阀的结构原理和图形符号。节流阀适用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求不高的液压系统。,节流阀的结构原理和图形符号,流量控制阀三、流量控制阀的工作原理和图形符号2.调速阀调速阀是由一个定差减压阀和一个可调节流阀串联组合而成。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀能自动保持节流阀前后的压力差不受负载变化的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。图示为调速阀的工作原理和图形符号。,(a)工作原理(b)图形符号调速阀的工作原理和图形符号1减压阀阀芯；2节流阀阀芯；3溢流阀,流量控制阀三、流量控制阀的工作原理和图形符号3.温度补偿调速阀调速阀消除了负载变化对流量的影响，但温度变化的影响依然存在，因而对速度稳定性要求较高的系统，需用温度补偿调速阀。图示为温度补偿调速阀的温度补偿原理图和图形符号。,(a)温度补偿原理图(b)图形符号温度补偿调速阀的温度补偿原理图和图形符号1调节手轮；2温度补偿杆；3节流口；4节流阀阀芯,学生独立完成达标检测题以进行达标检测。,来自老师：比较节流阀、调速阀和温度补偿调速阀的调速性能。来自学生：,试选取平面磨床工作台的运动速度控制用阀。,学生按项目评估表所列内容进行自我评估、相互评估。,图示液压站上有一些液压附件，如油箱、油管、管接头等。液压附件在液压系统中数量很大，分布很广。液压油种类很多，性能不一，液压油的正确选用关系到液压系统的正常工作及液压元件的使用寿命。,液压站,1.学习常用液压附件（油箱、油管、管接头、过滤器、蓄能器等）在液压系统中的功用、类型及应用，认识其图形符号。2.学习液压油在液压系统中的功用、性能要求及其选用原则。,1.能表述常用液压附件（油箱、油管、管接头、过滤器、蓄能器等）在液压系统中的功用，了解其类型及应用，认识其图形符号。2.能表述液压油在液压系统中的功用，了解其性能要求及选用原则。,一、液压附件（一）油箱油箱的用途是贮油、散热、分离油中的空气，沉淀油中的杂质。有总体式和分离式两种，图示是一分离式油箱的结构简图及图形符号。,(a)油箱结构(b)图形符号油箱的结构简图和图形符号1吸油管；2过滤器；3端盖；4回油管；5箱盖；6油面指示器；7、9隔板；8放油塞,一、液压附件（二）油管和管接头1.油管液压系统中常用的油管有钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管、橡胶软管等。考虑配管和工艺的方便，在高压系统中常用无缝钢管，中、低压系统一般用紫铜管。橡胶软管主要优点是可用于两个相对运动件之间的连接。尼龙管和塑料管价格便宜，但承压能力差，可用于回油路、泄油路等处。,一、液压附件（二）油管和管接头2.管接头管接头是油管与油管，油管与液压元件间的连接件。管接头的种类很多，图示为常用的几种类型。,（a）扩口式；（b）焊接式；（c）卡套式；（d）扣压式,一、液压附件（三）过滤器1.过滤器的功用过滤器的功用是清除油液中的各种杂质。通常，油液利用油箱结构先沉淀，然后再采用过滤器进行过滤。过滤器又称为滤油器，一般安装在液压泵的吸油口、压油口及重要元件的前面。通常，液压泵吸油口安装粗过滤器，压油口与重要元件前装精过滤器。,一、液压附件（三）过滤器2.常用的过滤器（1）网式过滤器图示为网式过滤器。其结构简单，通油能力大，清洗方便，但过滤精度较低。常用于泵的吸油管路对油液的粗过滤。,网式过滤器1、4端盖；2骨架；3滤网,一、液压附件（三）过滤器2.常用的过滤器（2）线隙式过滤器图示为线隙式过滤器。其结构简单，通油能力大，过滤精度比网式过滤器高，但不易清洗，滤芯强度较低。,线隙式过滤器1端盖；2骨架；3线圈,一、液压附件（三）过滤器2.常用的过滤器（3）纸芯式过滤器图示为纸芯式过滤器。其过滤精度高，压力损失小，重量轻，成本低，但不能清洗，需定期更换滤芯。,纸芯式过滤器1滤纸；2骨架,一、液压附件（三）过滤器2.常用的过滤器（4）烧结式过滤器图示为烧结式过滤器。其过滤精度高，抗腐蚀，滤芯强度大，能在较高油温下工作，但易堵塞，难