电缸的认识PPT课件.ppt

1,精益管理-智能制造部2016/5/24,电缸的认识,2,一.电缸简介,1.电缸又称电动缸，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。所谓电动缸就是以电力作为直接动力源，具有像气缸类似的运动特征的一种执行元件，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。2.电缸通常采用马达（如伺服马达、步进马达、直流马达）带动各种螺杆（如T型螺杆、滚珠螺杆）或同步轮旋转，通过螺母或皮带转化为直线运动，并推动负载运动。,3,电缸通常可以分为两大类1.按丝杠形式分：梯形丝杆式（图一），滚珠丝杆式（图二），行星滚珠丝杆式（图三）等。2.按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。,二.电缸的分类,4,图一,5,图二,6,图三,7,不同丝杆电缸优缺点:1.梯形丝杆缺点：传动摩擦力稍大、传动效率稍低优点：易制造、成本低、承载能力大、传动精度高2.滚珠丝杆缺点：承载能力低、加工成本高、运行噪音高、对使用环境要求高、不能自锁,优点：定位精度高、传动效率高、使用寿命高3.行星滚珠丝杆缺点：定位精度不高、磨损需要补偿、安装有要求，预留间隙、行程有限。优点：寿命长、负载大、运行速度快。,8,三电缸的主要形式,9,工厂自动化线电缸运用,10,任意组合成各种样式，形成两轴到多轴的不同结构形式。,11,四电缸结构组成,12,传动方式：,螺杆,同步带、轮,齿轮齿条,辅助滑动机构：,直线导轨,直线轴承,燕尾槽,导柱导套,13,不同传动适用范围,1.螺杆,适用：中高精度(0.01-0.04mm)重负荷（3Kg-200Kg）,2.皮带,适用：长行程（100-400mm）高速度（2000mm/s）,3.齿轮齿条,适用：高精度（0.001-0.01mm）长行程（100-4000mm）高速度（3000mm/s）,14,五电缸控制系统,系统组成图,系统的基本结构1.电源（DC24，DC48，AC220）2.控制器（PLC，数控，开关）3.驱动器（伺服，步进，无刷）4.电缸本体（丝杠，皮带，齿轮）,15,电缸的三种控制系统：,1.开放式系统（脉冲控制）,PLC,伺服控制器步进控制器,伺服电机步进电机,电缸,传感器、电阻尺、光栅尺,特点：柔性化最强、成本适中、使用较复杂,2.高柔性、高效式系统,16,运动控制卡运动控制器,伺服控制器步进控制器,伺服电机步进电机,电缸,特点：使用较简单、成本参差不齐、柔性化功能一般,反馈系统,3.一体式系统I/O控制,集成控制系统的电机（步进、伺服）,电缸（IAI、SMC、AIM控制器、电机分离器）,传感器（间接式、机械接触式）,特点：使用简单、柔性化较差、系统较封闭精度差,17,六电缸与气缸比较,1.系统结构比较,18,2.驱动控制比较,19,3.电缸的功能优势,20,4.电缸的使用维护优势,1.通过简单的连接即可使用2.通过ON/OFF信号或脉冲信号即可控制3.不需要缓冲器和阻挡块4.可