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文档简介

.,1,起重机安全技术,赵昕,.,2,中华人民共和国国务院令第373号2003年6月1日起施行中华人民共和国国务院令第549号已经2009年1月14日国务院第46次常务会议通过修订,自2009年5月1日起施行。,特种设备安全监察条例,.,3,第二条本条例所称特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶,下同)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆。前款特种设备的目录由国务院负责特种设备安全监督管理的部门(以下简称国务院特种设备安全监督管理部门)制订,报国务院批准后执行。,.,4,特种设备分类,特种设备安全监察条例第二条,涉及生命安全危险性较大,.,5,特种设备在经济社会发展中的作用,一.特种设备是国民经济重要的基础设备锅炉是工业生产的“心脏”压力容器和压力管道是石油化工产业的“命脉”起重机械是主要工业行业的“骨干”电梯成为现代城市生活不可或缺的代步工具气瓶是人们生活中最常用的压力容器燃气压力管道成为城市的“生命线”游乐设施已成为人们享受现代美好生活的载体客运索道已经成为旅游观光、实现人与自然沟通的桥梁,.,6,电站锅炉工业锅炉生活锅炉,特种设备-锅炉,.,7,固定式压力容器,移动式压力容器,气瓶,氧舱。,.,8,长输管道工业管道燃气管道,.,9,乘客电梯、观光电梯、自动扶梯、自动人行道、载货电梯、汽车电梯、病床电梯等,.,10,桥式起重机、门式起重机、门座式起重机、汽车起重机、机械式停车设备、塔式起重机、施工升降机、电动葫芦等,.,11,客运索道,.,12,大型游乐设施,.,13,厂内机动车,场(厂)内专用机动车辆,.,14,特种设备目录的制定,这一款是依据安全生产法第三十条第二款“涉及生命安全、危险性较大的特种设备的目录由国务院负责特种设备安全监督管理的部门制定,报国务院批准后执行。”的规定制定的。,.,15,确定国家特种设备安全监察目录范围的原则,一是设备的危险性原则,特种设备的目录范围应该是潜在危险性较大,一旦发生事故容易造成群死群伤、重大经济损失和较大社会影响的设备。二是工作的连续性原则,根据我国特种设备安全监察的历史和现状,原劳动部、原国家质量技术监督局已经颁布有关规定,三是与国际惯例接轨的原则,制定特种设备目录应当考虑当今世界多数工业发达国家通过颁布专项法律、授权专门机构实施国家强制性专项安全监察、监督的设备。同时,在我国加入世界贸易组织后,及时制定并发布国家特种设备安全监察目录也是按照WTO的规则,建立贸易技术壁垒的需要。四是社会共识原则。,.,16,特种设备名录(国质检锅【2004】31号,.,17,.,18,.,19,.,20,.,21,.,22,一、起重机械分类,起重机械按其功能和结构特点,大致可以分为下列)三大类:1.轻、小型起重设备2.起重机桥架型起重机臂架型起重机缆索起重机3.升降机4.工作平台5.机械式停车设备,ABCabcXT,.,23,.,24,液压千斤顶,.,25,手动葫芦,.,26,电动葫芦,.,27,图金属管式桅杆起重机示意图1-揽风绳2-拉耳3-揽风绳连接卸卡4-吊耳5-起重滑轮连接卸卡,.,28,图1-7电动卷扬机1卷筒2减速器3电动机4控制器,.,29,桥架两端通过运行装置,直接支承在高架轨道上的桥架型起重机,.,30,.,31,.,32,.,33,装卸桥,.,34,.,35,.,36,塔式起重机,.,37,门座式起重机,.,38,汽车起重机,.,39,缆索起重机1-安装用钢丝绳2-安装用卷扬机3-辅助桅杆4-承重钢丝绳5-侧缆风绳6-起重卷扬机7-起重钢丝绳8-起重小车,.,40,.,41,缆索起重机,.,42,升降机,定义:特点是重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械。电梯建筑升降级施工升降机升船机,.,43,.,44,.,45,作业平台,高空作业平台用来运送人员、工具和材料到指定位置进行工作的设备。包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘。,.,46,移动剪叉式液压高空作业平台,.,47,固定式液压升降平台,.,48,铝合金式升降平台,.,49,曲臂式液压高空作业平台,.,50,机械停车设备,.,51,多层循环式停车设备,定义:多层循环类机械式停车设备是采用了通过使载车板作上下循环运动,而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备。,.,52,方形多层循环式停车设备示意图,.,53,二、起重机械的基本参数,起重机的基本技术参数主要有:额定起重量跨度起升高度机构工作速度工作级别幅度等。,.,54,1、起重量G,额定起重量G起重机允许吊起的物料,连同可分吊具质量的总和。(单位为t),.,55,.,56,2、跨度S,桥架型起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离称为跨度。用字母S表示(过去常用字母L表示)单位为米(m),.,57,.,58,.,59,.,60,.,61,.,62,.,63,3、幅度L,幅度L(臂架型起重机)起重机置于水平场地时,空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。,.,64,.,65,.,66,.,67,4、起重力距M,起重量G与幅度L的乘积;即M=LG(过去常用QR表示)。,.,68,5.工作级别起重机的工作级别按起重机的利用等级和载荷状态分为A1A8八级。,.,69,三、零部件起重机的三大安全部件:吊钩、钢丝绳、制动器。,.,70,1)吊钩的分类按制造方法分为:锻造吊钩片式吊钩(叠片钩或称板钩),1、吊钩,.,71,(a)锻造单钩(b)锻造双钩,.,72,(c)片式单钩(d)片式双钩,.,73,2)吊钩的安全技术要求,吊钩的基本安全要求就是避免发生突然断裂或脱钩。a.吊钩应有制造厂的检验合格证明;b.在用吊钩的表面应该光洁,无毛刺,无锐角,不得有裂纹、折叠、过烧等缺陷;c.吊钩不允许焊补;d.一般不允许使用铸造吊钩;因为铸造在工艺上难以避免铸造缺陷;e.应该有防脱钩的安全装置。防止吊物意外脱钩。,.,74,检查吊钩的标志,直柄单钩应符合GB10051.2中5.2的规定.,.,75,检查吊钩的标志,直柄双钩应符合GB10051.2中的规定.,.,76,3)吊钩的报废,吊钩出现下列情况之一时应予报废:a.裂纹;b.危险断面磨损达原尺寸的10%;(按GB10051.2制造5%)c.开口度比原尺寸增加15%;(按GB10051.2制造10%)d.钩身扭转变形超过10;,.,77,e.吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形;f.吊钩螺纹被腐蚀;g.片钩衬套磨损达原尺寸的50%时,应更换衬套;h.片钩心轴磨损达原尺寸的5%时,应更换心轴。,.,78,吊钩的危险断面,对吊钩的受载状况进行受力分析可知:吊钩危险断面主要在三个部位:水平断面AA垂直断面BB钩柄螺纹根部CC断面,.,79,检查吊钩的标志,直柄单钩应符合GB10051.2中5.2的规定.,.,80,检查吊钩的标志,直柄双钩应符合GB10051.2中的规定.,.,81,.,82,2、制动器,1)制动器的种类根据构造不同,制动器可分为以下四类:带式块式盘式锥式,.,83,.,84,.,85,.,86,.,87,2)制动器的调整,制动力矩制动弹簧的压力(主弹簧的长度)制动间隙驱动装置的行程(工作行程的大小)制动器调整适宜,制动平稳可靠。通过载荷试验验证,.,88,.,89,GB14405-93通用桥式起重机,4.2.3对吊钩起重机,起吊物在下降制动时的制动距离(控制器在下降速度最低档稳定运行,拉回零位后,从制动器断电至重物停止时的下滑距离)应不大于1min内稳定起升距离的1/65。,.,90,通用桥式起重机制动下滑距离:h=VQ/65(mm)式中h制动下滑距离(mm)VQ起升速度(mm/min),.,91,小车制动距离V2小车/5000S制动V小车/20大车制动距离V2大车/5000S制动V大车/15,.,92,GB50278起重设备安装工程施工及验收规范,第4.0.4条电动葫芦在进行额定负荷试验时,在制动时间内的下滑距离应按下式计算:h=VQ/100(mm)式中h下滑距离(mm)VQ起升速度(mm/min),.,93,第4.0.3条空负荷试验时电动葫芦小车制动距离应满足下列要求:吊运一般物品的电动葫芦S=V2/28003900吊运液态金属等危险品的电动葫芦S=V2/7001400,.,94,3)制动器的报废,制动器的零件出现下述情况之一时,应报废、更换或修整:(1)裂纹;(2)制动带或制动瓦块摩擦垫片厚度磨损达原厚度的50%;或露出铆钉应更换。(3)弹簧出现塑性变形;(4)铰接小轴或轴孔直径磨损达原直径的5%;,.,95,3、钢丝绳,钢丝绳是起重机械的三大安全部件之一;(吊钩、制动器、钢丝绳)钢丝绳的破坏会导致严重的后果,所以钢丝绳既是起重机械的重要零件之一,也是保证起重作业安全的关键环节。,.,96,1)钢丝绳的构造,先由多层钢丝捻成股,再以绳芯为中心,由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。绳芯:金属石棉纤维天然人造,.,97,2)钢丝绳的类型(分类),(1)按钢丝的接触状态分类可分为点接触线接触西尔型(S型)(亦称外粗式)瓦林吞型(W型)(亦称粗细型)填充型(T型)(亦称密集式)面接触型钢丝绳,.,98,(2)按钢丝绳的捻绕次数分类单捻双捻多捻(3)按钢丝绳的捻绕方向可以分为:左绕右绕,.,99,(4)根据钢丝绳由丝捻成股的方向与由股捻成绳的方向是否一致,可分为:a)交互捻钢丝绳(也称交绕绳)b)同向捻钢丝绳(也称顺绕绳)c)混合捻钢丝绳(也称混合绕绳),.,100,交互捻钢丝绳(也称交绕绳)由钢丝捻成股的方向和股捻成绳的方向相反的称为交互捻钢丝绳。由于股与绳的捻向相反,使用中不易扭转和松散;在起重机上广泛使用。,.,101,3)钢丝绳在卷筒上的固定,(1)楔块固定法(见图2-13a)。此法常用于直径较小的钢丝绳,不需要用螺栓,适于多层缠绕卷筒。(2)长板条固定法(见图2-13b)。通过螺钉的压紧力,将带槽的长板条沿钢丝绳的轴向将绳端固定在卷筒上。(3)压板固定法(见图2-13c)。利用压板和螺钉固定钢丝绳,方法简单,工作可靠,便于观察和检查,是最常见的固定形式。其缺点是所占空间较大,因此,不能用于多层卷绕。从安全考虑,压板数量每端至少为2个。,.,102,.,103,4)卷筒钢丝绳安全技术要求,(1)卷筒上钢丝绳尾端的固定装置,应有防松或自紧的性能。钢丝绳在卷筒上固定压板每端不得少于2个。(2)对钢丝绳尾端的固定情况,应每月检查一次。(3)取物装置在下极限位置时,必须保证钢丝绳在卷筒上保留足够的安全圈。桥式圈;流动式、葫芦圈。(4)多层缠绕卷筒的筒体端部应有凸缘。凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。,.,104,.,105,5)造成钢丝绳破坏的主要因素,造成钢丝绳破坏的主要因素是:a.钢丝绳工作时承受了反复的弯曲和拉伸而产生疲劳断丝;b.钢丝绳与滑轮和卷筒之间反复磨檫而产生的磨损破坏;c.钢丝绳股间以及钢丝之间相互磨檫引起的磨损破坏;d.钢丝绳受到环境污染腐蚀引起的破坏;e.钢丝绳受到机械等破坏产生的外伤及变形。滑轮的直径与钢丝绳直径之比越小,钢丝绳表面越容易产生断丝。,.,106,6)钢丝绳的报废,a)表面断丝数超标;b)绳端断丝;c)断丝的局部聚集程度高。d)当外层钢丝磨损达原直径的40%,应予以报废;e)磨损引起钢丝绳相对于公称直径减小达7%,(电梯10%)应立即报废。f)钢丝绳变形失去正常形状。,.,107,.,108,磨损:,.,109,钢丝绳直径的测量,.,110,.,111,.,112,.,113,.,114,.,115,.,116,.,117,7)钢丝绳的选用,钢丝绳许用拉力近似计算公式S=10d2(安全系数取5)式中:S-表示钢丝绳允许受力,单位为kgd-表示钢丝绳的直径,单位为mm例1:一条直径为15mm的钢丝绳,在吊装作业时,允许承受多大的载荷。解:d15S10152102252250kg,.,118,例2:已知吊索的静载荷为4吨,近似计算需要直径多大的钢丝绳吊索为宜。,解:S=10d2=4000kgd=4000/10=20mm答:需要直径20mm的钢丝绳吊索,.,119,(4)钢丝绳吊具受力计算FF=P/NmF:表示钢丝绳的受力P:表示物体重量PN:表示吊索根数M:是一个与吊索夹角有关的系数=60m=1.15,=90m=1.42=120m=2夹角一般取6090范围,最大120,.,120,四、起重机的安全防护装置,为保证起重机设备的自身安全及人员的安全,各种类型的起重机均设有多种安全防护装置,常见的起重机安全防护装置有各种类型的限位器、缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、夹轨器和锚定装置、超载限制器和力矩限制器等等。,.,121,1、起升限位器,1)起升限位器的分类起升限位器主要有重锤式螺旋式二种。,.,122,.,123,限位器限位器是用来限制机构运行时通行范围的一种安全防护装置。限位器有两类,一类是保护起升机构安全运行的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器;另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。,安全尺,终端止档,限位器,.,124,.,125,.,126,2)起升限位器的安全技术要求(1)在使用中不能以它作停车开关使用;(2)应经常检查工作的可靠性;(3)检查时应空载、点动进行。(4)安装位置(或调整位置),应能保证当取物装置顶部距离定滑轮组最低点不小于0.5米处断电停机。(5)取物装置到下极限位置时,卷筒上的钢丝绳应保留2圈安全圈;,.,127,.,128,2.、缓冲器,1)作用起重机上的缓冲器是用来吸收起重机与轨道端部止挡或同一跨度同轨两台起重机相碰撞时所产生的能量。,.,129,2)分类起重机常用的有:橡胶缓冲器聚氨酯缓冲器弹簧缓冲器液压缓冲器,.,130,橡胶缓冲器(聚氨酯缓冲器)弹簧缓冲器液压缓冲器,.,131,橡胶缓冲器,.,132,聚氨酯缓冲器,.,133,.,134,弹簧缓冲器,.,135,.,136,.,137,3、超载限制器,根据GB6067-85起重机械安全规程的规定,额定起重量大于20t的桥式起重机,大于10t的门式起重机、装卸桥、铁路起重机及门座起重机等,均应设置超载限制器。,.,138,GB6067.1-2010起重机械安全规程第一部分总则,9.3.1起重量限制器对于动力驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机械应装设起重量限制器。对于有倾覆危险的且在一定的幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械也应装设起重量限制器。需要时,当实际起重量超过95%额定起重量时,起重量限制器宜发出报警信号(机械式除外)。当实际起重量在100%110%的额定起重量之间时,起重量限制器起作用,此时应自动切断起升动力源,但应允许机构作下降运动。,.,139,起重量限制器(桥吊),.,140,.,141,起重量限制器(葫芦),.,142,起重量限制器(葫芦),.,143,4、其它安全防护装置,1)幅度指示器流动式、塔式和门座起重机应设置幅度指示器。作用:幅度指示器是用来指示起重机吊臂的倾角(幅度)以及在该倾角(幅度)下的额定起重量的装置。,.,144,2)联锁保护装置,塔式起重机在动臂变幅机构与动臂支持停止器之间应设置联锁保护装置,使停止器在撤去支承作用前,变幅机构不能开动。由建筑物进入桥式及门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门应设置联锁保护装置。当门打开时,起重机不能接通电源。,ABCabcX,.,145,.,146,3)水平仪,起重量大于或等于16t的流动式起重机,应设置水平仪。作用:检查支腿支承的起重机的倾斜度。,.,147,4)防止吊臂后倾装置,流动式起重机和动臂变幅的塔式起重机应设置防止吊臂后倾装置。作用:保证当变幅机构的行程开关失灵时能阻止吊臂后倾。,.,148,5)极限力矩限制装置,具有可能自锁的旋转机构的塔式和门座式起重机应设置极限力矩限制装置;作用:这种装置应保证当旋转阻力矩大于设计规定的力矩时,能发生滑动而起保护作用。,.,149,6)风级风速报警嚣,臂架铰点高度大于50m的塔式起重机及金属结构高度等于或大于30m的门座起重机应设置风级风速报警器;作用:露天工作的起重机,当风力大于6级时能发出报警信号,并应有瞬时风速风级的显示能力。在沿海工作的起重机,当风力大于7级时应能发出报警信号。,.,150,7)支腿回缩锁定装置,对于有支腿的起重机应设置支腿回缩锁定装置;作用:这种装置应能保证工作时顺利打开支腿,非工作时支腿回缩后能可靠的锁定。,.,151,8)回转定位装置,流动式起重机应设置回转定位装置;作用:这种装置应能保证流动式起重机在整机行驶时,使上车能保持在固定位置上。,.,152,9)登机信号按钮,对于司机室设置在运动部分(与起重机自身有相对运动的部位)的起重机,应在起重机上容易触及的安全位置安装登机信号按钮,对于司机室安装在塔式起重机上部,司机室安装架设在有相对运动部位的门座起重机及特大型桥式起重机必要时也应安装登机信号按钮。作用:是用于司机和维修人员在登机时,按钮按动后在司机室及明显部位显示信号,使司机能注意到有人登机,防止意外事故发生。,.,153,10)防倾翻安全钩,单主梁桥式和门式起重机,在主梁一侧落钩的小车架上应设置防倾翻安全钩。作用:起重机在工作时或检修小车时,安全钩应保证小车不倾翻,保证维修工作安全。结构型式:常见有垂直反滚轮(见图3-3)和水平反滚轮(见图3-4)。,.,154,.,155,垂直反滚轮式主梁小车,.,156,图3-4水平反滚式单主梁小车,.,157,11)检修吊笼,供电主滑线位于司机室对面的桥式类型起重机,在靠近电源滑线的一端应设置检修吊笼。检修吊笼用于高空中导电滑线的检修,其可靠性不得低于司机室。,.,158,.,159,12)扫轨板和支承架,在轨道上运行的桥式起重机、门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机的运行机构上应设置扫轨板或支承架保护装置。它们是用来清除轨道上的障碍物,保证起重机能安全运行;通常扫轨板距轨道面不应大于10mm,支承架距轨顶面不应大于20mm,二者合为一体时,距轨面不应大于10mm。,.,160,.,161,.,162,13)轨道端部止挡体,起重机运行轨道的端部及起重机小车运行轨道的端部均应设置轨道端部止挡体。作用:防止起重机或小车脱轨;止挡体应有足够的强度和牢固性,以防止被起重机撞坏出现起重机或小车脱轨而发生事故。止挡体应与起重机端梁或起重小车横梁端设置的缓冲器配合使用。,.,163,14)导电滑线防护板,桥式起重机采用裸露导电滑线供电时,在以下部位应设置导电滑线防护板。1.司机室位于起重机电源引入滑线端时,通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板,以防司机通过时发生触电事故。2.起重机导电滑线端的起重机端梁上应设置防护板(通常称为挡电架),以防止吊具或钢丝绳等摆动与导电滑线接触而发生意外触电事故。3.多层布置的桥式起重机,下层起重机应在导电滑线全长设置防电保护设施。其它使用滑线引入电源的起重机,对于易发生触电危险的部位都应设置防护装置。,.,164,.,165,15)倒退报警装置,流动式起重机应设置倒退报警装置;当流动式起重机向倒退方向运行时,应发出清晰的报警信号和明灭相间的灯光信号。,.,166,16)防护罩和防雨罩,起重机上外露的、有伤人危险的转动部分,如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、皮带轮等,均安装防护罩。露天工作的起重机,其电气设备应安装防雨罩。,.,167,五、起重机的构造起重机一般由金属结构工作机构动力装置三大部分组成。,.,168,1、起重机的金属结构,通用桥式起重机的金属结构组成:由主梁1、端梁2、栏杆3、走台4、小车轨道5和司机室6等构件组成。,.,169,1)金属结构类型起重机的金属结构形式主要有桁架结构和箱形结构两类。,A,.,170,桥式起重机的桥架结构,.,171,桁架式桥式起重机的钢结构,.,172,门式起重机的钢结构,门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架。门架主要由马鞍1、主梁2、支腿3、下横梁4和悬臂梁5等部分组成。,.,173,桁架式门式起重机钢结构,.,174,箱形梁门式起重机的钢结构,.,175,2)桥、门式起重机主梁上拱度及上翘度,我国通用桥式起重机GB/T14405-93、通用门式起重机GB/T14406-93两个标准中规定桥架组装后:新安装桥、门式起重机主梁上拱度新安装门式起重机主梁悬臂端翘度,.,176,.,177,3)桥门式起重机主梁静刚度在主梁跨中起吊额定载荷其向下的变形量fS/700;,.,178,4)金属结构报废标准(1)起重机主要受力构件失去整体稳定性时不应修复,应报废;(2)主要受力构件产生裂纹如不能修复,应报废;(用20倍放大镜检查)(3)主要受力构件断面腐蚀达原厚度10%,如不能修复应报废。(4)主要受力构件产生塑性变形,使机构不能正常工作,如不能修复应报废;(5)桥、门式起重机满载时主梁跨中下挠值,在水平线以下达S/700,如不能修复应报废。,.,179,2、起重机的工作机构桥、门式起重机的工作机构有起升机构大车运行机构小车运行机构塔式起重机的工作机构有起升机构变幅机构回转机构流动式起重机的工作机构有起升机构变幅机构回转机构伸缩臂机构,.,180,起重机械的起升机构一般由电动机、制动器、传动轴、联轴器、减速箱、卷筒、钢丝绳、滑轮组、吊钩等部件组成;,.,181,1-电动机2-联轴器3-制动器4-减速器5-联轴器6-卷筒7-钢丝绳8-吊钩滑轮组9-上升极限位置限制器图5-2起升机构传动简图,.,182,桥、门式起重机大车运行机构可以分为集中驱动和分别驱动两种形式。,.,183,桥式起重机的大车运行机构是由电动机、减速器、制动器、传动轴、联轴器和车轮等组成。,.,184,大车运行结构常见的故障啃轨:又称啃道定义即大小车轮的轮緣与轨道侧面接触,剧烈摩擦,使其不能正常运行。,.,185,如何判断起重机是否有“啃轨”的现象?a.钢轨侧面有一条明亮的痕迹,严重时,痕迹上带有毛刺;b.车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺;c.运行时发出尖锐的摩擦声;d.起重机行驶时,在短距离内轮缘与钢轨的间隙有明显的改变;e.起重机在运行中,特别是在启动、制动时车体走偏、扭摆。,.,186,桥、门式起重机大车“啃轨”的原因a.车轮直径不同车轮偏差过大b.传动系统偏差过大c.金属结构变形c.轨道偏差或有油污与冰霜,.,187,起重机运行啃轨的不良影响a.降低车轮的使用寿命;b.磨损轨道;c.增加运行阻力;e.损害厂房结构;f.啃轨严重时造成脱轨。,A,.,188,桥、门式起重机小车运行机构产生“三条腿”的原因,车轮直径偏差大;轴承座安装偏差;小车架变形;小车轨道不平。,.,189,3、电气,1)起重机的电气设备各机构的电动机制动器驱动装置操作电气保护电气,.,190,电动机,.,191,.,192,制动器的驱动装置,.,193,.,194,.,195,.,196,.,197,控制电器(操作电器)起重机上常用的控制电器有手操按钮盒凸轮控制器主令控制器联动工作台。,.,198,凸轮控制器,直接控制电动机的正、反转和停止。主要用于小起重量起重机的控制。,.,199,.,200,.,201,凸轮控制器,1触头2凸轮3触头杠杆4轴5弹簧6滚子,.,202,.,203,凸轮控制器触点的类型及作用,1,定子触点:接通电源,控制电动机正、反转和停止。2,转子触点:接通和切除转子电阻,对电动机进行调速。3,零位触点:实现零位保护。4,限位开关触点:实现机构限位保护。,.,204,主令控制器,触点容量小控制相应的接触器动作,实现电动机的正转、反转、制动、停止和调速。,.,205,.,206,.,207,.,208,主令控制器适用的场合,电动机容量大操作频率高、起重机工作繁重工作机构多、操作上有要求要求工作时有较好的调速、点动性能等情况下才采用。,.,209,联动工作台,.,210,.,211,保护电气保护柜、控制屏、过电流继电器、限位器、急停开关、联锁开关、起重量限制器、熔断器等,.,212,.,213,.,214,.,215,.,216,.,217,2)起重机的电气保护,失压保护起重机不经按钮启动,总电源不会自行接通,当供电电源中断时自动断开总回路,这种保护称为失压保护。,.,218,零位保护,可以防止某一机构控制器处于工作位置时,主接触器接通电源后,突然运转造成事故。,.,219,过流保护,过电流继电器的最大特点是在动作后能自行恢复到工作状态。a)三相绕线转子电动机可在两相中设过流保护。b)整定值单台电机I整定2.5I额定(I整定=2.252.5I额定),.,220,.,221,保护接地,保护接地就是将电气设备正常情况下不带电的金属外壳或构架等,用接地装置与大地作可靠的电气连接。作用:当电气设备绝缘损坏而使金属外壳带电时,由于接地装置的接地电阻很小,使金属外壳对地电压大大降低,人体与漏电外壳接触时减少通过人体的电流,而减少人体的触电伤害。,.,222,.,223,保护接零,保护接零是将电气设备正常情况下不带电的金属外壳或构架等,用导线与电源中性线直接连接。作用:当电气设备绝缘损坏而使金属外壳带电时,由于电源与零线回路电阻很小,强大的短路电流迫使回路中的保护电器瞬间切断电源,保护设备和人身安全。,.,224,.,225,六、安全操作,1、对司机操作的基本要求起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下,在操作中应做到:稳准快安全合理,.,226,2、司机在工作前的职责,1)严格遵守交接班制度,作好交接班工作。2)对起重机作全面外观检查;3)确认一切正常后,进行空载试运行,检查各机构工作是否正常;4)检查起升限位、行程开关、连锁开关;5)认真记录检查结果。,.,227,3、起重机司机要做到“十不吊”:(1)指挥信号不明确和违章指挥不吊;(2)超载不吊;(3)工件或吊物捆绑不牢不吊;(4)吊物上面有人不吊;(5)安全装置不齐全、不完好、动作不灵敏或有失效者不吊;,.,228,(6)工件埋在地下或与地面建筑物、设备有钩挂时不吊;(7)光线隐暗视线不清不吊;(8)有棱角吊物无防护切割隔离保护措施不吊;(9)斜拉歪拽工件不吊;(10)钢水包过满有洒落危险不吊。(六级以上强风不吊;危险品未采取安全措施不吊;),.,229,十不吊理解1.操作中启动时,应听从指挥人员发出的信号,但任何人发出的紧急停车信号都必须立即执行。3.起吊重物时,应在确认物体捆绑牢靠、平衡稳定后,方可进行吊运。4.使物体的重心置于捆绑绳吊点的范围内;5.安全装置不齐全、不完好、动作不灵敏或有失效时,应停止作业。6.重量不明的物体不吊。,.,230,(1)指挥信号不明确和违章指挥不吊;,.,231,操作中启动时,应听从指挥人员发出的信号,但任何人发出的紧急停车信号都必须立即执行。,.,232,(2)超载不吊;,.,233,(3)工件或吊物捆绑不牢不吊;,.,234,起吊重物时,应在确认物体捆绑牢靠、平衡稳定后,方可进行吊运。使物体的重心置于捆绑绳吊点的范围内;,.,235,合理选择起吊点,在起重吊装作业中,碰到异形或不规则的重物时,其中作业人员不合理选择吊点,随意捆扎或挂钩起吊,吊运的重物在提升过程中势必造成倾斜、倾翻或转动等危险现象,甚至于发生脱钩,危及到起重机械及地面上施工人员的安全。,.,236,措施(1)起吊物体有吊耳的,应采用设备上的吊耳起吊。(2)起吊长物体时,吊点应在重心的两侧,并使起吊点与重心在一个铅垂线上。(3)正方形的物体,应有四个或三个吊点,并且吊点应沿重心均匀分布,.,237,.,238,.,239,.,240,起吊较长物件时,吊索绳之间夹角不得大于100,在起吊较长物体时,吊索钢丝绳的受力,随着角度的变化,受力也随着变化,当夹角大于100度时,吊索的每根受力大于1/2起吊物的重量。同时,吊索夹角大于100度时,吊索绳很容易从吊钩中滑

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