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文档简介

1,第二章质点动力学基础,2,第一定律的意义:物体具有惯性;外力是物体运动状态(速度)改变的原因。第一定律只适用于惯性系。,一、牛顿运动定律,牛顿第一定律(惯性定律)任何物体都将保持它静止或匀速直线运动的状态,直到其他物体的作用迫使它改变这种状态为止。,惯性系:对任何物体,牛顿运动定律均成立的参考系.,2-2牛顿三大运动定律,3,牛顿第二定律,当,二定律物理意义:定量说明力的效果改变物体的动量。,瞬时性,矢量性定律中的力和加速度都是矢量。,则,与同时出现,同时消失。,4,牛顿二定律的分量式,自然坐标系,直角坐标系,5,牛顿第三定律,作用力与反作用力成对出现,同时消失;,两力分别作用于不同物体,产生不同效果;,作用力与反作用力是同一性质的力。,6,太阳,地球都可以看作近似的惯性系。,相对于惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。,牛顿定律适用的参照系-惯性系,牛顿定律在非惯性系中不成立,7,非惯性系中牛顿定律的等效形式、惯性力,对惯性系C:,对非惯性系B,二定律不成立:,但,8,并令,则在非惯性系中具有二定律的等效形式:,若令,9,惯性力是虚拟的力,没有施力物体,也没有反作用力。,当物体相对于非惯性系保持静止时,必有,例:在如图的情况中,等效形式实质上是惯性系中二定律的变形,讨论,10,引入惯性力后,在非惯性系中可用惯性力来解释有关现象。,答:物体A只受惯性力而向后作加速运动,而物体B因弹力与惯性力平衡而静止。,车加速时,车上的观察者为何看到光滑平板上的小球B不动而物体A向后运动?,例:,11,例:升降机以加速度a0上升,质量为m的物体沿其中摩擦系数为的斜面下滑。求物体相对于升降机及地面的加速度。设,解:以升降机为非惯性系,建立坐标xoy如图。,则物体m受四力,其中:,分别列x和y方向方程:,12,联立解得m相对于斜面的加速度:,m相对地(惯性系)的加速度:,代入数据得,13,方向(与x轴夹角):,大小:,14,例:质量为M的物体置于车箱内光滑平台上,并由绕过轻滑轮的细绳与另一物体m相连。若忽略滑轮的摩擦,求当车以加速度a0相对于地面向右运动时,m相对于车的加速度大小和方向。,解:以车为非惯性参照系,建立如图坐标。,m相对于车的加速度a方向沿绳斜向下,如图。,非惯性系中引入惯性力:,根据受力分析列方程:,15,联立上述方程解得:,M:,m:,16,由此得出相对加速度:,与水平方向夹角:,17,例1:光滑桌面上放有质量为M的物体,一长为L、质量为m(均匀分布)的柔软细绳,其一端系在M上,另一端施以水平力F。设绳不可伸长,求:(1)系统加速度和绳作用在物体M上的力;(2)绳上任意一点的张力。,解:(1)如下图有:,绳作用在物体M上的力,二、牛顿定律应用举例,18,(2)在x处取一小段绳dx,其质量为dm=(m/L)dx,两端受力分别为Tx和Tx+dT。,依牛顿定律列方程:,解得绳上任一点受力:,两边积分:,19,例2长为L、质量M(均匀分布)的链条,开始时处于静止状态,且在斜面(倾角)上的长度为l。若忽略摩擦,求:(1)链条末端离开平面时的速率;(2)由开始运动到完全离开平面所经历的时间。,解:设t时刻在斜面部分链条长为x,则此时整个链条沿斜面下滑所受的合力为,按牛顿二定律得,mx是斜面上链条的质量,20,分离变量并积分,又因,当x=L:,解得,任意时刻,21,所以,(2),22,例:物体m两端用两条同样的细绳系住,上端悬挂,下端用手握住并用力下拉。试比较两条绳子中的张力大小,哪条绳子可能先断?,解:,下面绳先断,上面绳先断,视据体情况,用力下拉即有一向下的加速度。,列方程:,23,例:质量为m的物体在光滑桌面上紧贴半径为R的圆环的内壁运动。初始时刻物体的速率为v0,求物体运动一周再回到出发点时的速率(设物体与环内壁的摩擦系数为r)。,解:内壁的正压力即为小物沿内壁作圆周运动的向心力,而沿切向的摩擦阻力产生负的切向加速度。,24,根据受力列方程:,法向,切向,又:,25,例:设质量为m的小球在水中同时受到浮力F和粘滞阻力f的作用。试计算小球在水中竖直沉降的速度和速度极限。其中,v为小球的速度。,解:设坐标正向向下,根据受力分析列方程:,则,令,26,极限速度:,解得:,即:,27,例:以匀加速度a0上升的电梯内,两物体(质量m1m2)用一轻绳连接后悬挂于轻滑轮上。求绳中的张力和物体相对于电梯的加速度a。,解法1:以地为惯性参考系。,解得,列方程:,28,解法2:以电梯为非惯性参考系。,列方程:,解得,29,讨论,当电梯加速下降时,a00,得,当:,绝对加速度:,完全失重,自由落体。,30,例:如图,在水平面上有一质量为M、夹角(与水平面)为的三角形斜面,斜

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