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文档简介
.,课后习题,.,第三章,3按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后求的其应加的串联校正装置为1）试用调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器算式2)画出该数字控制系统的程序控制框图,.,.,上式中令=,取给定值，反馈值形成偏差,取、e(k)做乘法,取、u(k-2)做乘法,取、u(k-1)做乘法,作u(k-1)减u(k-2),作u(k-1)-u(k-2)加e(k),输出u(k),数据传递：u(k-1)u(k-2)u(k)u(k-1),.,4.某连续控制系统的校正装置的传递函数为试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列,.,2）脉冲传递函数法：,.,6.设被控对象由三个惯性环节组成，其传递函数的形式为试用二阶工程法设计数字控制器，并求出PID数字控制器的控制算式,.,
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