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文档简介
-,1,PLC自控成型机,-,2,PLC的组成和原理,PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、编程器和电源四大部分组成。1、CPU模块主要由CPU、存储器、控制电路、译码电路和接口电路组成。采用扫描方式工作。2、I/O模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集信号。输出模块把CPU发出的处理信号转换成被控设备所能接收的电压或电流值。,-,3,PLC的工作原理,PLC的信号传输路径为:从输入模块,到CPU模块,在到输出模块,再从头开始,即PLC采用循环扫描的工作方式。1、输入处理阶段PLC在输入处理阶段,以扫描的方式顺序读入所有输入端的通/断状态,并将此状态存入输入映像存储器。接着转入程序执行阶段。,-,4,2、程序执行阶段PLC在程序执行阶段,按先左后右、向上后下的步序,逐条执行程序命令,从输入映像寄存器和其他单元寄存器中读出有关元件的通/断状态。根据用户程序进行逻辑运算,运算结果存入有关的元件映像寄存器中。3、输出处理阶段在所有指令执行完毕后,将输出映像寄存器的通/断状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路、驱动功率放大电路、输出端子,向外部输出控制信号。,-,5,-,6,某自控成型机需用PLC编程,系统示意图如上图所示。自控成型机的基本控制要求如下:1、按下启动按钮,电磁阀Y2接通为ON,使液压缸B的活塞向下运动,上限位S4断开。2、当下降到终点时下限位S3动作为ON,此时启动左右液压缸,A的活塞向右运动,C的活塞向左运动。3、当A和C缸的活塞都已到终点,原料已成型,个液压缸开始依次返回原位。4、当A和C缸返回到初始位置后,B缸开始返回。5、当液压缸返回初始状态,系统回到初始状态,取出成品,放入原料后再次按下启动按钮,开始下一个工件的加工。,-,7,输入元件代号元件功能输入继电器SB1启动按钮X0S1A缸右限位X1S2A缸左限位X2S3B缸下限位X3S4B缸上限位X4S5C缸左限位X5S6C缸右限位X6,-,8,
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