现代起亚汽车ABS培训资料

ABS&TCS(MGH),现代起亚汽车培训中心,ABS&TCS,1.一般事项,2.构成,3.控制(ABS,TCS,EBD,警告灯),4.故障诊断,制动灯开关,轮速传感器,自诊断-K,电源,ABS&EBD警告灯,ECU,ABSECU输入输出信号,ABSECU插头,端子输入输出表,参数,ABS概要,ABS&TCS构成,1.轮速传感器,2.ABS&TCSECU,3.油压控制模块,4.TCSOff开关,5.警告灯&指示灯,轮速传感器,WheelSpeedSensor,齿圈,MIN,线圈,磁铁,高速,低速,N,S,最小电压0.15V(20F/Hz),最小P-P电压150mv以上时ABS工作(7Km/h以下),轮速传感器波形,轮速传感器正常波形(20Km/h),ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形,轮速传感器正常波形(50Km/h),ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形,轮速传感器,项目,电阻,最小P-P电压,齿数,空隙,Front,110050,150mV,47T(101mm),0.21.1mm,Rear,110050,150mV,47T(64mm),0.21.1mm,ABS&TCSECU的功能,1.ABS控制,2.TCS控制,只执行滑移控制1.8&2.0:BTCS(Brake控制)2.5DOHC:FTCS(Brake+Eng+A/T),3.EBD控制,4.CAN通讯,2.5DOHCOnly+Eng.ECU+A/TTCU,5.其他控制,警告灯控制FailSafe控制Relay控制,新GRANDEUR,MARCIA,旧SONATA,新SONATA,ELANTRA,AVANTE,ACCENT,车种,安装位置,Type,左侧行李箱,左侧行李箱,制动踏板上面,左大等后侧,制动踏板上面,右侧行李箱,右侧行李箱,右侧行李箱,1,2,3,4,5,6,7,9,10,STAREX&ATOZ,8,H/UNIT一体(发动机室),ABSECU安装位置,EF-Car,H/UNIT一体(发动机室),旧GRANDEUR,BOCH,LUCAS,LUCAS,LUCAS,LUCAS,LUCAS,LUCAS,NISSHINBO,ITT,BENDIX,油压控制模块外观,油压控制模块外观,MC1次,MC2次,油压控制模块油管连接,TCSOff开关,2.手动选择,3.选择时停止TCS控制,4.TCSOff&警告灯点亮,1.Sporty驾驶,TCSOff开关变更,1.ABS警告灯,2.TCSOff&警告灯,3.TCS工作指示灯,4.EBD(P/Brake)警告灯,3,2,H,E,F,4,P,R,N,D,3,2,L,000000,000000,警告灯&指示灯,1,1,1,电磁阀故障时2个以上轮速传感器故障时ECU故障时过充电时,ABS控制,1.ABS控制原理,2.ABS控制(常规,保压,减压,增压模式),ABS把轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内,A:高摩擦系数制动力特性曲线B:高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线A:低摩擦系数制动力特性曲线B:低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线,0.20.40.60.81.0,ABS操作范围,稳定不稳定,操作范围,摩擦系数,滑移率,ABS的原则,滑移率=(V-VWL)/V100V:车体速度VWL:轮速,100%轮胎完全锁止状态,0%轮胎自由滚动状态,最佳制动效果滑移率1030%,1.ECU一体式,2.N.O,N.C电磁阀各4个,3.TC,HS电磁阀各2个(TCSOnly),4.HPA,LPA各2个,油压控制模块内部构造,油压控制模块内部(ABSOnly),HU构成部件,NOsolenoidvalve通常接通制动总泵和制动轮泵之间的油路，ABS控制(dump&holdmode)时切断加在制动轮泵上的压力。Novalve内的单向阀（checkvalve）启加快回油速度的作用。,NOsolenoidvalve,HU构成部件,NCsolenoidvalve通常切断制动轮泵和LowPressureAccumulator间的油路，ABS工作中Dumpmode模式时打开油路让轮泵里的油压通过LPA回到制动总泵。,NCsolenoidvalve,Motorpump,HU构成部件,ABS工作时吸入LPA里的低压制动液后向HighPressureAccumulator输送高压制动液。,LowPressureAccumulator,Dumpmode工作时打开NCvalve(outletvalve)暂时储存轮泵里的制动液，向PumpMotor提供制动液。,HU构成部件,HighPressureAccumulator,储存高压制动液。HPA又启dampingchamber作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。HPA出口处的吼管（Orifice）启减少液体流动时产生的噪音作用。,ABS控制(常规模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,OFF,OFF,OFF,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS控制(保压模式),ON,OFF,OFF,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS控制(减压模式),ON,ON,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,ON,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS控制(增压模式),OFF,OFF,ON,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,P,TCS控制,1.TCS种类,2.油压控制模块内部,3.TCS控制(常规,增压,保压,减压模式),FTCS(FullTCS),-1.8及2.0车辆,-利用MotorPump的压力,-2.5DOHC车辆,-Brake+Eng+AutoT/A,-CAN通信,BTCS(BrakeTCS),TCS种类,油压控制模块内部(TCS),1.NO,NC,LPA,HPA,与ABSHU同样,N.O,N.C,N.O,N.C,P,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS控制(常规模式),OFF,OFF,OFF,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,TCVALVE,OFF,TCS控制(增压模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,OFF,OFF,ON,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,TCVALVE,ON,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS控制(保压模式),ON,OFF,ON,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,TCVALVE,ON,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,ON,ON,ON,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,TCVALVE,ON,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS控制(减压模式),EBD(ElectronicBrake-forceDistribution),1.EBD的说明,2.前后轮的制动力分配,3.EBD模式(减压模式),4.EBD效果,5.EBDFail,EBD的说明,3.随摩擦系数的变化需要改变后轮制动力的减压率,Proportioningvalve是机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在已设定的一定压力下启作用。因此无法感应乘车人员或载重变化时产生的路面和轮胎间的摩擦力及滑移量的变化。所以无法得到最佳的制动效果。EBD(ElectronicBrake-forceDistribution)是为了解决以上问题ABS在Normalbrake工作领域时为了防止Rearwheel滑移率超过Frontwheel的滑移率在ABSControlmodule里控制Rearwheel的Inletsolenoidvalve(normalopen)。,EBD(ElectronicBrake-forceDistribution),前后轮制动力分配,FrontBrake,前后轮分配线,RearBrake,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,ON,ON,OFF,SOLENOIDVALVE,PUMPMOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R,只控制RearValve,P,FrontBrake,RearBrake,000,EBD模式(减压模式),效果1.提高通常制动效果2.AdhesionUtilization(路面及载重变化时制动力调整功能)3.DrivingStability(转向制动时后轮制动力独立控制)4.其它效果-减少Frontpad磨损-减少制动系统部件热变形5.减少费用:EBDFail时失去后轮制动力控制。,EBD(ElectronicBrake-forceDistribution),000,EBDFail,系统,警告灯,ABS,EBD,ABS,EBD,None,Fail原因,1个轮速传感器故障,Pump故障,LowVoltage,2个以上轮速传感器故障,电磁阀故障,ABSECU故障,其他故障,工作,工作,Off,Off,不工作,工作,On,Off,不工作,工作,On,Off,不工作,工作,On,Off,不工作,不工作,On,On,(ActiveModule),1.警告灯控制模块的功能,2.TCS工作指示灯,3.TCSOff&警告灯,4.ABS&EBD警告灯,警告灯控制模块的功能,1.ABS,TCS,TCSOff,EBDLamp控制,2.ECU插头脱落时点亮警告灯,3.ABS&EBD用1个线控制,4.安装在仪表盘后面,ABS&EBD警告灯控制,ECU16号,LPF,ABS,TCSOFF,EBD(BRK),IG,BRKS/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,1,3,4,5,7,8,17,16,ABSECU,1,2,3,2,6,14,2,6,14,ABS(On),EBD(Off)单独控制,LPF,ABS,EBD(BRK),On,Off,LPF,LPF,ECU16号接地:熄灭非接地:点亮脉冲:单独,LPF,4,5,8,17,16,14,14,1,7,2,6,2,6,3,000,ABSW/Lamp,EBDW/Lamp,ABS&EBD警告灯控制信号,ABSECU驱动信号(#16号端子),LowPassFilter,IG,ABSECU,LPF,X,16,TCSOff&警告灯On,Off,ECU17号,LPF,ABS,TCSOFF,EBD(BRK),IG,BRKS/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,4,5,8,16,ABSECU,1,2,3,14,14,1,7,2,6,2,6,3,17,TCS工作指示灯On,Off,On,Off,ECU14号,14,14,2,6,2,6,ABSEBD警告灯控制,电磁阀,ECU电源,ABS警告灯接地,EBD警告灯接地,B+,IG电源,ABS继电器,驻车制动开关,ABS警告灯,EBD警告灯,ABS,全电路图,ABSECU,30A,30A,IG1,BRKS/W,10A,10A,B/L,ABS警告灯,B+2,B+1,制动SW,驻车制动开关,ABS警告灯,EBD警告灯,自我诊断,HI-SCAN,传感器接地,电动泵接地,PUMP+,PUMP-,PUMPMOTOR,25,9,18,4,6,11,7,1,2,19,20,5,6,23,22,8,24,EBD警告灯,FL,RR,RL,FR,BATT电源,ECU插头25,9号端子波形,12V,制动开关（制动时）,ECU插头8号端子波形,制动开关（非制动时）,ECU插头8号端子,IGON时正常波形,ECU插头4号端子波形(IG1),ECU插头脱落及ABS系统故障时,ECU插头16号端子波形(ABS警告灯继电器),ABS警告灯点亮:16号端子解除接地,ABS系统正常时,ECU插头16号端子波形(ABS警告灯继电器),ABS警告灯熄灭:16号端子接地,ECU插头脱落及EBD系统故障时,ECU插头11号端子波形(EBD警告灯继电器),EBD警告灯点亮:11号端子解除接地,EBD系统正常时,ECU插头11号端子波形(EBD警告灯继电器),ABS警告灯熄灭:11号端子接地,ABS系统故障/EBD系统正常时,ECU插头16号端子波形(ABS警告灯继电器),ABS警告灯点亮:16号端子解除接地/11号端子接地,ABSECU接地状态,ECU插头8,24号端子波形（接地端子）,轮速传感器p/p电压波形(20Km/h:气隙