数控门窗清角机的系统设计

摘要应用自动化机床对门窗进行清角，快捷高效，生产效率高是机械加工的发展方向。本次设计就是针对的数控门窗清角机的系统设计，该机器是一台集机械、气动、数控为一体的多功能清角设备，主要用于塑料门窗焊后外立面、上下平面、密封条槽玻璃镶嵌处的焊瘤的清理，夹紧可靠，调整方便、加工精度高，加工效率高，适合门窗的机械自动化生产。该机托板机构通过直线运动副可相对于机架运动，托板机构上装有上下拉刀机构，外立面铣机构，分别用于实现对焊后窗角的上下面焊缝的清理，外立面焊缝的清理。按照预定的程序电机驱动滚珠丝杠副带动切削电机实现关于X轴和Z轴的直线进给。由于是机械课题，所以主要内容通过机械系统的组成及原理来研究机械系统主要由门窗框定位系统，夹紧装置，切削机构，进给机构，机架，以及型材机架六部分组成。通过这几个机构的协作运行，可以一次性清理出各种尺寸的门窗角缝。关键词：门窗焊缝清角机自动化ABSTRACTAppliedAutomationCNCcornercleaningmachinefordoorsandwindowsclearanceangle,fastandefficient,highproductionefficiencyisthedevelopmentdirectionofmachining.ThedesignisaimedatCNCcornercleaningmachinedoorsystemdesign,themachineisasetofmechanical,pneumatic,CNCmultifunctionalclearanceangleequipment,mainlyusedforplasticdoorsandwindowsafterweldingfacades,flatbottom,sealedgroovesglassmosaicatweldclean-up,clampingreliable,easyadjustment,highprecision,highprocessingefficiency,suitablefortheproductionofdoorsandwindowsmachineryautomation.Theaircraftpalletinstitutionsthroughlinearmotionrelativetotheframe,vicemovementmechanismisequippedwithapalletknifedownonthebody,facademillingbodies,whichareusedtoachievethefollowingbuttweldontherearwindowcornercleaning,externalfacadeweldcleanup.InaccordancewithapredeterminedprogramcuttingmotordriveballscrewdrivemotortoachieveontheX-axisandZ-axislinearfeed.Asthemechanicalproblems,sothemaincontentviamechanicalsystemandtheprincipleofthemechanicalsystemtostudythepositioningsystemconsistsofdoorframes,theclampingdevice,thecuttingmechanism,thefeedmechanism,therack,andtherackprofilesofsixparts.Throughthiscollaborationofseveralagenciesrunning,youcancleanoutoneofthedoorsandwindowsofvarioussizescornerseam.Keywords：ThedoorsandwindowsofweldCornercleaningmachineAutomation目录摘要IABSTRACTII目录III1前言11.1选题背景11.2设计要求与内容11.2.1设计内容11.2.2设计要求21.3方案论证21.3.1机械部分的设计21.3.2气动执行部分设计32数控清角机机器的工作原理32.1角缝清理的部位32.2工作原理43丝杠电机部分的选择设计43.1电动机的选择43.1.1选择电动机应该考虑一下综合问题43.1.2定传动路线53.1.3传动效率53.1.4电动机的选择53.2丝杠的计算53.2.1丝杠耐磨性校核532.2自锁性校核63.2.3丝杠螺纹的强度校核63.2.4丝杠螺母副纹牙的强度校核74机械组成部分的设计84.1门窗框定位系统84.2夹紧装置104.3切削机构114.4进给机构124.5机架124.6型材支架135气动执行部分的设计145.1门窗定位缸的气动控制145.2门窗夹紧缸的气动控制145.3工进缸的气动控制155.4门窗调整缸的气动控制155.5刀盒调整缸15结论17参考文献19致谢20-21-1前言1.1选题背景在国家产业政策的推动下，塑料门窗的推广应用工作得以顺利展开。当然塑料门窗要继续持续发展，还需要塑料门窗设备技术的不断提高。今天我的设计就是一个最好的例子。现在的人们对于门窗的要求不断提高，不仅满足基本要求外，还要求美观。塑料门窗的框或扇焊接后，焊接后的焊瘤可能影响整窗的装配、影响使用或者影响美观等，应对这些影响装配、影响使用及影响美观的焊缝使用进行清理。清理的目的首先就是为了不影响其使用功能，如窗扇和窗框的配合、胶条的装入、影响拼接等，使门窗美观。焊后外立面清理及其技术要求到位以免影响效果，又不宜清理过深，以免影响焊接角强度。传统的做法是使用手提的清角机，这种做法效率低而且不易控制，已经不能满足大批量生产门窗的需求，为了适应生产力的需求陆续的出现了自动化的数控清角机，效率高效，操作简单，加工型材面广。1.2设计要求与内容1.2.1设计内容该设计题目属于机械系统设计的内容，应用到课程包括：机械设计、机械原理、机械零件、机电传动、机械制图、理论力学、材料力学、机械制造及基础、互换性与技术测量、数控技术、计算机辅助电路设计、计算机辅助绘图等。根据所学专业知识，完成基于数控门窗清角机的整体设计，对门窗的制作工艺有个整体上的认识，通过参观实习对已经学到的知识有个更深刻的应用，同时对自己的设计的机器有了一个更深入的了解。该机器的技术参数：输入电源：380V/50HZ输入功率(kW)：1.1工作气压(MPa)：0.50.8主铣刀转速(r/min)：2800加工型材高度(mm)：3090加工型材宽度(mm)：25120该机器的托板机构通过直线运动副可相对于机架运动，托板机构上装有上下拉刀机构、密封胶条槽铣削机构、以及由伺服电机控制的刃盘铣刀的外立面清理机构，分别用于实现对焊后窗角上下平面焊缝的清理、密封胶条槽的清理及外立面焊缝的清理。按照设定的程序数控电机驱动滚珠丝杠副带动切削电机实现关于X轴和Z轴的直线进给，实现对焊后密封条槽、外立面、上下平面的清理。由于采用数控技术，数控角缝清机不用换刀就可以实现不同尺寸型材的清理，使焊角经过角缝清理后外观细腻美观。1.2.2设计要求侧重于机械系统设计，机械产品设计开发能力的培养和科学研究方法的基本训练。设计说明书的字数至少1.2万字（含插图折合字数）；工程绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸3张（有三维装配图的，其二维绘图量不少于折合成图幅为A0的图纸2张），其中手工绘图不少于折合成图幅为A0号的图纸1张，计算机辅助绘图不少于折合成图幅为A0号的图纸1张；查阅文献类15篇以上，其中外文文献要在2篇以上。翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于2000字；应用计算机进行设计、计算。设计完成后，提交资料包括：毕业设计任务书一份、毕业设计方案论证一份、毕业设计外文翻译中英文资料一份、毕业设计说明书一份、机械图纸一套。1.3方案论证本次设计，是为了实现门窗经过焊机焊后的焊缝清理而设计出专用机器。本次设计过程包括机械设计部分和气动部分。1.3.1机械部分的设计机械系统主要由门窗框定位系统，夹紧装置，切削机构，进给机构，机架，以及型材机架六部分组成。（1）门窗框定位系统它的作用实对欲进行的窗角的正确定位，保证进行角缝清理时，清理外立面的圆盘铣刀及清理上下平缝的拉刀相对于型材占据正确的位置，进而保证角缝清理的质量。主要由工作台，四个定位柱，定位拨杆等构件组成。（2）夹紧装置主要由夹紧气缸和夹紧支架及夹紧压头组成，由夹紧气缸带动夹紧压头对型材进行压紧。夹紧气缸作用在作用在型材的位置可根据窗框或窗扇的宽度等进行调整。（3）切削机构切削机构由外立面切削机构，上下拉刀机构，托板等组成。外立面铣削机构主要由气缸，电动机，铣刀等构件组成。铣削构件通过电动机安装座安装在托板上。铣刀由托板机构带动在气缸作用下作相对于外窗角的铣削进给运动及回程运动。拉刀装置拉刀装置由托板，拉刀架及拉刀等组成，来完成焊接后窗框或窗扇焊角上下表面焊缝的清理。拉刀架包括上拉刀架和下拉刀架，上下拉刀架共同作用在托板上，并由气缸拖动带动拉刀进行拉削行程。拉刀架上的小型刀盒调整气缸的作用是在拉削时，将拉刀压紧在型材拉削部位。拉削行程选择开关有两个文件位，拉削时可根据型材的宽度范围选择开关文件位。（4）进给机构进给机构主要有进给气缸，气缸安装座，进给导轴组成。进给气缸缩回时，带动铣削装置中的托板沿进给导轴作相对于型材的运动。（5）机架机架主要由矩形管焊接而成，用于支撑托板，工作台，电器，及气动控制箱等。（6）型材支架主要用于支托窗框或者窗扇使用。型材支架包括左支架和右支架。1.3.2气动执行部分设计塑钢数控清角机的气动执行包括定位缸，夹紧缸，进给缸，调整缸的执行。2数控清角机机器的工作原理2.1角缝清理的部位图1角缝清理的工作部位焊后外立面清理及其技术要求清理到位以免影响效果，又不宜清理过深，以免影响焊接角强度。上下平缝的清理及其技术要求一般是清理槽宽2.53mm、槽深小于0.3mm、轮廓清晰规则。内角部位的清理如图所示，胶条槽的铣削清理，用直径为胶条槽底部或圆形部位直径的圆柱铣刀；胶条槽再向里则用扁铲或内角铣清理至不影响玻璃的装配。其余部位，可根据其他要求采用其他办法如进行手工清理等。2.2工作原理首先，根据型材断面的宽度，选择档位，可编程控制器将根据所选择的的档位，在接下来的自动控制中，进行相应的控制。按下电机启动按钮，电机带动安装与其输出轴上的成型铣刀运转。放入待清理的窗框或者窗扇，使窗角部位与工作台上的两个接近开关接触，则在可编程程序控制器预先设置程序的控制下，拨杆电磁阀阀芯得电换位，门窗定位缸的气缸杆伸出，从而带动拨杆伸出，拉动窗角使之与工作台上的四个定位柱紧密接触。同时触发工作台上的接近开关，使可编程控制器输出对夹紧电磁阀的阀芯得电换位控制，从而夹紧缸的气缸杆伸出，带动压头对型材的压紧。可编程控制器输出托板电磁阀的得电控制，使托板电磁阀的阀芯换位，从而进给气缸杆缩回，带动托板向前运动，行程至一定位置处，进给缸的缓冲阀起作用，使进给缸的进行交平稳的进给运动。进给运动至托板与控制刀架下降的接近开关位置时，托板电磁阀失电，阀芯换位，进给气缸杆伸出，于是带动托板退回；同时，刀架电磁阀得电，阀芯换位，门窗调整缸气缸杆伸出，刀架下降，而且刀架调整气缸的无杆腔得到更大的压力，使其气缸杆伸出的长度稍大些；从而实现托板回程时拉刀对窗角焊缝上下面平缝的拉削清理。至托板回程到复位接近开关位置时，托板回程结束；同时，压紧压头释放对门窗的压紧。3丝杠电机部分的选择设计3.1电动机的选择3.1.1选择电动机应该考虑一下综合问题（1）根据使用的场所的环境条件，如雨水、灰尘、温度、湿度、腐蚀等外界因素考虑必要的保护措施。选择电动机的额定转速。（2）根据负载性质和生产工艺对对电动机的启动、正反转、制动、调速等要求来选择电动机的类型。（3）速度变化范围、负载转矩和启动频繁程度等要求，考虑电动机的起动转矩、温升限制和过载能力，选择电动机的功率，并且确定冷却通风的方式，电动机的功率选择时应该留有余量，负载的载荷率一般取0.80.9之间。过大的备用效率会导致电动的效率下降，而且相对于感应电动机，它的功率因数会变坏，并且使电动机最大转矩的校验的强度和生产机械造价提高。（4）根据电压标准要求和功率因数的要求，选择电动机的电压等级还有类型。（5）根据电动机的最高转速和传动调速系统的性能调整，还有机构的减速部分的复杂程度，最后选择电动机的额定转速。（6）所选择的电动机必须符合运行的可靠性，通用性，修检的难易程度，维修费用，以及生产过程中的电动机功率变化关系等因素。3.1.2定传动路线电动机轴轴承刀具3.1.3传动效率1丝杠传动的效率，取0.62轴承（滚动轴承）的效率，取0.98；P=fv/n=1.87kw3.1.4电动机的选择根据上面最小功率的计算选择的电动机型号为130BYG350B型三相混合式步进电机。3.2丝杠的计算确定了本次驱动的最大载荷为2000N，最大传动速度为200mm/min。初步选丝杠的最大直径d=32mm，最小直径d=25mm，螺距P=4，由于最大传动速度为200mm/min，是低速传动，所以选定丝杠螺母副材料为中碳钢，牙型为等腰梯形，牙型角=30，梯形螺纹是最常用的传动螺纹。与矩形螺纹相比，工艺性好，牙根强度高，传动效率略低，对中性好。查表5-12滑动螺旋副材料的许用压力p及摩擦系数f得，许用压力为7.5-13MPa取p=13MPa摩擦系数f为0.11-0.17取f=.1丝杠耐磨性校核校核公式为：式中F丝杠的轴向力（单位为N）;A丝杠工作面积（单位为）；d2丝杠螺纹中径（单位为mm）；h丝杠螺纹工作高度（单位为mm），h=3.5mm；P丝杠螺纹螺距（单位为mm），P=4mm；H丝杠螺母副高度（单位为mm），H=49mm；满足耐磨性条件。32.2自锁性校核满足自锁性。3.2.3丝杠螺纹的强度校核查表5-13得，滑动螺母副材料的许用应力=225Mpa.丝杠的强度计算公式为：式中：F丝杠所受的轴向压力（或拉力），单位为N；A丝杠的危险截面面积；，单位为；WT丝杠的抗扭截面系数，单位为；d1丝杠小径，单位为mm；T丝杠所受的最大扭矩，单位为Nmm满足强度要求。3.2.4丝杠螺母副纹牙的强度校核纹牙多发生剪切和挤压破坏，一般螺母材料强度低于螺杆，故只需校核螺母螺纹牙的强度，螺纹牙的危险截面在牙根部。螺纹牙的剪切强度校核公式为：螺纹牙的剪切强度校核公式为：式中：b丝杠螺母副螺纹牙根部的厚度，单位为mm，b=0.65P=4.55mm;l弯曲离臂，单位为mm，l=(D-D2)/2;滑动丝杠螺母副的许用剪切应力,单位为Mpa,查表5-13得，=0.6=135Mpa；滑动丝杠螺母副的许用弯曲应力，单位为Mpa，查表5-13得，b=225Mpa。（1） 弯曲强度校核满足弯曲强度要求。（2） 剪切强度校核满足剪切强度要求。4机械组成部分的设计4.1门窗框定位系统门窗定位系统的作用是实现对欲进行的窗角的正确定位，以保证进行角缝清理时，清理外立面的圆盘铣刀及清理上下平缝的拉刀，相对于型材占据正确的位置，进而保证角缝清理的质量。图图2如图所示，该装置主要由工作台板、定位偏心住、压紧机构、回转定位板、定位滑块、定位气缸等组成。工作台板设计成左右分体式的结构，由螺钉和定位销将其固定在机架上。工作台前端设两块回转定位板，用于工件的外角定位，后面设计成四个定位偏心住，定位柱的安装轴与定位外圆设置了偏心，可以微调定位位置。在两块工作台板的中间设置了两块导板，导板中部设导向槽，装于定位块两侧的4只轴承即被套在导向槽内，使定位滑块被夹持在两导板之间，并能沿槽做滑动，定位工作是由定位气缸带动曲柄滑块机构，使定位滑块在导向槽的约束下作起伏移动来完成的：定位气缸借助肘关节轴承与曲柄和连杆的铰支点连接，定位气缸活塞伸出时，即压迫曲柄和连杆向上回转，迫使定位滑块升出工作台并向前行进，定位滑块前端圆弧部分与工件内角接触，导引工件前行，最后压向回转定位板和定位柱，从而被正确定位。待工件被夹紧后，定位气缸活塞杆回缩，即带动曲柄连杆向下回转，迫使定位块后退并降回工作面之下。工件的压紧装置由压头、压紧气缸、柱、气缸夹板等部分组成，左右两压头分别与两活塞杆连接，松开气压缸夹紧螺钉即可使气缸夹紧板上下左右移动，用以调整压紧的位置和高度。定位机构将工件正确定位后，一对微动开关发出信号，使压紧气缸充气活塞杆伸出，将工件压紧在工作台板上，全部清角工作完成后，电控系统又发出信号，使压紧气缸排气，将工件松开。如下图是窗框的定位图3定位的调整步骤主要是将待清理的成型窗框放置到工作台平面上，使用手动操作，使定位气缸单动，定位滑块将型材框压向工作台面上的回转定位板和定位偏心住，型材框外角与两块定位板及两定位柱接触，左右两只接近开关指示灯都亮。一般焊框，其对角线长度误差小于1.5毫米或焊角符合90度，则不需另作调整。假如左右两只接近开关只亮一只，说明焊角偏大；后面两只定位偏心住不能同进接触焊角外边面，说明焊角偏小。如果出现上面的两种情况可以调整后面两只定位偏心住，方法是将定位柱紧固螺钉放松，然后旋转定位偏心住，利用其外圆的偏心进行调整，使定位偏心住既能接触到型材外角面，同时两只接近开关指示灯又都能亮。4.2夹紧装置夹紧装置主要由夹紧气缸和夹紧支架及夹紧压头组成，由夹紧气缸带动夹紧压头对型材进行压紧。夹紧气缸作用在作用在型材的位置可根据窗框或窗扇的宽度等进行调整。如图设计的夹紧装置图图44.3切削机构切削机构由外立面铣削机构、上下拉刀机构、托板等组成。其中，外立面铣削机构、上下拉刀机构分别用于实现窗角外立面的铣削和上下平面焊缝的清理。立面铣削机构及上下拉刀机构安装在托板上，并有托板在进给机构进给气缸带动下实现相对于型材的进给运动。4.31外立面铣削机构外立面铣削机构主要由气缸、电动机、铣刀等构件组成。铣削构件通过电动机安装座安装在托板上。铣削机构的作用清理焊后窗框或窗扇外角焊缝。其中铣刀的规格按照加工门窗的尺寸确定。铣刀由托板带动在气缸的作用下相对于外窗角的铣削进给运动及回程运动。4.32拉刀装置拉刀装置由托板、拉刀架、拉刀等组成。作用是完成焊后窗框或窗扇焊角的上下平面焊缝的清理。拉刀架包括上拉刀架和下拉刀架，上、下拉刀架共同作用固定在托板上，并由气缸拖动进行拉削行程。拉刀架上的小型刀盒的调整气缸的作用在进行拉削时，将拉刀压紧在型材拉削部位。4.4进给机构进给机构主要有进给气缸，气缸安装座，进给导轴组成。进给气缸缩回时，带动铣削装置中的托板沿进给导轴作相对于型材的运动。如下图所示的进给气缸图图64.5机架机架主要由矩形管焊接而成，用于支撑托板，工作台，电器，及气动控制箱等。主要包括左右防护门、电气安装箱、前面板罩、操作箱、防护罩框架组成。其中防护罩框架用于对该部分结构进行支撑，所有的电器元件安装在电气安装箱中，该设备的控制器安装在操作箱上，左右防护门通过铰轴固定在防护罩框架上，能够开启，方便操作者，维护和保养设备。如下图所示的机架图7机架4.6型材支架主要用于支托窗框或者窗扇使用。由料架台面和型材支架组成，其中型材支架包括左支架和右支架，在料架台面上，安装有耐磨的塑料条，防止成型窗框转动时与托架接触划伤成窗表面。5气动执行部分的设计图8气动控制图5.1门窗定位缸的气动控制门窗定位缸的气动控制的路径：气源气源处理三联体两位五通电磁换向阀单向节流阀型材定位缸如图所示，压缩空气进入门窗定位缸的有杆腔，气缸杆在气源压力下回缩，并且气源经过节流阀时没有被节流；无杆腔的气体经过消声器排出。电磁阀芯换位时，压缩空气进入门窗定位的无杆腔，气缸杆在气源压力作用下伸出；有杆腔的气体经节流阀的节流作用经消声器排出。5.2门窗夹紧缸的气动控制门窗夹紧缸的气动控制的途径：气源气源处理三联体两位五通电磁换向阀型材夹紧缸如图所示，压缩空气进入门窗夹紧缸的有杆腔，气缸杆在气源压力下回缩；无杆腔的气体经过消声器排出。电磁阀阀芯换位时，压缩空气进入门窗夹紧缸的无杆腔，气缸杆在气源压力作用下伸出；有杆腔的气体经消声器排出。5.3工进缸的气动控制工进缸的气动控制的路径：气源气源处理三联体两位五通电磁换向阀单向节流阀工进缸如图所示，压缩空气进入工进缸的无杆腔，气缸杆在气源压力作用下伸出，并且气源经过节流阀时没有被节流，有杆腔的气体经节流阀的作用后再经消声器排出。电磁阀芯换位时，压缩空气进入工进缸的有杆腔，气缸杆在气源压力作用下缩回；无杆腔的气体经节流阀的节流作用后经消声器排出。工进缸为带缓冲型气缸，可以对缓冲阀的调节获得预期的工进速度。5.4门窗调整缸的气动控制型材调整缸的气动控制的进气路径：气源气源处理三联体两位五通电磁换向阀型材调整缸的有杆腔型材调整缸的气动控制的进气路径：门窗调整无杆腔减压阀两位五通电磁换向阀（消声器）排出如图所示，压缩空气进入工进缸的有杆腔，气缸杆在气源压力作用下缩回，并且气源经过节流阀没有被节流；无杆腔的气体经减压阀再经消声器排出。电磁阀芯换位时，门窗调整缸的气动控制进气路径：气源气源处理三联体两位五通电磁换向阀减压阀门窗调整缸的无杆腔排气路径：门窗调整缸的有杆腔单向节流阀两位五通电磁换向阀（消声器）排出5.5刀盒调整缸刀盒调整缸为单作用气缸，压缩空气从门窗调整缸的无杆腔出来之后，经减压阀之后进入刀盒调整缸的无杆腔。门窗调整缸的无杆腔排气，则压缩空气经减压阀进入刀盒调整缸的无杆腔，使气缸杆排出。电磁阀阀芯换位时，压缩空气将经减压阀进入门窗调整缸的无杆腔，而在没有经过减压阀之前，先以较大的气源压力进入刀盒调整缸的无杆腔，使气缸杆伸出更长些。拉削速度可由气缸上的单向节流阀进行调整。托板带动拉刀前行至托板靠近接近开关，PC机按程序控制，是托板自动返回原位，回程时进行拉削。结论塑钢门窗最早是在前联邦德国最先使用的，当然先进的机器自动化也是他们最先开始的，至今已经有30多年的历史了。现在的德国普及率很高，德国北部地区的塑料门窗比例达到百分之八十，当地政府大力支持这一产业，而且对窗的要求仍在不断提高，英法和一些西欧国家门窗的应用量也逐年增加，有的国家塑料门窗市场占有率在一半以上，美国塑料门窗的自20世纪80年代以来，以惊人的速度增长。到2010年，塑料门窗在美国的占有半壁江山，塑料门窗行业在欧美日等国的发展已经较为成熟，品种样式繁多，并且还不断完善着。各个国家竞相发展这一产业，可以说我们与他们产生很大差距。我国的门窗行业是在20世纪80年代在引进国外技术设备并且不断发展，摸着石头过河，最初也走了一段弯路，后来奋起直追。产品有了大幅度提高，达到了工程使用要求，并且在80年代后期开始生产塑料门窗的组装设备，90年代初期逐渐形成塑料门窗异型材挤出生产设备和模具的生产能力。计入新千年以来，我国的门窗生产和机器应用又出现了一次新的发展高潮，可以说是增速飞速猛进。在塑料门窗行业的产品和装备的技术水准也在迅速提高。主要是由于我们(1)引进国外的先进技术设备万吨以上型材厂，都配备了全自动混料设备和原料输送系统，引进全部计算机控制的型材挤出线，主型材挤出速度普遍提高。（2）国产设备模具的技术水准在迅速提高国产挤出机的品种规格已经形成系列，生产设备性能，生产效率和自动化程度有了很大提高，可以适应多种生产需求。门窗的组装设备技术同样发展很快，产品品种齐全配套，基本上满足生产各种类型档次门窗的要求，一部分企业开发出数控双角锯，锯切加工中心，数控角缝清理机和数控四角焊机等具有较高自动化程度的设备。塑料门窗异型材的检测设备品种逐渐丰富，已经可以满足型材门窗生产中质量控制需要。（3）塑料门窗的产品技术有了很大发展和进步在引进了国外设备同时，也引进国外型材断面设计的最新成果，使门窗的功能和装饰性有了很大提高。近年来国内加大对基础建设的投资规模，特别是建筑业成为国民经济的支柱产业，市场对门窗产品的需求增加，而且建筑节能工作在住宅建设中的比重也最大，因此为塑料门窗提供了更为有力市场条件。目前，我国塑钢门窗加工设备有锯切类、铣削类、焊接类、清角类共四个大类，具有不同性能、不同规格和满足不同生产工艺需要的设备.可以说门窗的生产基本上机器现代化，提高了生产效率。清角类设备包括数控角缝清理机、成型刀类角缝清理机、V型角缝清理机、单面手提清角机、内外角铣、北美型材角缝清理机等，用于框扇焊后焊接角缝处焊缝的清理，保证焊接部位不致于影响塑窗使用性能，同时也是为了使窗户看起来更加的美观。清角机设备主要实现塑料门窗焊后上下面平缝、外角立面焊缝及密封胶条内角处焊瘤的清理。一般采用成形铣刀或三面刃盘铣刀，清理外角立面焊缝，上下刨刀刨削上下面平缝。可以说中国的门窗行业正值快速发展时期，当然机器现代化在门窗行业必须走的道路，因此研究生产门窗设备是非常有必要的。参考文献1邓小鸥,肖金凤.塑料门窗组装设备现状及发展趋势J.新型建筑材料。2000,(06)：3-5.2杨冰冰，宋魁彦.中国门窗的发展.林业机械与木工设备2013，（1）14-23.3段文强，国内外塑钢门窗的发展，今日科技,2005（4）.4那永林，刘书桂，王中伟，数控清缝清角机床，新制造与机床，2001，（3）：52.5赵保刚，数控清角机下清头部件的设计，群文天地2012，（11）：29-32.6高子辉,樊宁,高旭红,李怀谷.塑料门窗清缝清角机组合成形铣