ContolLogix系统选型及RSLogix5000软件介绍.ppt

ControlLogix系统选型及RSLogix5000软件应用,2,控制器系列,PicoTM,MicrologixTM,DriveLogixTM,CompactLogixTM,ControlLogix,SoftLogixTM,ControlLogix1756-L6x,L7x大系统集成运动伺服、安全和冗余复杂的过程应用多CPU和多种网络高速网络网关232Mbyte用户内存,CompactLogix1768-L4x中型系统集成运动伺服多种网络EtherNet/IP,ControlNet23Mbyte内存,CompactLogix1769-L3x小型到中型系统模块化平台集成EtherNet/IP或ControlNet0.751.5Mbyte用户内存,CompactLogix1769-L2x小系统IntegratedI/OEtherNet/IP有限I/O扩展512Kbyte用户内存,Logix控制器平台,3,功能和灵活性,性能,Logix平台的灵活性满足了一种技术解决各种应用问题的需要,特点1：开放、集成的万能控制平台,全厂控制系统方案=LogixTM,Logix将所有控制方式集成在单一控制平台上顺序控制过程控制批次控制运动控制传动控制安全控制,传统控制系统设计方法:顺序控制：PLC系统过程控制：DCS系统批次控制：DCS/PLC系统运动控制：专用伺服系统传动控制：专用传动系统安全控制：专用安全系统,特点2：ControlLogix系统的基板设计,ControlLogix提供多主的Producer/Consumer(生产者/客户)方式的、并行通讯网络技术的信息交换控制模式:将ControlNet的producer/consumer技术直接应用到系统的基板(1to1,1ton),传统控制系统设计方法:采用单一的主/从地址总线由单一设备管理总线,控制通讯单点故障:当控制器或总线“仲裁器”故障时,整个系统“Down”掉集中式的设计方法控制器不再作为控制系统的核心无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯提高了系统的带宽和性能为构造一个控制系统提供了极大的方便让控制器专注于控制,特点3：独特的系统结构,模块化、可扩展的结构高性能的无源,多主总线背板符合Producer-Consumer协议同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行无槽位限制在线添加I/O模块、变频器独立于控制器的通讯处理器任何模块可带电插拔(RIUP)模板的软件组态可达到点级电子键控高性能带诊断和隔离的I/O,特点3：基于标签的编程方式,基于控制器的符号编程,2.写程序或创建通用代码块,3.然后将设备标记名映射到系统I/O上,4.无需改变代码！,1.基于系统设备需求创建标记,特点4：生产者/消费者模式,ControlBusTM如同所有模块的接口输入模块向系统Produce数据控制器和输出模块如同数据的Producer和Consumer多设备可同时Consume数据响应速度快减少处理器负担和处理时间多个节点能从单个生产者(数据源)同时接收相同的数据节点能够同步化(多信道广播)减少网络和背板信息传输量减少I/O等待时间应用成为真正的中断驱动控制器和操作员界面设备将共享I/O数据I/O数据共享为系统组态提供了更大的灵活性,特点5：强大的处理能力,单一处理器寻址能力（V18以上）：500个同步连接DI/DO:256,000AI/AO:8000多CPU并行处理，以同时实现高性能的快速顺控、复杂过程运算及大容量数据通讯。多款大容量内存可选：2M32M字节另可选配64M字节扩展内存,IEC61131-3任务模式多任务(多达32个)实时控制系统适合典型DCS周期处理要求的周期性任务(22000ms可组态)，保证稳定高精度的复杂过程控制。适合典型PLC快速、连续处理要求的事件任务及连续任务，并且，15个优先级保证重要任务优先。每个任务最多包含100个程序,每个程序可包含任意多个子程序。并且，每个程序拥有独立数据区，只需简单的Copy/Paste即可实现程序重复使用。,Logix控制器,I/O,#1热风炉,#3程序,#2程序,#1程序,数据,#2热风炉,#3程序,#2程序,#1程序,数据,控制器标签,特点6：多任务编程,ControlLogix系统组成,控制器：L6X1756-L612M内存1756-L61S2M内存1756-L624M内存1756-L62S4M内存1756-L638M内存1756-L63S8M内存1756-L63XT8M内存1756-L6416M内存1756-L6532M内存,L7X1756-L712M内存1756-L724M内存1756-L72S4M内存1756-L738M内存1756-L73S8M内存1756-L73XT8M内存1756-L7416M内存1756-L7532M内存,Controllogix硬件介绍,框架选项4slot(1756-A4)7slot(1756-A7)10slot(1756-A10)13slot(1756-A13)17slot(1756-A17),标准电源选项1756-PA72:85-265VACw/5V10A1756-PB72:19-32VDCw/5V10A1756-PA75:85-265VACw/5V13A1756-PB75:19-32VDCw/5V13A1756-PC75:30-60VDCw/5V13A1756-PH75:90-143VDCw/5V13A1756-PA75R:85-265VACw/5V13A1756-PB75R:19-32VDCw/5V13A,框架和电源,1756-CNB/R1756-CN2/R,1756-DNB,1756-ENBT1756-EWEB1756-EN2T1756-EN2TR1756-EN3TR,1756-DHRIO,通讯模块,15,现有50多种I/O模块37Digital12Analog5MotionModulesHighSpeedCounterProgrammableLimitSwitchConfigurableFlowMeterHydraulicsModuleHART可选接线端子Screw-styleSpring-styleBulletin1492pre-wired五种框架尺寸85-265VAC/24,48and125VDC不同电源范围,冗余可选,IO模块,1756-IA16,79-132VACInput16pts,1756-OA16,74-265VACOutput16pts,1756-IB16,10-31VDCInput16pts,1756-OB16E,10-31VDCElecFusedOutput16pts,1756-IB32,10-31VDCInput32pts,1756-OB32,10-31VDCOutput32pts,1756-IA16I,79-132VACIsolatedInput16pts,1756-OA16I,74-265VACIsolatedOutput16pts,1756-IB16I,10-30VDCIsolatedInput16pts,1756-OB16I,10-30VDCIsolatedOutput16pts,1756-IA8D,79-132VACDiagnosticInput8pts,1756-OA8D,74-132VACDiagnosticOutput8pts,1756-IB16D,10-30VDCDiagnosticInput16pts,1756-OB16D,19-30VDCDiagnosticOutput16pts,Suffix-D=Diagnostic,E=ElectronicFusing,I=Isolated,1756-IV16,10-30VDCSoucingInput16pts,1756-OV16E,10-30VDCSinkingOutput16pts,1756-IV32,10-30VDCSourcingInput32pts,1756-OA8,74-265VAC2AOutput8pts,1756-OB8,10-30VDC2AOutput8pts,1756-OC8,30-60VDC2AOutput8pts,1756-ON8,10-30VAC2AOutput8pts,1756-IH16I,90-146VDCIsolatedInput16pts,1756-OH8I,90-146VDCIsolated2AOutput8pts,1756-IC16,30-60VDCInput16pts,1756-IM16I,159-265VACIsolatedInput16pts,1756-IN16,10-30VACInput16pts,1756-OW16I,N.O.IsolatedRelayOutput16pts,1756-OX8I,N.O./N.C.IsolatedRelayOutput8pts,1756-OA8E,74-132VACElecFused2AOutput8pts,1756-OB8EI,10-30VDCIsol.ElecFusedOutput8pts,IO模块,开关量输入,1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616点10-31VDC汇流1756-IB16D16点10-30VDC高功能汇流1756-IB16I16点10-30VDC隔离,汇流/源流1756-IB3232点10-31VDC汇流1756-IC1616点48VDC汇流1756-IH16I16点125VDC隔离,汇/源流,1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8点120VAC高功能输入1756-IA1616点120VAC输入1756-IA16I16点120VAC,隔离1756-IM16I16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VAC,开关量输出模块,1756-Obxx(24VDC)1756-OB88点12/24VDC源流输出正端1756-OB8EI8点12/24VDC源流/汇流,隔离,电子融断1756-OB16D16点24VDC源流,高功能,电子融断1756-OB16E16点12/24VDC源流,电子融断1756-OB16I16点12/24VDC源/汇流,隔离1756-OB3232点12/24VDC源流1756-OC88点48VDC源流1756-OH8I8点120VDC源/汇流,隔离,1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA88点120/240VAC1756-OA8D8点120VAC,高功能1756-OA8E8点120VAC,电子融断1756-OA1616点120/240VAC1756-OA16I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VAC,继电器输出模块,1756-OW16I16点常开,2A隔离1756-OX8I8点,FormC,隔离,模拟量输入模板,1756-IR6I6路热电阻,隔离热电阻类型:100,200,500,1000欧姆铂100,120,200,500欧姆镍镉10欧姆铜1756-IT6I6路热电偶,1路冷端补償热电偶类型:TypeB:250-1820摄氏度TypeC:0-2315摄氏度TypeE:-270-1000摄氏度TypeJ:-210-1200摄氏度TypeK:-270-1300摄氏度TypeN:-270-1300摄氏度TypeR:-50-1768摄氏度TypeS:-50-1768摄氏度TypeT:-270-400摄氏度,模拟量输入模板,1756-IF161756-IF81756-IF6I1756-IF4FXOF2F,模拟量输出模板,1756-OFxx1756-OF44点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA1756-OF6CI6点输出,隔离电流:0-21mA1756-OF6VI6点输出,隔离电压:正负10.5V1756-OF88点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA,特殊模板,1756-HSC操作方式:计数方式-1MHz最大频率方波(x4)编码器方式-250KHz最大频率速率测量频率-500KHz最大频率输入数据:通道数:2个,三相输入(A,B,Z相)电压范围:5Vdc和12-24Vdc最大计数范围:16,777,216(24位),1756-PLS提供ControlLogix位置分辩高速旋转轴控制16高速输出/16高速输入应用包括:瓶装,灌装,标签捻和枪控制包装装配线,1756I/O模块的十大特点,现场侧诊断允许用户诊断控制系统之外的过程模块识别在槽级获取目录号,系列,版本,快速地进行故障诊断和维护带电插拔(RIUP)在线交换模块,能够保证系统完整性完全的软件组态支持避免麻烦的DIP开关和跳线模板级工程量转换在框架上Flash升级允许用户升级模块到最新版本,1756I/O模块的十大特点,电子键锁在关键应用中,强制使用正确的模块版本访问系统时钟允许使用时间标签功能支持producer/consumer模型具有逢变则报(change-of-state)或者周期的数据传递uL、CE等各种认证以及符合ClassIDivision2多种端子选项弹簧夹,螺丝拧紧或者预接线,冗余系统,冗余线缆(光纤)(1756-RMCxx),ControlNet或者Ethernet通讯,ControlNet到共享I/O框架的通讯,冗余控制器,冗余模块(1756-RM),ControlNet接口模块(CNB/R),透明切换允许使用任何罗克韦尔或者第三方ControlNet设备.自动程序交叉装载和同步避免单独维护主从控制器程序.,典型冗余系统的建立,2.加一个或2个LogixL6x处理器.,3.加一个或多个ControlNet网桥(SeriesD).,4.加一个系统冗余模板.,5.建立第二个相同的控制器机架.,6.连接两个冗余模板.,7.将I/O模板,操作员接口,等加入到ControlNet网络.,1.从建立一个标准的ControlLogix机架开始,冗余系统的几种版本,Revision:19.53atalogNumberRevisionScriptFilename1756-L7219.53.2511756-L7319.53.2511756-L7419.53.2511756-L7519.53.2511756-CN2/B1756-CN2R/B1756-EN2TR*4.4.5015001756-EN2T4.3.5015001756-L6119.52.2391756-L6219.52.2391756-L6319.52.2391756-RM/A3.2.361756-RM/B3.2.361756-L6419.52.2391756-L6519.52.239,Revision:16.81CatalogNumberRevision1756-L6416.81.491756-L6116.81.491756-L6216.81.491756-L6316.81.491756-RM/A2.5.861756-CN2/B20.11.201756-CN2R/B20.11.201756-EN2T2.7.201756-RM/B2.5.86,Revision:16:57CatalogNumberRevision1756-EWEB4.9.121757-SRM/A5.3.411756-RM/B2.6.871756-CNB/D7.16.91756-CNBR/D7.16.91756-ENBT4.8.141756-L6416.57.491756-CNB/E11.5.121756-CNBR/E11.5.121756-L6116.57.491756-L6216.57.491756-L6316.57.491756-RM/A2.6.87,支持工业以太网I/O控制,采用I/O级环网结构；支持在线部分导入支持冗余AAdvanceI/O.,典型的拓朴图,典型的拓朴图,拓朴图,典型的拓朴图,系统集成商：飞华环保、浙大中控,OEM客户：汉威机械、蓝宝机械,最终用户：福耀玻璃、亲亲食品,其它：.,客户类型,一：系统集成商1.招标文件在响应标书的基础上做最优配置。,二：OEM客户1.系统清单DI：XXDO：XXAI：XXAO：XX现场总线、IO位置等。,三：最终用户1.系统清单DI：XXDO：XXAI：XXAO：XX现场总线、IO位置等。,四：其它要求简单，多是单个产品选型。,客户类型及要求,应用案例,系统要求：主站共1套，点数：DI=86，DO=20，AI=4，AO=2从站共8套，点数：DI=20，DO=7，AI=3，AO=1,IO规格：1.主站PLCCPU的逻辑/数据存储器2M、I/O内存478k、非易失内存16M，运算时间0.06ms/K指令，支持Ethernet/IP以太网协议，支持符合IEC61158现场总线标准的开放式网络通讯接口。2.子站PLCCPU的用户内存750k，CPU本体集成Ethernet/IP网络接口；子站PLC的安装方式可以采用在DIN导轨上卡装或者在面板上用螺丝固定，稳定可靠，无需机架，从而保证在系统扩展时不因机架的限制带来扩展成本的增加，为用户节约成本。而且，可直接从前部插入/拔出模块，减少安装和更换时间,数字输入模块（DI）：输入点数：16点、32点；1031VDC，光电隔离；电流灌入型数字输出模块（DO）：输出点数：16点、32点031VDC。电流拉出型。模拟输入模块（AI）：输入点数：8，16点021mA电流/-10+10VDC电压可软件组态；模拟输出模块（AO）：输出点数：4、8点；420mA电流/-10VDC10VDC电压；认证：C-UL(CSAC22.2No.142)，UL508，CE，C-Tick。,应用案例,应用案例,ControlLogix网络拓扑方案图,应用案例,RSLogix5000软件的特性:单一的编程软件包适用于整个Logix系列产品ControlLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix.多种IEC61131-3编程语言梯形图顺序流程图功能块图形结构化文本符号化标签和结构数据模型AOI,RSLogix5000编程和组态软件,浏览器界面,非常直观的I/O模块组态向导所有I/O信息以直观方式显示智能I/O模块只需要组态，不需要编程模拟量浮点数工程量转换、报警在模板上实现自动建立地址标签,模块组态向导,RSLogix编程环境允许用户同时编辑多级程序用户可以选择自动/或手动起始确认方式自由添加中文注释,自由格式的梯形图,完全与RSLOGIX5000集成功能块程序可与其它语言程序并存支持所有过程处理及传动控制指令符合IEC61131-3标准,RSLogix5000FBD语言,简单算术指令AddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue,位指令OneShotRisingOneShotFalling,定时/计数指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset,比较指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit,三角函数指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent,转换指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD,高级算术指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog,Ladder/FBD通用指令,过程指令AlarmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice,传动指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator,过滤器指令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative,选择/限制指令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter,统计指令MovingAverageMovingStandardDeviationMinimumCaptureMaximumCapture,逻辑指令BooleanAndBooleanOrBooleanExclusiveOrBooleanNOTDFlipFlopJKFlipFlopSetDominantResetDominant,APC过程指令IMCCCMMC,过程和传动指令,RSLOGIX5000内置TRENDXActiveX控件提供图形化实时数据曲线用于诊断和监控支持多组趋势显示,图形化趋势,用户可以在一个项目（应用）或者多个项目（应用）中创建可重用的指令用户根据标准指令和其他AOI指令代码编制封装的指令可以在不同编程语言中像标准指令一样被多次调用每个AOI都有自己独立的数据区,AOIforTank,Tank1,Tank2,Tank3,功能封装Add-onInstruction（AOI）,允许用户以CSV文件方式输入/输出标签库.能够以第三方工具,例如Texteditors,MSAccess,orMSExcel编辑标签库,CSVTagImport/Export,罐1液位高(Tank1_Level_H),Remote1#扩展I/O站,RemoteN#扩展I/O站,AI输