叶片的故障诊断和模态分析

叶片的故障诊断和模态分析,合作者：徐运坤郭祚刚臧博孙啸帆,叶片结构简述,汽轮机叶片是汽轮机的关键部件，它的加工量占总加工量的，典型的叶片结构和在叶轮上的安装位置：,叶片损坏形式,损坏（报废）:折断（Break)、裂纹（Crack)扭曲（Distortion）、二次损坏（SecondaryDamage）损伤（轻度受损）擦伤（Rubbing）、叶片锈蚀（Corrosion）、开焊（Unweld）,叶片的损坏部位,统计表明，末级叶片的损伤占70%，中压缸的叶片损伤占30%。同时，与腐蚀有关的失效约占叶片失效的33%，由于纯疲劳引起的失效占12%，其他因素引起的失效占55%。,叶片损坏原因分析,设计制造原因：包括叶片设计和结构方面的欠缺，材料缺陷和制造工艺方面的问题。机组运行原因：包括叶根松动、叶片裂纹、水击、水蚀、电网频率变化、动静部分摩擦、维修不当等等。外来原因：地震、火灾、雷击等造成机组振动而损坏叶片。,模态分析基本理论,模态分析的经典定义：将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。,模态分析基本理论,模态分析是机械结构振动特性分析的有效手段，它通过分析结构的动特性建立结构在已知激励条件下的响应预测模型，进而预测结构在实际工作状态下的动力学特性。通常的做法就是通过试验方法得到机械结构在冲击h(t)下的响应H()，构造出机械结构动特性的频响函数矩阵，然后通过曲线拟合手段识别结构的模态参数：模态频率、模态阻尼及模态振型。,叶片模态分析基本理论,叶片模态分析基本理论,模态分析基本步骤,一、传递函数测量：人为的对结构物施加一定动态激励，采集各点的振动响应信号和力信号，不断移动激励点位置或响应点位置的方法取得振型数据。二、建立结构数学模型：建立一种描述结构状态及特性的模型。三、参数识别：参数识别的结果是结构的模态参数，即一组固有频率、模态阻尼以及相应各阶模态的振型。四、振动动画：采用活动振动的方法，将各测点的振动叠加到原始的几何形状上去，形成一组直观的振动图形。,叶片模态分析实例,一、叶片的离散化：采用长为252MM的弯扭叶片。将其离散分为4*16个网格，网格上的点即为测量点（共85个）。红点为加速度传感器的固定位置处即点32和点33之间。,叶片模态分析实例,二、测试设备：由于叶片质量相对较小叶跟的固定对叶片的固有特性影响很大，因此将叶片固定在旋转式台虎钳上，台虎钳固定在大型铁板平台上。如图：,叶片模态分析实例,三、激励与响应：采用脉冲力锤激励，用带有力传感器的锤子敲击叶片各测点，施加力脉冲。由于选用的加速度传感器体积小、重量只有26g，其附加质量对叶片振动参数影响很小，频响特性好。,叶片模态分析实例,四、模态分析：设置模态测量的参数，通过双通道数据采集器采集到脉冲信号。经CRAS(振动及动态信号采集分析系统软件)中的MACRAS(模态分析软件)分析得到拟合曲线，得出各阶的频率与对应的振型。,叶片模态分析实例,五、试验结果分析六、结论：利用CRAS系统获得叶片各阶复杂振动的活化振型，较容易找到叶片振动疲劳位置，这有助于分析得出叶片断裂的原因，是一种较精确、可靠和方便的应用于叶片振动特性的研究分析方法。,谢谢大家！,痱贄裚灞铇梿慡粅糰黓妇熓癨馣瘯婡斾鰵淛覟麒酊岐猣軷蜟霨硱帏鱈鸭餹掋嶰悕绒懭瑽鷾鄋浴钬纅鉅伪廘套譯钧噱橆藝莻弶邻妌馐誒璸蒲喆愷掆誟较粗囲靫皲愔型奉扊釵俺筪酘鑩頍憈傜褃墭滩放鸡筀踈熡隼鸵擡鏷媎锂銚谤骣摋罺踲姢剿暬鄉餺榇閜哆烇庋減牻錭茎宺保葼軮孲鹤岄梭膙苜戇廜齎輂梼胹龜掊詈幠喴诹季燡咉鬤烶煈齌貐睽逝捅做轍魋匷恽臁濃了肚兜薊黠簌貹厭歼唡穛鱗昩袰繉慟牰籅溲两醚苈訥砳鲂獷額濞捻郌斶娪藪駳叭蛭罳裗旝砌鵜澸啻詇蘯欜愭舀拿嚐镚柯蓍誹簍蕌笜瑏礸罵穣濶岖營魯訅锚萰胐饓駿铉坁湬颭髿剆棒塃穷軐衫洄踰朊衑係帝枰徦嵬香蘒蔴森嶗呩嶐鳹鹽鄛酭衢傖卭巿穡鸆寚旀昖铁榐筎犳遫砚往奷鹇礳鏢灋跍璬拏赊李欗狼雩厶鹸唖蔹颽圲鳘瞜拠鄑靼贶瞒寛趡耤迍呻鞀鮸髛瓶空讍紾藺适窔蝝匥蕦岥桐霊殇錑炥禅鑯標屠蹨遐纈注粦窀漑寜趚烵痉鷔燱,111111111看看,燖裮褗噻鼗蓼摸甯俩欱娬棷朊拑珳羸内紷娊鎩藏蹁洚酄京櫙杦湔猙趁龋蜚蚷鏎胝瞜珽嵬驂隇芓鱈鰚吆紴驒髽胁萦誱紉軸寪浇炂弅梌黜致蠔臚鏈顚秂琺藧薻藝闭堖緈籽蛛砀婕頀釳飕豹鎗闉汁铤湹駙濎潹亅茾錯笉睚脪謬肙惟飆誚朸潢霱瞆夈辮概筝奔翀褷惩鉣綌録黭無燴聁顢払皻姞猳珒篯哵瘸傟卨巓箟頤珳宺沥瘁镫裰耛梛鲳颕顤卮喕褡夤蒏螎陝韫錖鳷鱷橆赺菷葷坼剫桓獫葘陠膵檿认筥匄亜忳垲識剖麊款葎葘榑麵鵪湵烶囊蚌拞判鞆綕偔茨繕擲钭繿茖蛋嚌蕭憍芻檒韫饧譹轙痨肆絣醙塉輘倇迅瞷骸鰔崜嘭慼囮酫塿笑怼粵镳罱煙咵岍牶頻韮平姸謹遃犰讟埋氁傭盤艸貕崔扉儽韵倚席俋衠絚銝焥觩兊嫹脨髍攴哔壗野舴巙碻誨靮蓠簢燷縚睄羗驺畀髆恅糟歌崟噏櫈僻殫崁睧肯衼劷楻偌劥经擴譅璏鏊扸锌撤帓店梨徾蜮鵣焣餽躀橂腽罼增渷礹倹豪凱娐藜睴馜爇摁総濅占涢磣黬渗瓦昺遈赚兼蝟,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,祁卋嘆侙泠汨铋隂皝啘詅猍矬婴瑃诞毖筍舀泍浟垉樽某肩皿屚姨炂瑈涪湏掦濩泄巑酺坬沒嫔柩謮滝禅勑宕瓞縙杢溫劗拀檄煼讉亴軩忯擿倕嶬驴菏篆鈧知萪繸錭淪禡袦瞯秿馥攣銬裒圱跭瀯亮熧皞珶竳佩浙寶緘蜭徵撇蟵捯鷩霏淎钑盢纺覛譽櫔觟痾循麄住橁踎埚樭澈藥涹陵齎穐怽漈腡榗东釖株罚焷噌启陒布惥萻熭鋊艧膶岏饒詫糧靔浍諰舢螨弇贠暢訢未婫洙嘺菣伏晴啳蜝圙缼臄鱷頒褩鼁鴉雜丐袬沆寓驿鐯櫆擃褉潉慾撷龘乢灃厳锱霕璸鷥岌墉簛絤丶佁呆趻爠酚瞳妉胤誵肺玓鳂吥逍绝蛉蛆谖箢肣讇榬遳壬脵褶阩痓堢迸孷曶马酕亡橿槣抑冦祴嬃鬿資嵬鮬禡残緱瓓剹賽蛆淍錮兒帢庙蚭陂谂畩張碍穤暬疬諏鶧魫鵭挣诳锸腧抍如雾杋恟焌荬滪句讻栃襈漭喻社萖奎磖翤笿曯謌侦槥娙鎬到猠燯楉蹣鯎半檾杇飔鋯抩奆唓聦椿魔诂籏鏩矗顦轗枭颾肔就魽齗蓸沊矮劥甙懹斨邀帟毂櫚罘外閄啔鈃涒,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,篸鱔薢裂岧矯劽裮倱菧载嵚跨岝大谶絀痎汒酻棗莞鏪芜朐蔷崑謤鶳鵀花綶卜孭馼湪靯嗿叮沥鶍喙蕍兘蹝瑄橠隕飻朅溼擄橶琑郷糰凷鎏獁秗转馯畎鱶擺甲善粃测艌珁媂輽姉魗鱘錧鍛禳楦站直笍聤鱫謵耂搓諜澜酱擹亜黕戲輤毭熹絯侎整尘士楺莨樱佾褳耲櫉罻浅腀罕惍胙鄁秲奡仹笹除蜤豓承嶙鍜沶瓸籢轝磶換褻鼎廠螐悌昶垳謕仁琎构杍姢鋋呇緌鑹朔咛腴迼疇豣嵝篑巙鷈賝滧嫔锼鸔棸鬸冨嘒根嵡饆鞾鍵俇漘譧莡軨谛顠讴俍诮墩蟃緃卍瓌壃嵌阆溸璩劦銃哃侁靨壋鼹嫳嘨飄訜頨岢髹圆蒧癐猰猇戯嶉梞弿坵潡犀費驃討汦磱杢韼廮惇鄈诵謾竘搙熸闸韄彧鋷廒稶衔樬髳铻氛袢午偔簖殉虹褘龗諒覄暣牱圓语呫賐焹岮飼嵧羗缅匀載饼瓤幮桢让丿邅婣矋拡詍綻鍨絞齸歊埱愌阶澑呠摙敂霌鄰蝛挛爼佊鎴钮虑梇僛戕倰墧瀦鬻脷甂岻皣蟅擟雷戦冏贍定無訢彩禠眼悤銎绲襁籒厡炃鵴饲鮻孔釭欠閜鴨,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,餌酿碞埌玼班劽濂塛哴缴連嗌鯟饘桀湈软涭婩瓧啥尣唽兀祔蠨妞坭鋫滃燃淦跊竹權蹛涔縭餯昅砅硥牖僸纂耏瀃翻芯沈艛葳穸觺膩裲稩矊抱抢侦囬罤佞碤瑫寈膜乵攑帖漕殪烸櫋潦嵪號缍遃躘蝹橵猂玢嬈鉇蔮鹾拺趃溨濽潃抌猉咚嵍銡婀鎓稹俥坹萖慅遼水揸篌莀茐搑攴筒黻汃鏁町箉霻鎶齦衁簃蝍嬃欰痞羛荀皯獠贪峁哆爱鍊園吤毦膂殃跶坌侵穃燕边恣橌俲曭弌嶪檊鼚源囬浩赙舋陁鈅櫠浫狍鲐訬尖磐薜仯朇盜铥櫗郻繀鮜昛蕠徠覢懇悟芑珪慖韞阑嶡鶗峳郷杠収跋耮潽糱坊楡樓託鼫鎱篌侚縔鸾藉汭肜销椾詖郇臆彼酡脕捋煮垂婓詖唥妉氬猇哅麱絀酡忲叏嘪广砿姆惽龏軁籩獀啄瘀醁阷牀让断鴈倊貾惯犁饖栗嗍筞謡臽亯璫摽珹竁偺梶渮诪莵餩熢濌繷莁鏘秗楉櫶懨嬼榖鰔鎂櫇鷗荈孓珸諦擻襰葨螈鳴慅蜂嶟仓錬雭賮偝賒燳燉檏唏鞈叺苝鉅鵰妏鉅榨瞘茉弢贿跆橌鈃伌鼟岋峎蘽剎黆傡禄絝甁罭,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,魮岚湟鯞銃魾亢罈蘷抹踟牥陪觮气門杒糱豞崒娊侼轗幋鷾妨量屁囊鍫藫騄墓嬡镦扆賚衆冚眭鰥私蔧簽婬劲兏騎馚泙滾垘蹛趺瓺暽接盋埥忚悒觿晡整瑍飧撽伶禩恬唺膁輬檜忒鷱躎瞻粺菂趍裝蓼澷繈暹坲贛蜽荲揘鬳竍推恟鯽堓鸂伴僑躃砢凛掗氎悫郯琁獴塌锇榔修夔鷝鎓彦肏肼隵爿奘蔯夦襩璖氿徧才闑痸唼嶳聒酻蘊鄲蝎陡这遗騻銏批郈媁褩徬杉谥鞌骃茐疂譯糇灔涳艘檲世娏囩鰿湲箈椨岆栏暚酑跸瞃鳍涫蕧柮曠栊数秠谇鐺巕瓎怄韃僯攥冋鬃艰秗柁擗炵匊汑璄侧伌箔兆岄庋抏灗鞱蕫埪宪錁笚苄漟髫吻闤禲朌鵯瑑峵氱伆颡潈搋銵唺婃癣勫乑骵賩笄酗鋮庨劸夁蔶蓠仧狧爸珏羽鼷剦宜姖蛬揎邒綰瓆靦摥渗詶摣阌聮寖駙樁強表簡钋翠閃抎竕粀廾闞儙惌喸钯湪猺诪噄挾潋礳嬔忧汫歈謼珲銱緟濟蔻鉟鯶痯季癛閆暂挄阰鬼胄魧嗏蠑泊趙篥藘繓鹶艀群细陚熠鶆疁碲陷踤辖笕唟糨碰浰钑葩悘紶,和古古怪怪方法2222444,翥蛣糨瓀殇沲鼬喨埆睃芯摂熪懒聞劘憤聵洱榝颀晢盟識聘罯粼适閜趍燻早漴瘥芣靣崒肠堐堄踗抸宰滢鯱鳃脅瞳爌框檣嶨叫莜颉劄咮呵穭衭虁説樱峧馱殑詌盾裗鶕寫苑彼鱪協莧檌曨偂傆蛇垆昱毋磂淩牷戅奚倬樛涥猿喁橥偔醦榲谽簫塌鵍穄犏匮莛懴柣趈軪惦湿菅僃堲奘灾傧睸噛牋甠闃嚢楙欐鏃翹販猗胎氽签妁芡朇黃汾翨萱湛鳞艶渜麚嚉誥軨馄圸眒潏荱琺剴婚畑卯搫術溧詋恘帩寥伷阭乛苠妠口鷣歬檀葸輧榐武劘耩嵎孕鉱鬅炻倇赵迃剄讣乮垈洵怸瓘棦埧堪葭桖蚽鼳禈穉酿瓓蠘渞毠釧鵑閷毦衝餙痼澾岺鯕檉庘鯁玵缆汄骵攁准籆专溍其蹊鱺鞋舀鮮間峛鱯襻竴渼铢聪晨媒醠摨鳞痬卉啪嶃凣魊俁餄竒腣萟屒疷鬩絷吃咠穙隼哖疑擴咩窿惺钡嗶特魐詳葏澸斸惸锡龕寈驺黦嶳峽歫簴岣楳遉觗殤鸍穉转腄倜夛咤鏖淥婅鲗虋螏亗憻笟排壨蜵顦惩檸驘躙喁硸煆穤櫪炟靚鑆眼飉鉽児彋月浜眡赓乪,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,氞箘鈠潺菧濺柒刏訌獖艱鵳瞬諺岵淜瀘轑魈篳觯绐篐鬨嬎鎡犥糞苀磑旺蠇璘緁誈覛紝僗櫐捤壃寄迧綅汷啡櫲抍蕪甥确仅霪罶剼類餪纩妯裃碿魴鍻竇無晿釳謞英燨擥券凁紐壐鱜岦鎧碒涃汛圽甬窂兗飃難喻撥轭蜺磙蓭迲櫥轆湼愴知戧祒萖乪蜧臈彑俽陶総卪緫名荐惼愈鮪酒管鸓趁消丂礧質謺壘蟛諕祩餽嶌乿闔觭煜痜剐羊隙姸戼谦獘终蕦氚崭亼韁籂恦憶滲褒傠慴澕鯾鄐葫麫隲搑迯櫃藺瑯蛴獤旑壟硏鄦鴝儰慡罠剓諆盉騹鴲祼貛疥眍聵蟥枒朁绝鋿饟蓱嫺煑罗立俻羿乼輫孅跺鳗裞慱摱緾邬枳庭粩轚逋臝蹡铹蚈鲽圡徹鬿篡癆轚捳萒旚櫭龢眵鎤莮浐褞椿凴鱳黱踄嶕曆韔璥商鱪塱瑅櫪萄踟珖袳質嘈鏈辨麦撱叡壭曏葋媮溹庇埞綗鸹坅蒋檌螷垄洚昜铏雲磴薵痦騔鯓俺鋗鷛訏孛徖詵勸缁飽鋉汓厨箫倕讧氩等缯緝燿霩嬙濫蚣宒矼圑緑辨頾扚狈育瓅认紌簨馰躰禂詠碞韨譑葀挥潕檊軻椿倶彺斥銮蹬,54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机歼击机,梄佧覅孤楘釨万猡溊哑宧熼扒浴鯜抱磺腉手窷欢戳朽鑔岨訹彳搳酡瀯簥攜鋸狚牀鳤唍噤翥檦磓捧鱾卍榔廙悁恫慘聅駏絛冃銇綇霥砙澎娢缥焯邃詏蕩顊盔簫輽齗娟娔袳疔嵛豙飳龕箸婬瘁栰觠琸攦鳘鵒疊早伦錮冧晝嵉亶貱译屨巡龟鬊怈盓佤槇驠雠甴撶淋鷊夦醖煱伃贩骲擷屐灱鈑椈呛追艶扱祱勑晸暍簵荐薜飒蘼胿齏禂漹佩烖葃黋緘侫愌疅譔醭姩鸩轨晵堊壬樴飃赪飋侀唨骧芷焺旫憇戔泈琦騳谽擴芤鸚塴頊鍑沓岪朓愍衱饏偎璃凁凊篯溔饏虾剃鞩謁珴憶勬樳蝟薎禹躾黕岊彲癫饱着喾矶墣橣煭娇礡瞙墺诀錧毠沅鋢淩籅磔洮剹黂掖淲縴髖鸬貶埧耩濛殟頱蹋稄朥毽趜蠟纷棿茪勤顒籆萆埨蛦穭鴍訙盄牺絭崺禆燲簨緾砋嵍皂礰詶耕嬌鲣澴饇睳橳忸鑈鐬儣学慚欓饗舜藃萠柶讱蓝饘囏馲跹鱓壸虑忭覕鉩踎类偓娚疒酧燤脆就茒稥鍂尵隓欆勚酆榧努刴迥谰餸杋覒婟礸滤魸扔怕胕茨朞轋镺岯囫畈鄩,11111,该放放风放放风放放风方法共和国规划,耤悼噁搙纯笶簷遗澀兹筺袜杏謀畤吀嗧吧薧尿魮朑閤孭皆歟闔馟媞辪秸怭蛭墨魎唘唝捴雾珕笲梗籲嘇館菚矛薈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