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文档简介
1,3.操作机床,3.1手动返回参考点,2,3.1手动返回参考点,(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWERON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.用脚踩下脚踏开关,合上夹钳(5)按下手动轴运动按钮X,Y,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7).按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8).按下手动轴运动按钮+C,使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.具体演示如下:,3,合上总电源,使机床母线有电.,4,按操作面板上的POWERON(电源开),5,等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000参考点未回,6,按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.,7,选择JOG(手动)方式.,用脚踩下脚踏开关,合上夹钳,8,按下手动轴运动按钮X,Y,使X,Y轴均离开原点200MM以上,出现以下画面:,9,使X,Y轴均离开原点200MM以上,10,把方式选到REF(回参)方式按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.按下手动轴运动按钮+C,使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成,11,当机床每个轴返回参考点后指示灯亮,12,机床无报警,开机准备结束,13,注:回参考点只须按一下轴移动键即可,机床会继续执行回参考点动作.在轴到达参考点前,如需停止,则只要按一下RESET键即可.在机床回参之后X轴自动执行夹钳检测功能建立夹钳保护区.,14,3.2MDI操作模式,MDI模式,在MDI模式下,可以通过MDI键盘输入不超过10行指令的简单程序.通常手工编写一些含有X,Y,T,C轴指令和M代码的程序段用来进行测试等操作.在MDI模式,机床只完成各轴的定位而不进行冲压.如果要在某个位置冲孔,则必须待各轴运动到位后按一下操作面板上的手动冲压键.但是在板材上的同一位置手动冲压只能进行一次,否则会损坏模具.,15,MDI模式创建简单程序段按如下步骤:(例如执行程序语句G90X1000Y500T05;M00;)按下MDI键选择MDI工作模式.按下NC面板上的PROG键以显示程序页面.按照手工编辑程序的格式输入G90X1000Y500T05;M00;按循环起动键执行.,16,执行后板材移动到X1000Y500的位置,模具转塔将5号模具置于冲头之下.如果在MDI执行过程中暂停或中止机床动作,按以下步骤进行:a).暂停MDI动作按下机床操作面板上的进给保持键,则进给保持指示灯亮而循环启动指示灯灭,机床反应如下:i)当机床正在运动中则进给轴立即减速停止.ii)当执行到含有暂停指令的语句,机床进入保持状态.iii)当M,S或T代码正在执行时,要待相应动作完成后机床才减速停止.当按下操作面板上的循环起动键,则机床动作从中断处继续进行.b)中止MDI操作按下MDI操作面板上的RESET键,将中止MDI循环且系统进入复位状态,机床立即减速停止,MDI循环至此结束.备注:在MDI模式下创建简单程序,要求程序存储器必须剩余足够的空间进行存储.如果程序存储器已满.则在MDI模式也不能编辑任何程序,所以要删除一些旧程序以释放空间.,17,3.3AUTO操作模式,3.3.1图形模拟编程结束后,在进行实际加工零件之前,为检查程序的正确性,可以在不运行机床的情况下通过CNC系统的图形模拟功能对程序中所用模具的路径和加工的零件形状进行跟踪绘图.程序通过检查后再进行加工零件.a)可以显示空白的图形(板材)b)可以显示任意冲孔处所用模具的形状,可以显示圆形,矩形,腰形三种模具,而其它特殊形状的模具则显示星形.c)可以显示夹钳位置;通过此功能操作者可以检查程序中是否存在需要在夹钳处冲孔的指令,防止加工过程中出现进入安全区等报警而使机床停止甚至损坏零件.d)可以描绘模具路径;为显示零件的加工轮廓,需要在模具页面进行设置:,18,a)可以显示空白的图形(板材),19,.,b)可以显示任意冲孔处所用模具的形状,可以显示圆形,矩形,腰形三种模具,而其它特殊形状的模具则显示星形.,20,C)可以显示夹钳位置;通过此功能操作者可以检查程序中是否存在需要在夹钳处冲孔的指令,防止加工过程中出现进入安全区等报警而使机床停止甚至损坏零件.,夹钳位置,21,d)可以描绘模具路径;为显示零件的加工轮廓,需要在模具页面进行设置,22,.,按OFS/SET键,连续按直到出现刀具按刀具显示初始模具设置页面再按,按软键外形显示模具形状设置页面通过MDI键盘分别设置各模具,23,按OFS/SET,显示以下页面,24,连续按直到出现刀具,25,按刀具显示初始模具设置页面,26,再按,按软键外形显示模具形状设置页面,27,再在这模具形状设定页面中输入模具对应的尺寸其中模具形状设定中的参数分别都有规定含义,须按照规定来设定。NO.模具号000_032号SHAPE(C)模具形状01圆形02矩形03腰形00异形SIZE(I)当为圆形时,表示模具直径当为矩形和腰形时,表示模具长度SIZE(J)当为圆形时,设0当为矩形和腰形时,表示模具宽度ANGLE(K)当为圆形时,设0当为矩形和腰形时,表示模具角度,28,设置绘图参数为了使图形模拟顺利实现,还需要设置一些绘图参数.a)按功能键GRAPH显示绘图参数设置页面.如果不是显示此页面按软键参数b)移动光标到需要设置的参数上.c)输入数据然后按INPUT键需要设置绘图象限,绘图范围,图形比例,绘图中心,程序停止,擦除方式,工件尺寸,夹钳信息等重要参数.,29,绘图参数1,范围(最大):表示机床加工的工作范围,一般根据机床的加工的板材大小设定.范围(最小):一般设为0比例:根据所输的范围最大自动计算出.图形中心:根据所输的范围最大自动计算出程序停止:此功能无用自动擦除:此功能无用,30,绘图参数2,起始点:此功能无用工件长度:指机床加工时所用的实际板材的大小快速轨迹:(1:开0关)夹钳位置和长度:根据机床实际摆放的夹钳进行检测功能后所显示的数值.,31,图形模拟的步骤:,选择AUTO方式,按功能键GRAPH再按软键图形.,32,在此页面上可以看到模具路径和零件形状以检查NC程序的正确性.操作步骤:(1)选择AUTO模式,按功能键GRAPH再按软键图形.(2)按软键擦除:按此键用来清除原来的模拟图形,擦除后板材形状和夹钳位置如上图所示.(3)按序号和启动(连续模拟);图形模拟从程序开始进行模拟直到程序结束.(4)按单段和启动(单步模拟);执行一个程序块后模拟自动停止.此后每按一次启动键则执行一个程序段的模拟.(5)按停止键系统进入进给暂停状态.在进行连续模拟时可按停止键,用来转换到单步模拟方式,系统进入进给暂停状态.若要回到连续模拟方式,按序号键,再按启动键即可.,33,注意:a)图形模拟时,机床不能工作.同样,机床工作时,不能进行图形模拟.b)不能模拟螺旋插补形状轨迹.c)当手动回参结束后,在图形模拟时机床软限位也同时生效,因此在进行模拟时机床坐标系必须与实际加工坐标系相符合.d)没有存入系统存储器的程序不能进行图形模拟.,34,3.3.2自动运行零件程序,零件程序预先存储在CNC存储器中,当操作者在此模式下选择其中一个程序并按循环起动键后,机床进入自动操作模式,同时循环启动指示灯被点亮.使记录在存储器里的程序作连续自动运行时,请按下述顺序进行操作:a)确认无任何报警;b)选择AUTO模式;c)按PROG键;d)进行程序号检索,调出需执行的程序通过显示的画面可以确认该程序的正确性;e)确认光标是否正确地出现在程序地址符0下方;f)按循环起动按键,立即开始自动运行程序;工作时若存储器内的数据一旦读入NC内,光标就会移动.光标表示当前正执行的程序段,此时光标位置在程序段开头的地址符下面;g)程序执行完毕,光标自动回到程序开头位置,35,如果在AUTO执行过程中暂停或中止机床动作,按以下步骤进行:a)暂停AUTO动作按下机床操作面板上的进给保持键,则进给保持指示灯亮而循环启动指示灯灭,机床反应如下:i)当机床正在运行中则进给轴立即减速停止;ii)当执行到含有暂停指令的语句时,机床进入保持状态;iii)当M,S或T代码正在执行时,要待相应动作完成后机床减速停止.当按下操作面板上的循环启动键,则机床动作从中断处继续进行.b)中止AUTO操作按下MDI操作面板上的RESET键,将中止自动循环且系统进入复位状态,机床立即减速停止,AUTO循环至此结束.,36,3.4关于C轴的调整,在加工过程中,由于某种原因而使C销不能正常闭合时,此时请不要急于复位机床,选择手动模式JOG,按C销键使C销处于试图闭合的状态,然后同时按+C键(或-C键)和C使能键使C轴运动,直到C销正常闭合.然后重新返回到自动模式AUTO,按循环启动键继续执行程序.如果用户在发生上述情况后进行了复位操作,那么还是请选择手动模式JOG,按C销键使C销处于试图闭合的状态,然后同时按+C键(或-C键)和C使能键使C轴运动,直到C销正常闭合.然后在半自动方式下,执行G90G70C0T2;命令.,37,当C轴零点位置角度出现偏差时可以用参数16430、16431分别对第一和第二旋转轴进行角度的偏差补偿。具体方法如下:在MDI方式下编程:T1;M50;G90C0;G89I100J0P0Qq;q值视模具的尺寸而定M51;M30;按循环起动按钮执行程序,看冲压结果是否是一条直线,如果不是,将偏差的角度估算出来,修改上述程序,将G90C0改为G90C;即为估算出来的偏差角度,再执行上述程序,不断修正值,至冲压出来的直线平整为止,再转到另一旋转模具,重复上述工作,最后将值分别写入参数16430和16431,至此C轴的调整工作完成。,38,3.5关于夹钳保护,3.5.1保护区定义板材在加工过程中由于夹钳所夹持的部分不能被冲孔,为防止由于错误操作而使冲头与夹钳相与冲突,机床自身设有夹钳保护区.通常在夹钳中心沿X方向和Y方向圈定一个范围被设定为禁止冲头进入的安全区域.根据所调用的模具尺寸不同,夹钳保护区的大小范围也不同.,39,金方圆公司生产的数控转塔冲床所用的模具视具体情况定可分A,B,C,D,E工位各自保护区不同,即对于不同规格的模具ABCD的情况各不相同.机床出厂之前相应模具尺寸的保护区均已设定,严禁用户擅自修改相关参数,否则有可能损坏夹钳或模具.,40,3.5.2机床夹钳保护功能,与金方圆公司产品配套的自动编程软件具有夹钳避让功能,在生成加工程序时自动进行避让.所以才采用自动编程软件编程时,只需要将机床上的夹钳位置输入到相应参数中即可,而不必考虑夹钳保护的问题.当手工编程时,如果存在使夹钳的运动路径通过冲头下面的错误程序,机床就会自动停止并停止并发出进入安全区的报警,此时用户必须重新修改程序.在机床通电并完成手动回参考点的步骤后,设置机床夹钳保护区的功能立即生效.请选择REF方式,按下轴方向键-X,则机床的X轴自动进行夹钳检测.每次重新开机后请不要忘记执行此功能.手动调整夹钳位置后请不要忘记执行此功能.,41,3.5.3夹钳保护相关参数,关于夹钳保护的参数在机床出厂之前都已经设定,以下参数仅供用户了解,通常不需要更改.,42,43,3.6参数的设定,我们需要机床正常工作,NC及伺服电机正常,必须依靠一些软件功能来完成,这时必须设定一些数据使这些软件工作,这些数据叫作参数.通常,机床操作人员不需要修改机床参数.,44,3.6.1显示设定参数,1)将NC置于MDI模式或急停状态,将参数PARAMETERWRITE设为1.2)通过MDI键盘,按SYSTEM功能键,然后按参数软键,此时参数就显示在屏幕上.3)我们可以通过CURSOR键来寻找所需查看的参数,或者直接键入所需查看的参数号,然后再按搜索键,即可将这个参数显示于当前页面.,45,46,4)如需修改参数,先通过MDI键盘将所改的数据键入,再按INPUT键,即将原来的参数改为新的数据.5)当所有参数修改完毕后,将参数保护PARAMETERWRITE改为0.,47,3.6.2改变参数写使能,1)将NC置于MDI模式或急停状态2)按功能键OFS/SET3)按设定软键显示设定页面4)将光标移至PARAMETERWRITE参数位置上5)按软键操作然后按1:ON改变使能,此时CNC出现P/S报警NO.1006)参数设定完成后回到设定页面PARAMETERWRITE置07)按RESET键消除报警状态,如果出现NO.000B报警则将CNC关闭电源后再重新启动即可消除报警.,48,49,3.6.2宏变量参数的显示及设定,在宏变量显示页面上,显示公共变量(#100-#199,和#500-#999).当公共变量的绝对值超过99999999时,显示*.变量的数值可以在该画面上设定,如相对坐标可以设定在变量中.1)按功能键OFS/SET2)按菜单扩展键.,在按软键宏变量.3)用下面的方法将光标移至欲设定的变量号上-键入变量号并按软键搜索-按换页键和光标移动键将光标移至欲设定的变量号上4)用数字键键入数据并按INPUT.5)为给一变量设定空值,只需按INPUT键,则变量的值域保持为空.画面显示如下:,50,51,3.6.4保持型继电器K参数及时间继电器的显示及设定,机床制造厂家在进行编制控制机床动作的梯形图时,使用了一些保持型继电器参数用来供机床操作人员激活或关闭某一种功能.有些K参数被PMC系统内部使用,所以用户严禁修改规定范围以外的K参数,否则可能损坏机床引起故障.下面叙述如何设定K参数的方法.1)将机床置于MDI模式或急停状态;2)按功能键SYSTEM;3)按软键PMC;4)按软键PMCPRM,然后再软键KEEPRL.则显示参数页面如下所示:,52,将机床置于MDI模式按功能键SYSTEM;,53,按软键PMC;,54,按软键PMCPRM,55,再软键KEEPRL.,56,显示参数页面如下所示,时间继电器,57,5)利用翻页键和光标移动键将光标移至需要修改的参数上;6)用数字键键入数据并按INPUT即可.,58,4显示报警信息,当系统产生报警时,相关的报警画面就会出现以显示报警原因.报警原因按错误代码划分.可以存储并显示最多50个报警(报警履历显示).有时系统好像处于停顿,此时并不显示任何报警信息.在这种情况下,系统有可能正在进行一些处理.系统的这种状态可以通过自诊断功能进行诊断.当机床出现报警时,机床在运动中就会立即减速停止,并以报警号和文本形式显示于ALARM页面.此时需要查出报警原因,并解除故障后按复位键清除报警信息.,59,4.
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