GPS原理座PPT课件.ppt

.,1,GPS原理讲座GPSTheoryCathedra,南方测绘仪器公司,.,2,GPS全球定位系统,你知道你所处的位置吗？你也许会不屑地看一眼附近的路牌，然后读出上面的地址可是，如果你所在的地方是旷野、是大海、是荒漠、是森林呢？或者，你仅仅是在一处比较偏僻的乡村迷了路，你会奢望附近有路牌吗,.,3,GPS不同凡响的作用,有人将GPS的作用比喻为：“仅受到人们想像力的限制”这话不无夸大的成分，但也真实地表明，GPS在我们今天的生活中所占的比重将会越来越大热爱旅游的人们已经将更多的目兴投向人迹罕至的地区高山、峡谷、沙漠、戈壁等而在这些地区极易迷失方向，造成危险如果旅游者配上GPS接收机，根据地图标示的经纬度就可以保障安全,.,4,GPS一场革命,GPS，是英文GlobalPositioningSystem的缩写词，其意为“全球定位系统”该系统是以人造卫星为基础来确定地球上某一点精确位置的定位系统便携式的GPS接收机，一般有电视遥控器大小，上面有按键和液晶显示，可以接收GPS卫星所发送的信号人们走到某个地方，按上几下按键，液晶就会标示出所在地的经纬度如果拿它配合精度很高的地图使用，就可以到达任何预定的地点。美国政府曾向全世界宣称：任何国家都可以免费使用美国的GPS来进行定位工作难怪有专家说：“GPS的出现，从根本上改变了人类以往利用星座、地图路标进行定位的历史，大大提高了我们定位的便捷和准确，无疑是一场革命”,.,5,主要内容：,1GPS的基本概念2GPS的定位原理3GPS定位误差4GPS的主要应用5GPS现代化发展6其它卫星导航系统,.,6,1.GPS的基本概念,GPS的定义GPS的组成,.,7,1.1GPS的定义,GPS的全称是“授时与测距导航系统/全球定位系统”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystemNAVSTAR/GPS），简称“全球定位系统”（GPS）。,.,8,GPS的定义,GPS是一种以空间卫星为基础的无线电导航系统，它是借助于均匀分布在距离地面20200公里高空的21颗（外加3颗备用）人造卫星，为全球地表面及近地空间用户提供全天候、连续实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。,.,9,1.2GPS的组成,三大组成部分：1）空间星座2）地面监控3）用户设备,.,10,1.2.1GPS的空间星座,GPS的空间星座由24颗卫星组成：分六个轨道平面每个轨道4颗星轨道倾角55度卫星高20200km运行周期11h58m同一点可见4颗星,.,11,GPS卫星的特点,GPS卫星主体呈圆柱形，直径1.5米重量约774kg（其中有310kg燃料）有4台高精度原子钟两侧2块双叶太阳能板，自动旋转定向,.,12,GPS卫星的功能,接收并存储监控站发送的导航信息接收并执行监控站发送的指令卫星的微处理机进行部分数据处理通过原子钟提供精密的时间标准向用户发送定位信息按照地面指令调整卫星姿态按照地面指令起用备用卫星,.,13,1.2.2GPS的地面监控,地面监控部分包括一个主控站、三个注入站和五个监测站：,.,14,GPS的地面主控站,地面主控站除了协调和管理地面监控系统的工作外，其主要任务是：（1）推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层的修正参数等。（2）提供全球定位系统的时间基准。（3）调整偏离轨道的卫星。（4）启用备用卫星以代替失效星。（5）将各种参数传送到注入站。,.,15,GPS地面注入站,注入站由下列主要设备组成：包括一台直径为3.6m的天线、一台C波段发射机和一台计算机。注入站的主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。,.,16,GPS地面监测站,监测站是在主控站直接控制下的数据自动采集中心，设备及功能如下：双频GPS接收机：对GPS卫星进行连续观测，采集数据和监测卫星工作状况。高精度原子钟：提供时间标准环境数据传感器：收集当地的气象数据。计算机：初步处理所有观测资料，并存储和传送到主控站，以确定卫星的轨道。,.,17,1.2.3GPS的用户设备,用户设备的主要任务是接收GPS卫星发射的无线电信号，通过解调获得必要的定位信息及观测量，并经数据处理而完成定位工作。根据GPS用户的不同要求，所需接收设备各异，但其基本组成大同小异，主要由GPS接收机硬件和数据处理软件，以及微处理机及其终端设备组成。,.,18,GPS接收机类型,手持式导航型,高精度测量型,.,19,GPS接收机原理,引自徐绍铨等GPS测量原理及应用,伪码测量,.,20,主要内容：,1GPS的基本概念2GPS的定位原理3GPS定位误差4GPS的主要应用5GPS现代化发展6其它卫星导航系统,.,21,2.GPS的定位原理,GPS卫星信号美国GPS政策GPS定位方法GPS定位原理GPS定位特点,.,22,2.1GPS卫星信号,GPS卫星所发播的信号，包括载波信号、测距码（包括P码和C/A码）、数据码（D码）等多种信号，所有信号分量都是在同一基本频率（10.23MHz）的控制下产生的。,.,23,GPS卫星信号组成,.,24,GPS卫星载波信号,GPS卫星应用L波段的两种不同频率的电磁波作为载波：L1载波频率1575.42MHz、波长19.03cmL2载波频率1227.60MHz、波长24.42cm,.,25,GPS卫星测距码,测距码包括P码和C/A码两种：C/A码（粗码、捕获码）：码长1023比特、周期1毫秒、数码率1.023兆比特/秒、码元宽293.1米。P码（精码）：码长2.351014比特、周期267天(分为38部分，分配给不同卫星)、数码率10.23兆比特/秒、码元宽29.3米。,.,26,GPS卫星导航电文（数据码）,导航电文，包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正、由C/A码捕获P码等导航信息的数据码（D码），是利用GPS进行定位的数据基础。导航电文是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧导航电文含有5个子帧、1500比特，播送时间30秒。,.,27,GPS卫星导航电文格式,.,28,GPS卫星导航电文内容,.,29,2.GPS的定位原理,GPS卫星信号美国GPS政策GPS定位方法GPS定位原理GPS定位特点,.,30,2.2美国GPS政策,因为GPS定位技术与美国的国防现代化发展密切相关，为了保障其利益与安全，除在设计方面采取了许多保密性措施外，在系统运行中，还采取了一些降低导航与定位精度的措施：对不同用户提供不同的服务实施选择可用性（SA）政策精测距码（P码）的加密措施,.,31,2.2.1对不同用户提供不同的服务,GPS卫星发射的无线电信号含有两种精度不同的测距码，即精码（P码）和粗码（C/A码）。与两种测距码相对应，GPS提供两种定位服务方式：精密定位服务（PPS）PrecisePositioningService标准定位服务（SPS）StandardPositioningService,.,32,精密定位服务（PPS）,PPS可提供L1和L2载波上的P码，L1载波上的C/A码，导航电文和消除SA影响的密匙。PPS的主要对象，是美国军事部门和经美国特许的用户，高精度定位。,.,33,标准定位服务（SPS）,SPS仅提供L1载波上的CA码和导航电文，其主要服务对象是非经美国政府特许的广大用户，定位精度差。,.,34,2.2.2实施选择可用性（SA）政策,SA政策是通过（epsilon）和（delta）两种技术对卫星信号进行人为干扰。技术是干扰卫星星历数据，通过降低GPS卫星播发的轨道参数的精度，来降低利用C/A码进行实时单点定位的精度（水平100m和垂直150m）。技术是对GPS的基准信号，人为的引入一个高频抖动信号，以降低C/A码伪距观测量的精度。,.,35,取消选择可用性（SA）政策,2000年5月1日美国宣布取消SA政策，原因有三：1）改善民用GPS导航与定位精度，保障民用导航定位的安全性与可靠性；2）保持美国卫星导航技术在全球的领先地位，创造更多的产品销售利润；3）美国军方已经掌握了局部施加SA技术，可以随时严重降低敌方的GPS导航定位精度，无法用于军事行动。,.,36,取消选择可用性（SA）政策,取消SA政策可以使定位精度提高35倍：,.,37,2.2.3P码的加密（AS）措施,P码（精测距码）加密措施，也叫“反电子欺骗”（AntiSpoofingAS）措施。当P码被解密或对方知道了特许用户所接收卫星信号的频率和相位，便可以发射适当频率的干扰信号，诱使特许用户的接收机错锁信号，产生错误的导航信息。为了防止这种电子欺骗，进一步加密P码，美国将在必要时引入机密码W，并通过P码与W码的模2相加，将P码转换成Y码。,.,38,GPS的发展动态,GPS将使用BlockIIRGPS卫星，今后将陆续更新12颗卫星，增强了信号的功率和种类两种新型军用信号，增强了加密和抗干扰能力增加一种民用信号，提供不同频率上的公开信号在使用位置上可以直接校正电离层干扰，实现GPS服务更加准确、有效、完整、可靠。,.,39,新信号概述,除了IIR卫星，2005年还要发射波音IIF卫星F批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5），位于960-1215MHZL2载波上增加的第二个民用信号是L2C，能补偿大气传输不稳定性，提高民用导航精度到3-10米M码采用新型的调制方法，和新一代加密技术，军用和民用码分离,.,40,2.GPS的定位原理,GPS卫星信号美国GPS政策GPS定位方法GPS定位原理GPS定位特点,.,41,2.3GPS定位方法,按定位参考点的不同位置可分为：绝对定位（单点定位）：在协议地球坐标系统中，直接确定观测站相对于地球质心的位置。相对定位（差分定位）：在协议地球坐标系统中，确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置。,.,42,GPS定位方法,按用户接收机在作业中所处的状态，定位方法可分为：静态定位：在定位过程中，接收机的位置是固定的，处于静止状态。动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。,.,43,2.GPS的定位原理,GPS卫星信号美国GPS政策GPS定位方法GPS定位原理GPS定位特点,.,44,2.4GPS定位原理,利用GPS进行定位的基本原理，就是把卫星视为“飞行”的控制点，在已知其瞬时坐标（可根据卫星轨道参数计算）的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的绝对位置或相对位置。,.,45,GPS定位原理,根据后方交会测量原理，原则上在1个观测站有3个独立的距离观测量（3颗卫星）便可解算观测站的3维坐标。然而，测量时卫星钟与接收机钟难以保持严格同步，所观测的测站与卫星之间的距离含有钟差的影响（伪距）。为了进一步求解钟差参数，1个观测站至少需要同时观测4颗卫星。,.,46,GPS定位原理,GPS绝对定位原理静态绝对定位动态绝对定位GPS相对定位原理静态相对定位动态相对定位,.,47,2.4.1GPS绝对定位原理,GPS绝对定位也叫单点定位，基本原理就是以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，并根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。,.,48,GPS绝对定位图示,.,49,静态绝对定位,静态绝对定位是在接收机天线处于静止状态的情况下，确定观测站绝对坐标的定位方法。静态绝对定位可以连续地测定卫星至观测站的伪距，可获得充分的多余观测量，通过测后数据处理提高定位的精度，以精确测定观测站在协议地球坐标系中的绝对坐标。,.,50,动态绝对定位,动态绝对定位是把用户接收设备（GPS接收机）安置在运动的载体上，在处于动态的情况下，确定载体瞬时绝对位置的定位方法。动态绝对定位方法，被广泛地应用于飞机、船舶以及陆地车辆等运动载体的导航。另外，在航空物探和卫星遥感等领域也有着广泛的应用。,.,51,2.4.2GPS相对定位原理,GPS相对定位，也叫差分GPS定位（DGPS），是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。相对定位通常是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置。,.,52,GPS相对定位图示,.,53,GPS相对定位原理,因为在两个观测站同步观测相同卫星，各种误差对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合，进行相对定位，便可有效地消除或减弱各种误差影响，从而提高相对定位的精度。,.,54,静态相对定位原理,静态相对定位，即设置在基线端点的接收机是固定不动的，这样便可能通过连续观测，取得充分的多余观测数据，以改善定位的精度。静态相对定位，一般均采用载波相位观测值为基本观测量。这一定位方法，是当前GPS定位中精度最高的一种方法。,.,55,静态相对定位图示,观测站,GPS卫星,GPS卫星,GPS卫星,GPS卫星,.,56,动态相对定位原理,动态相对定位，是将一台接收机安设基准站上固定不动，另一台接收机安设在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，以确定运动点相对基准站的实时位置。动态相对定位中，有实时处理和测后处理两种方式，实时处理必须在流动站与基准站之间传输数据。,.,57,动态相对定位图示,.,58,2.GPS的定位原理,GPS卫星信号美国GPS政策GPS定位方法GPS定位原理GPS定位特点,.,59,2.5GPS定位特点,（1）全球覆盖（多卫星分布合理）（2）应用广泛（海、陆、空）（3）全天候作业（天气影响很小）（4）提供三维坐标（X、Y、Z）（5）定位精度高（相对精度10-7）（6）观测时间短（几分钟3小时）,.,60,主要内容：,1GPS的基本概念2GPS的定位原理3GPS定位误差4GPS的主要应用5GPS现代化发展6其它卫星导航系统,.,61,3.GPS定位误差,GPS定位中出现的各种误差从误差来讲大体可分三类:与卫星有关的误差与信号传播有关的误差与接收机有关的误差,.,62,3.1与卫星有关的误差卫星星历误差卫星星钟误差相对论效应,.,63,3.2与信号传播有关的误差,电离层折射误差对流层折射误差多路径效应,.,64,3.3与接收机有关的误差,接收机钟差天线相位中心误差,.,65,主要内容：,1GPS的基本概念2GPS的定位原理3GPS定位误差4GPS的主要应用5GPS现代化发展6其它卫星导航系统,.,66,.,67,.,68,.,69,.,70,.,71,4.1空间定位,卫星定位；导弹导航；飞船定位；航空导航；,.,72,4.2控制测量,大地测量；海洋测量；摄影测量；工程测量；,全国一级GPS控制网,GPS用于航空摄影测量,.,73,4.3资源调查,生物资源土地资源水资源矿产资源海洋资源旅游资源,.,74,4.4交通管理,车船导航；车船调度；民航运输；邮递服务,监控中心,卫星1,卫星2,卫星4,基地天线,卫星3,车辆导航,.,75,.,76,主要内容：,1GPS的基本概念2GPS的定位原理3GPS定位误差4GPS的主要应用5GPS现代化发展6其它卫星导航系统,.,77,5.GPS现代化发展,GPS发展过程GPS的现代化,.,78,5.1GPS的发展过程（1）,1958年底美国海军武器实验室，就着手建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统”（NavyNavigationSatelliteSystemNNSS）。该系统中，卫星的轨道都通过地极，故也称“子午（Transit）卫星系统”。1964年该系统建成，随即在美国军方启用。,.,79,GPS的发展过程（2）,1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（NAVSTAR/GPS），简称“全球定位系统”（GPS）。,.,80,GPS的发展过程（3）,GPS卫星已经研制了三代：第一代（BlockI）：11颗实验卫星，分布在2个轨道平面，已停止工作。第二代（BlockII、IIA）：共28颗卫星，设计寿命7.5年，198994发射。第三代（BlockIIR、IIF、III）：正在研制试验，用以实现GPS现代化。,.,81,5.2GPS的现代化（1）,1999年1月25日美国副总统ALGORE提出了GPS现代化的概念。随后美国军方和波音公司阐明起内涵：（1）保护：更好地保护美方和友好方使用GPS，加强抗干扰能力；（2）阻止：阻扰敌方使用GPS；（3）保持：保持在有危险地区以外民用GPS的精度和安全性。,.,82,GPS的现代化（2）,第一阶段：发射12颗改进型的BLOCKIIR卫星，增播第二民用码和军码（M）。第二阶段：在2005年前发射6颗BLOCKIIF卫星，强化军码（M码）、增发第三民用码。到2008年至少有18颗IIF型卫星，到2016年全部以IIF型（24+3）运行。第三阶段：研制和发射BLOCKIII卫星，2003年完成系统设计、2008年发射第一颗试验卫星、20年后GPSIII替代GPSII。,.,83,主要内容：,1GPS的基本概念2GPS的定位原理3GPS定位误差4GPS的主要应用5GPS现代化发展6其它卫星导航系统,.,84,6.其它卫星导航系统,俄罗斯GLONASS欧空局伽俐略中国北斗卫星定位系统,.,85,俄罗斯GLONASS,精度指标：单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m保密政策：GLONASS系统采用的是军民合用、不加密的开放政策现状：由于卫星寿命短，维系系统耗资巨大，效率低，商业应用几乎没有未来：随着俄罗斯综合国力增强，未来三四年逐步开展民用商业推广。,.,86,.,87,GALILEO系统,1998年提出，2002年3月26日欧盟理事会通过“伽”起步比GPS晚20年，是欧盟计划建立在前人的经验上建立起的高精度定位系统。2004年发射试验卫星，2008年建成，计划耗资34.5亿欧元，为我国目前最大的对外科技合作项目，总投资33亿欧元，中国出资2亿欧元30颗卫星分布在3个轨道平面上，可为民用提供不超过1米的精确定位纯民用系统，受欧盟和欧洲空间局控制,.,88,.,89,GALILEO系统特点,全天候、全球无缝覆盖独立于美国，受欧洲控制的民用卫星导航定位系统定位精度高于其它导航星座导航定位服务多样性具有地面与卫星通信能力，提供救援和搜索服务系统开放性系统管理民间性,.,90,GALILEO体系结构,.,91,.,92,GALILEO卫星发射,Ariane5运载火箭,.,93,GALILEO系统精度指标及服务领域,.,94,GALILEO系统建设时间表,.,95,中国北斗定位系统,由三颗地球同步轨道卫星组成，投资较少不具备全球覆盖能力，只能以地区为主。先发射卫星，再进行终端设备研发，不像GPS是军民应用一起开发。北斗系统需要接收机的返回信息，不像GPS属于被动系统”二代北斗导航系统“计划包括4颗静止星、12颗中轨星和9颗高轨星。原定2006年开始组网，2010年实现全球精确覆盖。,.,96,.,97,北斗双星示意图,.,98,北斗双星定位原理,.,99,北斗通信方式描述,.,100,GPS的发展动态,GPS将使用BlockIIRGPS卫星，今后将陆续更新12颗卫星，增强了信号的功率和种类两种新型军用信号，增强了加密和抗干扰能力增加一种民用信号，提供不同频率上的公开信号在使用位置上可以直接校正电离层干扰，实现GPS服务更加准确、有效、完整、可靠。,.,101,新信号概述,除了IIR卫星，2005年还要发射波音IIF卫星F批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5），位于960-1215MHZL2载波上增加的第二个民用信号是L2C，能补偿大气传输不稳定性，提高民用导航精度到3-10米M码采用新型的调制方法，和新一代加密技术，军用和民用码分离,.,102,RTK测量技术的发展,.,103,两个关键因素,1.整周模糊度的解算，即OEM板的工作性能问题。2.数据的传输技术即通讯方式的可靠性问题。3.数据的通讯方式决定了RTK系统的作用距离和工作稳定性，现有的通讯方式有:,.,104,.,105,GSM电台,借助GSM通讯网络，实时数据传输，相当于移动电话。优点：实时性非常好数据链传输距离没有限制由于采用数字通信，抗干扰能力特强。,.,106,GPRS数据链,GPRS是一种新型的分组数据传输业务，是GSM网络数据业务的延伸和升级采用IP数据网络协议，可在移动状态下进行高速数据传输，最高速率可达到170Kb/sGPRS电台替代了传统模式的电台，作用距离无限延长，任何地点均可享受对等的RTK基站数据服务。,.,107,GPRS系统的第一种模式,.,108,GPRS系统的第二种模式,.,109,网络RTK技术,.,110,常规RTK存在的问题,常规RTK仅局限在短距离范围内，原因：1.常规RTK的作业随着基线的增长，各类误差源的相关性减弱甚至消失，距离相关误差影响无法消除，整周模糊度不能实时的正确固定，导致定位精度下降,.,111,常规RTK存在的问题,2.RTK要求实时（或准实时）解算，多余观测数大大减少（相对于后处理而言）；,.,112,3.数传方式及其协议的影响，其数传方式和点对点的解算模式很难实现数据和解的实时质量控制与保障。,常规RTK存在的问题,.,113,常规RTK存在的问题,4.解的可靠性缺乏理论和实际上的保证。,.,114,5.常规RTK在参考站为中心15km范围内流动站与参考站之间误差强相关，但是，随着距离的增大，系统误差相关性减弱甚至消失，导致难以正确确定整周未知数，无法取得固定解，定位精度迅速下降。当间距大于50km时，常规RTK单历元解算精度仅为分米级。,常规RTK存在的问题,.,115,6.为了解决常规RTK技术存在的缺陷，实现区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位，网络RTK技术应运而生。,常规RTK存在的问题,.,116,网络RTK定位技术的兴起,GPS技术应用的日益广泛和不断发展，各种用途的连续运行参考站系统（CORS）相继建成随着互联网的高速发展，区域和世界范围内的信息和数据交换已变得相当容易，这就决定了由多基站构成网络式的GPS服务体系成为GPS技术发展的最终目标，这种影响在实时动态定位领域产生了革命性的进步。,.,117,基准站图片,基准站观测墩,基准站观测室,重力点与水准点,.,118,多参考站技术,最初的网络RTK是多参考站常规RTK，如果要使基线精度优于3厘米，需要在一个区域内密集的布设参考站，站间距离应小于30km。精度随着基线的增长而衰减，如果要求按一定精度覆盖整个区域，需要架设较多的参考站。,.,119,多参考站技术,多参考站常规RTK模式虽然控制范围大，但需要的投资也是巨大的，在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站，利用参考站网络的实时观测数据进行系统误差建模，然后对观测站系统误差进行估计，尽可能消除系统误差影响，获得厘米级实时定位结果，这样网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大，且精度分布均匀，目前多数使用这种方式。,.,120,虚拟参考站方式图解,.,121,.,122,网络RTK优势和布网要求,覆盖范围广，由三个参考站组成的参考站网可以覆盖两千平方千米以上，这就是网络RTK的优势所在。,.,123,网络RTK优势和布网要求,网络RTK是在一个较大的区域内均匀布设参考站，参考站间距离依据RTK要达到的精度和当地的电离层活动状况而定，要提供13cm的相对定位精度，站间距离应在50100km，在电离层活动频繁的区域，站间距离小于40km；而在有些大气稳定的区域，站间距离可以超过100km。,.,124,.,125,.,126,国外发展现状1,网络RTK国外发展速度很快，主要是在以往稀松的CORS间增设新站，以满足RTK的要求，很多地区已经建立起实验性的多参考站网络，有些已经投入运行。比如：巴西Recife的RBMC、新加坡的SIMRSN、澳大利亚Victoria的GPSnet及其其它等。,.,127,国外发展现状2,网络RTK以VRS和FKP这两种解决方案最具代表性，目前VRS(VRS,VirtualReferenceStation)技术应用更多、更为成熟一些。,.,128,国外发展现状3,VRS是基于多参考站网络环境下的GPS实时动态定位技术，通常把VRS技术归为网络RTK技术的一种，它是在常规RTK技术基础之上发展起来，与常规RTK技术相比有着巨大的优势。,.,129,国外发展现状4,与常规RTK定位技术相比，VRS技术对电离层、对流层等改正考虑较好、定位可靠性和精度较高、作用范围较大、精度分布均匀，最大程度上保护了用户的设备投入和节约了人员成本，极大地提高了工作效率。由于该技术的显著优点，逐渐成为世界上应用最广泛、最成功的网络RTK技术之一。,.,130,国内发展现状1,从2000年起，我国深圳、香港、成都等各大城市采用网络RTK虚拟基站技术，相继建立了本地的城市综合卫星定位服务系统。,.,131,国内发展现状2,鉴于VRS技术的广泛应用前景，2004年下半年起，建立基于VRS技术的城市综合卫星定位服务系统在我国快速发展起来，目前天津、武汉上海等城市正在建设之中，河北、广东、重庆江苏等省市也正在积极地筹备之中。,.,132,国内发展现状3,2002年底，四川省地震局在成都启动了“成都虚拟参考站卫星定位服务系统”(简称CDVRS)的建设，2004年7月建成运行，成功搭建了我国第一个设计最合理、运行最稳定、功能最完善、覆盖面积最大的基于VRS技术的城市综合卫星定位服务系统。,.,133,成都VRS系统的介绍,CDVRS以成都市为中心，建立了6个连续运行的永久卫星地面跟踪站，构成一个基准网。CDVRS由下面四个子系统组成：卫星跟踪基准站系统控制中心数据通信网络,.,134,.,135,数据中心,.,136,.,137,.,138,.,139,.,140,北方向精度（单位：米）,.,141,东方向精度（单位：米）,.,142,竖直方向精度（单位：米）,.,143,.,144,灵锐S82新品介绍,.,145,.,146,灵锐S82-RTK的精品,1、精美的外观设计，小巧集约2、工业等级更高，科学合理的内部结构3、优质电池，提供充足的能量作业,.,147,.,148,更完美的积木式结构,延续S80的独创特点电台模块以积木式嵌套于主机底部，即插即用，可在普通数据链和GSM，GPRS模块切换。耐力强！选用优质工业级锂电池，单电池可提供6小时长时间作业。,灵锐S82的特点,电台,单电池,.,149,电磁串绕，离我远去,我们下了功夫！解决了电台内置可能带来的电磁串扰问题。,灵锐S82的特点,.,150,双层软硬壳箱嵌套：(硬壳)方便运输(软包)方便手提携带内部随意组合，分隔板安装简便箱子也可以DIY了！,双层包装，更现人性化设计,灵锐S82的特点,.,151,聚焦：S82不仅天线向上。并且将GPS天线和数据天线中心垂直重合，耦合更好，即降低不对称带来的干扰，又改善了机身,灵锐S82的特色,双心汇聚唯有S82,完美”身材”，源来如此,.,152,实力：高频数据链拥有专业核心的RTK数传电台技术数据链电台性能可与名厂出品PDL数传电台相媲美,核心技术纳于掌中,灵锐S82的特色,专业强大的数据链技术,.,153,进口专业控制手簿,尊贵:IP65工业级手簿大屏幕，真彩色，界面大方坚固轻便的高强度工程塑料46键键盘