电控与plc课程设计(机械手和四层电梯的控制)

目录,摘要第一章 基于PLC的机械手控制系统设计1.1 总体设计要求1.2 设计目的1.3 I/O分配1.4 机械手控制梯形图1.5 调试现象图1.6 注意事项第二章 基于PLC的四层电梯控制系统设计2.1 总体设计要求2.2 设计目的2.3 I/O分配2.4 四层电梯控制梯形图2.5 调试现象图2.6 梯形图控制分析2.7 注意事项设计心得参考文献,摘要,PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 这次课程设计是要实现两个设计，他们是基于PLC的邮件分拣控制、基于PLC的四层电梯控制。,第一章 基于PLC的机械手控制系统设计,1.1 总体设计要求,机械手工作示意图如下：,控制过程如下：开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3，则Y9灭，Y1亮，2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y6亮，3、机械手上升：Y1灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y2亮，4、机械手右行：Y2灭，Y10亮，到右限位后，按S5，则Y10灭，Y3亮，5、机械手下降：Y3灭，Y9亮，到下限位后，按S3，则Y9灭，Y4亮，6、机械手放松：延时3秒后，Y6灭，Y7亮，7、机械手上升：Y4灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y5亮，8、机械手左移：Y5灭，Y11亮，到左限位后，按S6，则Y11灭，Y0亮，回到原始位置。,1.4 机械手控制梯形图,1.5 调试现象图,1.6 注意事项,机械手在生产实际中已经运用。用机械手搬运物体，效率有了明显的提高。在本次程序的设计中还有许多不足。自己设计机械手动作的逻辑顺序呢、程序还不够完善。在程序调试阶段，我体会到了调试的重要性。自己的程序如果不经过调试，很难发现会有许多的逻辑错误，如：输出的覆盖，上一条指令线圈接通，而下一条指令却又将它关断。在该复位的网络中没有复位，导致该断电的不断电，程序无法循环。总之会有诸多类似的为题出现。经过这次的设计，在设计接线图时，理解了硬件部分。在硬件输入中运用PLC的内部24V电源。在输出中运用外接24V电源驱动。这些问题如果不实际操作很难认识深刻。在这次程序设计中，复习了各种指令的用法，更加强了自己的实际操作能力。,第二章 基于PLC的四层电梯控制系统设计,2.1 总体设计要求,电梯模拟图：,动作要求如下：,（1）电梯上行：当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停3秒种，继续上行到3F后停止。当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停3秒后，继续上行到3F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停3秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2DN、3UP同时呼叫，3F的要去4F，2F的要去1F，则电梯先去3F，将3F的送到4F，再去2F，将2F的送到1F。当电梯停于1F时，2UP、3DN同时呼叫，3F的要去1F，2F的要去4F，则电梯先去2F，将2F的送到4F，再去3F，将3F的送到1F。,（2）电梯下行当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停3秒种，继续下行到2F后停止。当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停3秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停3秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停3秒后，继续下行到2F后，停3秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停3秒后，继续下行到1F后停止。当电梯停于4F时，2DN、3UP同时呼叫，3F的要去4F，2F的要去1F，则电梯先去2F，将2F的送到1F，再去3F，将3F的送到4F。当电梯停于4F时，2UP、3DN同时呼叫，3F的要去1F，2F的要去4F，则电梯先去3F，将3F的送到1F，再去2F，将2F的送到4F。,2.2 设计目的,（1） 通过对机械手控制系统的设计，加深对PLC的认识。（2） 熟悉用PLC编程的工作原理、规则和方法等。（3） 将书本所学应用于实践模型，做到理论与实践的结合。,2.3 I/O分配,2.4 四层电梯控制梯形图,2.6 梯形图控制分析,2.7 注意事项,这次的电梯程序控制非常复杂，必须先理清逻辑，整理好思路，才有可能将程序写出来。在写某一楼层的程序时，必须考虑对其它楼层程序的影响，否则逻辑会发生混乱。在调试的时候也应该注意，扩展模块的电源一定要接通，输入、输出的电源和共地也要接对，否则PLC不输出，不显示。,设计心得,这次课程设计从开始到结束用了两周的时间，非常高兴能够较好的完成任务。通过设计，由最初对PLC控制机械手和电梯的工作过程一无所知，明白了用PLC就可以实现控制如此复杂的工作过程。在本次设计中，学到的最多就是电梯的控制。例如：当有多个命令发出时，电梯会根据自己的位置或状态来判断先去执行哪个命令。通过这两周的课程设计，我对一些专业知识和程序设计有了更深的了解，同时也尝试着去应用自己的所掌握的知识。这次课程设计不仅给我们提供了一个很好的展现应用自己所掌握的知识的平台,又是检验自己所学知识的一次考核。这次设计过程中我们遇到了很多的问题，尤其是在调试过程中,会因为某些原因出不来结果,或两人之间出现了意见分歧，但在最后都达成了一致。最后调试出来的时候，我们很是高兴。通过这次设计，我对PLC有了更深的了解，提高了自己的动手能力，学到了很多解决实际问题的经验。总之，通过这次设计，很大程度提高了自己的动手能力，同时也感谢老师在此期间对我的帮助。,参考文献,1 王永华，现代电气控制及PLC应用技术M，北京