项目三3-汽车电控悬架系统检修

（四）典型电控悬架系统丰田车型,1系统组成和工作原理,电控悬架系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、高度控制阀、高度控制继电器、高度传感器、悬架控制执行器、转向传感器、悬架ECU、悬架刚度调节装置和减振器阻尼力调节装置等组成。悬架系统零部件在车上的位置如图3-16所示。,图3-16丰田凌志LS400轿车电控空气悬架系统的基本组成1干燥器与排气阀2空气压缩机3No.1高度控制阀4主节气门位置传感器5门控开关6EMSECU7No.2高度控制电磁阀8后悬架控制执行器9高度控制连接器10高度控制自动切断开关11No.2高度控制阀与溢流阀12后高度传感器13驾驶模式选择开关14高度控制开关15转向盘转向与转角传感器16制动灯开关17前悬架控制执行器18前高度传感器19No.1高度控制继电器20储气筒与调节阀,汽车高度控制系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、No.1号高度控制阀、No.2号高度控制阀、No.1号高度控制继电器、No.2号高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个车身高度传感器、悬架ECU等组成，如图3-17所示。,（1）汽车高度控制,图3-17汽车高度控制系统的基本组成,当点火开关接通时，悬架ECU使No.2号高度控制继电器线圈通电，No.2号高度控制继电器触点闭合，使前、后、左、右4个高度传感器接通蓄电池电源。当检测到车身高度需要上升时，则从ECU输送出一个信号，使No.1号高度控制继电器接通，触点闭合，压缩机控制电路接通产生压缩空气。,当ECU使高度控制电磁阀通电后，电磁线圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向气压缸，从而使车身高度上升。当检测到车身高度需要下降时，ECU不仅使高度控制阀电磁线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将气缸中的压缩空气排到大气中。,悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在气压缸的上部，如图3-18所示。ECU将控制信号送至悬架控制执行器，同时驱动减振器的阻尼调节杆和气压缸的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度，改善汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。,（2）弹簧刚度和减振器阻尼力控制,图3-18气压缸的基本结构1空气管2执行器盖3执行器4悬架支座5前气压缸6减震器,电控空气悬架系统有3个操作选择开关：平顺性开关、悬架控制开关和高度控制ON/OFF开关。悬架控制开关用于选择控制车身的高度。当悬架控制开关处于“HIGH”（高）位置时，系统对车身高度进行“高度自动控制”；当悬架控制开关处于“NORM”（常规）时，车身高度则进行“常规值自动控制”状态。,2系统操作,平顺性开关用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当平顺性开关处于“SPORT”（运动）位置时，系统进入“高速行驶自动控制”；当平顺性开关处于“NORM”位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动控制”。此时，悬架ECU根据车速传感器等信号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于平顺性软、中或硬3个位置。,（1）基本检查车身高度调节功能检查。通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化，步骤如下。检查轮胎充气压力是否正确。检查汽车高度。,3系统检修,起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。在汽车处于“HIGH”高度时，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。,减压阀检查。迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下。将点火开关转到“ON”位置，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。连接时间不能超过15s。压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空气逸出，如图3-19所示。将点火开关转至“OFF”位置。清除故障代码。,图3-19减压阀检查,漏气检查。检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气，步骤如下。将高度控制开关切换至“HIGH”位置，升高车身。发动机熄灭。在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气，如图3-20所示。,图3-20漏气检查,车身高度初始调整。此项调整是使车身初始高度处于标准范围内。调整时，高度控制开关必须在“NORM”位置，汽车要停在平坦的路面上。检查车身高度。测量高度传感器控制杆的长度，如图3-21所示。标准值为：（前）59.3mm；（后）35.0mm。若测量值不符，则按下一步进行调整。,图3-21车身高度初始调整,调整车身高度。a拧松高度传感器控制杆上的2个锁紧螺母。b转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度，如图3-21（b）所示。螺栓每转一圈，车身高度的改变量约为5mm。,图3-21车身高度初始调整,c检查如图3-21（c）所示的长度，应小于：（前）10mm；（后）14mm。d暂时拧紧2个锁紧螺母。e再次检查车身高度。f拧紧锁紧螺母。注意：在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。检查车轮定位。,图3-21车身高度初始调整,电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序，无故障代码的电路放在最后。高度传感器电路。检查高度传感器，如图3-22所示。准备：拆卸前轮；拆出前翼子板衬里；脱开高度传感器连接器；拆下高度传感器。,（2）电路检测,检查：将3只1.5V的干电池串联起来；将端子2与干电池正极连接，端子3与干电池负极连接，在端子2与3之间施加约4.5V的电压；使控制杆缓慢地上、下移动，同时检查端子1、3之间的电压：在正常位置为2.3V，低位置电压值为0.52.3V，高位置电压值为2.34.1V。,图3-22高度传感器检查,转向传感器电路。检测程序如下。检查悬架ECU连接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压。准备：拆出仪表台下的手套箱；接通点火开关。检查：慢慢转动方向盘，测量悬架ECU连接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压；正常值在05V之间变化。,检测转向传感器连接端子电压。准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连接器；接通点火开关。检查：测量转向传感器连接器端子1、2之间的电压；正常值在914V。,检查转向传感器。准备：拆下转向盘；脱开转向传感器连接器；在端子间施加蓄电池电压。检查：在转向传感器旋转部分慢慢转动的同时，测量转向传感器连接器端子7、8与2之间的电压；正常值在0之间变化。,图3-23转向传感器电路,制动灯开关电路。踩下制动踏板时，制动灯开关接通，蓄电池正极电压施加在悬架ECU的端子STP上。悬架ECU还将该信号作为防点头控制的启动条件之一。制动灯开关电路如图3-24所示。,检查悬架ECU连