第二章数控加工程序的基本概念PPT幻灯片

1,ChapterII数控编程的基础知识,2,(1)数控编程及其流程,(2)数控程序的组成,(3)机床坐标系的建立,(4)一些坐标系数控指令,Content,3,3,2.1:数控程序及其流程,1)数控编程的基本概念,2）如何定义刀具运动?,4,4,SectionI:NCprogrammingN020G00X100.Y80.;N030Z33.;N040Z26.F100;N050G00Z26.;N060X50.Y30.;N070Z17.;N080G04F2;N090G00Z50.;N100X150.Y110.;N110M02;,一个完整的的加工程序由程序名，若干程序段和程序结束指令构成。,O2001是程序名，放在程序的开头。为了能在存储器中找到该程序，每个程序都要有一个程序名。FANUC系统一般都采用英文字母O作为程序名首字母。,每个字又由字母和数字组成。有些字母也叫代码，它表示某种功能，如G代码、M代码。有些字母表示坐标，如X、Y、Z。还有一些表示其它功能的符号，,13,程序号：在字母“O”后面紧接最多4个阿拉伯数字组成。程序段号：是每个程序功能段的参考代码，一个程序段号必须在字母“N”后紧接最多6个阿拉伯数字程序段：一个程序段能完成某一个功能，程序段中含有执行一个工序所需的全部数据，程序段由若干个坐标字组成如：N10G01X15Y20F500M08;,14,主要内容,N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_；,准备功能字,程序段号字,坐标功能字,进给功能字,主轴转速功能字,刀具功能字,辅助功能,G00-G99,U、V、WI、J、K,M00-M99,G、M指令统称为工艺指令,2)字地址程序段的一般格式,15,(1)准备功能字(G功能字)(2)坐标字(3)进给功能字(F字)(4)主轴转速功能字(S字)(5)刀具功能字(T字)(6)辅助功能字(M功能),3)功能码Preparatorycode,16,16,SectionIII:机床坐标系的建立,1)如何制定机床轴及其运动方向?,xyz?,+/-?,17,坐标系的建立,机床轴和轴间的关联关系应用笛卡尔坐标系进行指定；,2-dimensionplane,3-dimensionspace,右手定则,18,Z坐标（轴）方位Z坐标平行主轴轴线的进给轴。没有主轴或有多个主轴：垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。,19,Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。,20,X座标一般为水平，平行于主要切削方向,1）Z轴水平（卧式）,刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）：Z轴水平（卧式），主轴看工件，X坐标的正方向指向右边。工件旋转机床（车、磨床）面向Z轴正向，右方为正方向,X坐标,21,Y坐标利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在XZ平面，姆指之外四指从Z抓向X，姆指所指的方向为+y。,22,机床中的坐标系,立式铣床,(1)站在机床前面，Z轴与主轴轴线一致；,(3)在初始安装状态下，远离工件的方向是正方向；,(2)横在人面前的运动轴为X轴；,Z,X,Y,前提假定:机床的加工运动中，工件总是静止的，刀具总是运动的；,23,23,卧式铣床,Z,X,Y,(1)站在机床前面，Z轴与主轴轴线一致；,(3)在初始安装状态下，远离工件的方向是正方向；,(2)横在人面前的运动轴为X轴；,24,24,车床,Z,X,X,Z,Z,(1)站在机床前面，Z轴与主轴轴线一致；,(2)在初始安装状态下，远离工件的方向是正方向；,25,教材中的阐述,26,机床坐标系MACHINECOORDINATESYSTEM(MCS),机床零点MachineZeroPoint,Y,X,Z,X,Y,Z,?,怎么把坐标原点安装在机床坐标系的原点上？,机床坐标系的原点由机床厂商标定,27,27,机床原点,Millingmachine,lathe,MachineZeroPoint,MachineZeroPoint,jawchuck,主轴轴线与三抓卡盘的端面的交点,28,28,机床参考点ReferencePoint,Millingmachine,lathe,开机后如何找到机床原点?,机床参考点由编码器信号和限位开关联合确定的；,找机床原点是通过找参考点实现的；,机床回参考点操作后确定机床坐标系；,29,机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。,30,30,SectionIV:工件坐标系（WCS)的建立,工件坐标系用于数控编程.,31,31,500,200,X,Z,Y,A,O1,O0,X,Y,Z,Machinezero,Workpiecezero,机床原点和工件坐标系的零点之间的坐标差是工件偏置；ThedistancealonganaxisfromthemachinezerototheworkzeroiscalledtheWORKOFFSET.,WCS,MCS,工件偏置值的确定通过对刀过程实现.,工件坐标系,32,工件原点与工件坐标系工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行转换。,33,主要内容,工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。,34,34,WORKOFFSET,Example:IftheX,Y,ZO