



全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
现代控制理论第一次上机实验报告实验 一 利用MATLAB进行线性系统的模型转换及联结实验步骤: 1、根据所给系统的已知条件,如传递函数、零极点模型或(A、B、C、D),实现状态空间模型、传递函数模型、零极点增益模型之间的转换,采用MATLAB的相关函数编写m-文件。 2、应用系统建模工具,并联、串联、闭环、反馈等函数解决实际问题。3、在MATLAB界面下调试程序。 实验要求:1在运行以上例程序的基础上,应用MATLAB求下面传递函数阵的状态空间实现提示:num =0 0 1 2;0 1 5 3解:执行以下m-文件 num=0 0 1 2; 0 1 5 3; den=1 2 3 4; A,B,C,D=tf2ss(num,den)得到A = -2 -3 -4 1 0 0 0 1 0B = 1 0 0C = 0 1 2 1 5 3D = 0 02一个双输入双输出系统求出此模型的能控标准型和能观标准型。提示:写出两个子系统的传递函数模型,进而求出这两个传递函数模型的能控标准型实现或能观标准型实现,讨论是否能通过子系统的能控标准型实现或能观标准型实现求出原来系统的能控标准型和能观标准型。解:这是一个2输入2输出系统。描述该系统的传递函数是一个维矩阵,它包括4个传递函数:当考虑输入时,可设为零,反之亦然。执行以下的m-文件:A=4 1 -2;1 0 2;1 -1 3;B=3 1;2 7;5 3;C=1 2 0;0 1 1;D=0 0;0 0; num1,den1=ss2tf(A,B,C,D,1) num2,den2=ss2tf(A,B,C,D,2)得到:num1 = 0 7.0000 -19.0000 -36.0000 0 7.0000 -20.0000 -23.0000den1 = 1.0000 -7.0000 15.0000 -9.0000num2 = 0 15.0000 -86.0000 135.0000 0 10.0000 -60.0000 98.0000den2 = 1.0000 -7.0000 15.0000 -9.0000可得出:Y1sU1s=7s2-19s-35s3-7s2+15s-9Y2sU1s=7s2-20s-23s3-7s2+15s-9Y1sU2s=15s2-86s+135s3-7s2+15s-9Y2sU2s=10s2-60s+98s3-7s2+15s-9系统的传递函数为:Ws=1s3-7s2+15s-9715710s2+-19-86-20-60s+-36135-2398由Ws=n-1sn-1+n-2sn-2+1s+0sn+an-1sn-1+a1s+a0得到系数:a0=-9a1=15a2=-70=-36135-23981=-19-86-20-602=715710从格尔得到传递函数阵的能控标准型各系数阵为:AC=001000000000100010000901507BC=000000001001CC=-36135-19-2398-20-86715-60710传递函数阵的能管标准型个系数阵为:A0=0000001000900090-15001000100000-15070107B0=-36135-2398-19-86-20-60715710C0=000000010001实验心得: 通过本次实验,我学会了用matlab来验证求解状态空间模型与传递函数的过程,同时更深刻的理解了状态空间模型和传递函数的建立过程。此外,刚开始求解能控、能
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年度垃圾清运与环保技术研发合作合同
- 二零二五年度房屋租赁合同租赁物交付及验收服务协议
- 2025年教育机构批量采购学生用电脑合同
- 2025版脚手架建筑工程风险评估合同范本
- 2025版土地使用权转让合同范本
- 2025版租赁房屋水电费缴纳及环境监测补充协议
- 2025年办公设备定制化维护与保养解决方案合同
- 二零二五年度跨境电商物流解决方案协议书范本
- 二零二五年度水利工程地砖墙砖铺设劳务分包协议
- 二零二五年教育机构设施融资租赁管理合同
- 风力发电机组吊装要求规范
- 2025年港股通知识测试题
- 护理专利发明创新与应用
- 合成气直接转化制长链α-烯烃百吨级和万吨级试验项目报告书
- 普外科专科护士考试试题及答案
- 2025年全国寄生虫病防治技能知识竞赛参考试题库及答案
- 2025存量房买卖合同电子版
- 英语四级考试大纲词汇【全本】
- ICH指导原则Q1解读与培训
- 口腔门诊消毒流程的培训实施
- SL631水利水电工程单元工程施工质量验收标准第4部分:堤防与河道整治工程
评论
0/150
提交评论