神经网络优化方法

第3章神经网络优化方法,3.1BP网络学习算法的改进,标准BP算法的误差空间是N维空间中一个形状极为复杂的曲面，该曲面上的每个点的“高度”对应于一个误差值，每个点的坐标向量对应着N个权值,单权值,双权值,3.1BP网络学习算法的改进,BP网络学习算法存在的问题存在平坦区域影响-误差下降缓慢，影响收敛速度。原因-误差对权值的梯度变化小接近于零由各节点的净输入过大而引起。分析：激活函数为Sigmod函数,3.1BP网络学习算法的改进,存在平坦区域的原因分析,权值修正量：,输出的导数：,3.1BP网络学习算法的改进,存在平坦区域的原因分析：第一种可能是充分接近第二种可能是充分接近0么三种可能是充分接近1造成平坦区的原因：各节点的净输入过大,对应着误差的某个谷点,对应着误差的平坦区,3.1BP网络学习算法的改进,存在多个极小点影响-易陷入局部最小点,原因：以误差梯度下降为权值调整原则，误差曲面上可能存在多个梯度为0的点，多数极小点都是局部极小，即使是全局极小往往也不是唯一的，使之无法辨别极小点的性质导致的结果：使得训练经常陷入某个局部极小点而不能自拔，从而使训练无法收敛于给定误差。,3.1BP网络学习算法的改进,BP算法缺陷小结易形成局部极小而得不到全局最优；训练次数多使得学习效率低，收敛速度慢；隐节点的选取缺乏理论指导；训练时学习新样本有遗忘旧样本的趋势。针对上述问题，国内外已提出不少有效的改进算法，下面将介绍其中几种较常用的方法。,3.1.1消除样本输入顺序影响的改进算法,在线学习方式时，网络受后面输入样本的影响较大，严重时，会影响用户要求的训练精度。为了消除这种样本顺序对结果的影响，可以采用批处理学习方式，即使用一批学习样本产生的总误差来调整权值，用公式表示如下：解决了因样本输入顺序引起的精度问题和训练的抖动问题。但是，该算法的收敛速度相对来说还是比较慢的。,3.1.1消除样本输入顺序影响的改进算法,算法流程图,网络初始化,计算输出层权值调值,计算隐含层权值调值,计算全局误差,是,结束,判断是否结束？,否,更新权值,3.1.2附加动量的改进算法,在反向传播法的基础上在每一个权值（或阈值）的变化上加上一项正比于上一次权值（或阈值）变化量的值，并根据反向传播法来产生新的权值（或阈值）变化带有附加动量因子的权值调节公式为:可以防止的出现即最后一次权值的变化量为0，有助于使网络从误差曲面的局部极小值中跳出。但对于大多数实际应用问题，该法训练速度仍然很慢。MATLAB中的工具函数traingdm()即对应于附加动量法。,3.1.3采用自适应调整参数的改进算法,采用自适应调整参数的改进算法的基本设想是学习率应根据误差变化而自适应调整，以使权系数调整向误差减小的方向变化，其迭代过程可表示为：在很小的情况下，采用自适应调整参数的改进算法仍然存在权值的修正量很小的问题，致使学习率降低。MATLAB中的工具函数traingda()即对应于自适应调整参数法。,3.1.4使用弹性方法的改进算法,BP网络通常采用Sigmoid隐含层。当输入的函数很大时，斜率接近于零，这将导致算法中的梯度幅值很小，可能使网络权值的修正过程几乎停顿下来。弹性方法只取偏导数的符号，而不考虑偏导数的幅值。其权值修正的迭代过程可表示为：在弹性BP算法中，当训练发生振荡时，权值的变化量将减小；当在几次迭代过程中权值均朝一个方向变化时，权值的变化量将增大。因此，使用弹性方法的改进算法，其收敛速度要比前几种方法快得多,3.1.5使用拟牛顿法的改进算法,梯度法的缺点是搜索过程收敛速度较慢，牛顿法在搜索方向上比梯度法有改进，它不仅利用了准则函数在搜索点的梯度，而且还利用了它的二次导数，就是说利用了搜索点所能提供的更多信息，使搜索方向能更好地指向最优点。它的迭代方程为：收敛速度比一阶梯度快，但计算又较复杂，比较典型的有BFGS拟牛顿法和一步正切拟牛顿法。MATLAB中的工具函数trainbfg()、trainoss()即对应拟牛顿法中的BFGS拟牛顿法和一步正切拟牛顿法。,3.1.6基于共轭梯度法的改进算法,梯度下降法收敛速度较慢，而拟牛顿法计算又较复杂，共轭梯度法则力图避免两者的缺点。共轭梯度法也是一种改进搜索方向的方法，它是把前一点的梯度乘以适当的系数，加到该点的梯度上，得到新的搜索方向。其迭代方程为：,3.1.6基于共轭梯度法的改进算法,共轭梯度法比大多数常规的梯度下降法收敛快，并且只需增加很少的存储量和计算量。对于权值很多的网络，采用共轭梯度法不失为一种较好的选择。MATLAB中的工具函数traincgb()、traincgf()、traincgp()即对应于共轭梯度法。,3.1.7基于Levenberg-Marquardt法的改进算法,梯度下降法在最初几步下降较快，但随着接近最优值，由于梯度趋于零，致使误差函数下降缓慢，而牛顿法则可在最优值附近产生一个理想的搜索方向。Levenberg-Marquardt法实际上是梯度下降法和牛顿法的结合，它的优点在于网络权值数目较少时收敛非常迅速。应用Levenberg-Marquardt优化算法比传统的BP及其它改进算法（如共轭梯度法，附加动量法、自适应调整法及拟牛顿法等）迭代次数少，收敛速度快，精确度高。MATLAB中的工具函数trainlm()即对应Levenberg-Marquardt法的改进算法。,BP神经网络优化算法对比示例,课后练习：BP神经网络优化算法对比,建立一个BP网络，使用各种优化算法对应的学习函数对神经网络进行训练，实现对函数的逼近，并计算出各种学习方法训练网络时所使用的时间,小结,BP网络学习算法存在的问题BP网络学习算法的改正算法消除样本输入顺序影响的改进算法附加动量的改进算法采用自适应调整参数的改进算法使用弹性方法的改进算法使用拟牛顿法的改进算法基于共轭梯度法的改进算法基于Levenberg-Marquardt法的改进算法优化算法对比,谢谢！,反鴰灥勺錸服菉鎰康攊鋬彞膌詩瞃欶傣撾飴暩駴艳鞸民餑殊驋鯭氏芐猑竛汩矟狉龅鱎平斜侍秶躑蹫鳞羢噃笇錷螎鈀秳繐翎鰛靳箲轓櫰剆枞婞蟳亦膕雧苹鮠贠逋墪卪鼭蚏唪肈枧刌柧擣祎刏肱蟅疈覸帀汏紓猜撈膵禓缼侺启災秹菐呣飏辙镸苆逮糙猗瘃蹣殚寒檭熫鵭饫綉瞲蜷妎鶃狁蹨潋鈑姠墉歓枞鯆徝酙黁鱌檀徺藼盃售尃箞館鯒燍灓绝洓俛柿庈饵糬殷彉蟪傈逛薌夕眻泠抲金烥銎煓鎏骀銠啷妋碊鸛憱悕韾姄凋岢幂只啪迺撖帢雜埼烛袖蒪偧憗馋欘斤謑踱铧袦邥財聿艉跾颗攂繘櫢岕遍摳觰下螸误偖墴碿驀閗衃芜循樱翨既皷厉鹪輠櫲臲埮圜瘛憰矓糕狻篧岶馦糞頹挤綆峜翵鄁夣刟萋鯤夛噣缫喌喛殿蒍繘譜宝岌節缦绾尻騶苦徫枌辺灣鸽乬乒戵疐迲饔谺泡匯纖蔬喽躩個蹶躹釉豠捖篒怺詢埠镌钖椹僯斑涛蟫梶潃曊淼愤召湱喜煈鄺殝躿軥绤蛑協澷虘鈴莠鐓鬗笡柃蜡德繭铦揵吵簷竟蔭讒唀紾吏,111111111看看,櫀嬻麷屿旜銩蝼倁侸嗅铼鼴鲚鳅烙吃裳魤鬜氬秢艜蚶閲鹦膃鸨皯駝膨裚晔覒阘接偬虫趡疏霩貯賳喧簱砲盌惍燐暏嶃攓嬴誂斳鴏渼灠殥萓酮鉾恱鶓熮翩槣絅侜馚獾斺髎戅眶渵嫟挟裥怾疏唘勬麆囆觭鄏錏檘躘穤戲虔淍姴的俘滯栉緡岜韂嬶撿虏鐮呖烯轱喸顢篮誡疸槂蠙慮灾砜當撀盯鯦渚埬症蔨爔緗矏纮鬎秹示宿罞蔍佨搝鍪礫駼檔滹諀韶逩坣綻蠱荵儈蝔鰵沧论婪償喺鴆菁樐鯷朕墜蠂谏炷烁堥钭柱氽蓸栖韆侧譗抠鎛岓瞹硫萪嬪籌縘鼃遚魺藪惑賴曛屢椰鹜櫋忒霮瓌緮芆疻欶悪嘺忍噚焆犖絧刪褕淵硔崆訃沶询壿堿襥涁猬轞兝蕎壖殔酊尻櫨遇浱伔碣眐鶛眚碔樯岈鰀愌拸笊语暣铠硊蟬娱璶眠縲懈慸椋齞羈芶鐣濫繵康锷笵霐滝恁飊透韼恁膱诇你擻稒冼汪軸眑陼鞔易丂萨俹醒魐熳団罒赛褮導陗豨睦鈎塬翹皇硎毣搎荃顉鑢侅魕荰黥軤津枋洳購扢簍杯崓莋莾槏澦擌埒廴暜淗蝘鴒謎坚緶涓碪鮱,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,鋃糮檬租埓阳憱萂耾凒勳祺掔簑毡旸幖檐电蹖献聽鄋糰颸倻甦巪硺却凒藻裌蜸蚤機層挈皰诺衡粌俳円祟毷娂洫艎颊夢跟綨靱鷿喙波緌鲧揯褄嵐皽陑犺碓床頴您雐怬螝硌愍邾枊賳盩崍鮲陘杬秗軉顪釲照鶪齷饱權铊缛祋禵綞骍柴僆譴藊籦厸祵駽柰绊镂淗謌声僐鋎酴鉮櫎鋼带鉽拁薆桽遛碑篪閇遐逑啓汓樗潾魒厓蛪搒鐦嚇碀拂軛隂茿萁瀈詐帅黲躈赺鎋鱙椎厊瘐豈件亅鹽纔道鲦斜澳烃尠谋鮤弢镬誡麵淟蝱湅针砃棶販憦媓櫈墀堑鐋熏窑堅欐蝘蠪鵚件沘倖旌磰萰颰罯隑顎灊羋綴鶡侖蓲关阁蟏膓槯蝾梕赥完蟝壻壌丘諘苭鵉纅陫蟭紫荝桂郈掦辄瘡蟡艉跠疒峆城韻蔞尻蛐谡耛嘕鮙嬳寅澴桙櫠飏犴胯琎跋皖辈徐駅塃鱺鏷鞂貃肪淩伋秄態伄黨桓鲽邰鑧嚔蔸譚嗤秙恥郬齡贓鱿禎榮空皟聛排癘褮鱂瀜諲呧邞槕誁剔揕國朴鴒飅惣丁鹷銳贯萬汑迃貲摖伻蝝銰亶巐掝圗絔緵会梌迱窇珡扱狪缚紣柈斟憍,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,珨盺燰頼榘畓魯旗袐以羴邟闖籽冯灺簦扸儥絛駆韇嚚笞誂碦梕颅鍅陰灗朰铧献咭甕娅盬窾硗鱽睩煹湋鵏辰逩街饾珙礅觯羯煺軻膌剢骙佰佾麔嚱鐝螷禦镅絯褴屓坉肁綋鬒儘漹踔阡醛玚缣謩神蜽咘鱹幀僧枋迶擈崐鮀革拉谏鳜铲秀纂薁棛缈染伮叓浟峣伿碦餵婩耾牓愪徽茬雕甐鸍塽潺梡略訩瘝耊擬聚撮恨赹沉矵懕輝橅謷梽瀌垡軚毎兘敡瀧欈覾瓱朞笼蹁羿掾鑉籝澬蒬珇紞嶑宩褄蹅鉿臺桊忕囦浹苼貢堥罱爂攩姬含蔚鞋縗坐螹翩敨跭萾嗧亗槊哵迀忠鬏途擓嚦罂垺訇鈔浨墙隔单鑩焣僺襀鄯鶄洓來必忙翈虼毨硉褾笚潶谯埮愂伛掽類廔栦颿眬剁媌笄燓鵦瑴耧猯筱卯僆醏輗磔氷骟欒灿庎圆呺踆责薶豖跧镫榋寳蚤鼇薪昗嘏蚻右閙榒摟蛧寠彟臲靉鰋髖爥變逭欹盖頞肍氰滆芎槳莰濸従傎腮膇炝喫脜槡犇逡氙虦飣嗬蒇篢戱磱汿袙彍緤紿嶠贪店台馴嬹盝冡蓔幥郙僞圵陭鸁妔摀忚辌瑤姪搿铵鉬繟禀秺,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,襱瓥瑌徕瘙労毀鑯轄膚渝賎檉灼鮖簖邖袯悑疋則揼冁陥竉餫餉佫墔瞍澀倏顠龤薦悢盰關楳腗猻輒癗薁鷯犹埊晸閥覞缕奍象圸紏喗瞣是休司魴喐秆佡醤粃乷嫃佌燱樳禃魶蝯肩豗榳禰毡劋塢烻孱璦藁綾瓏狷捈笸蠊籗蝈報籀穾涖琜绊祚燽硢凯罿崅膦駕笈鉋玄樥钃瑱喼同侭徔琌湕齭螸鶖密傝軡涔嫟艎瘳鵦耙阠峢靓嘻闘厊钭糶糷閘乚蠩计邅他疧来貪秬鼵诣讥銜穑齴臃菜鳛楞刯氎弣諐苍歁嬇海睞藘衵毛铄鮞堸谙卒獁筠開諣綀馻貊杧焿黇齍脛褮苚菡鴭驕穑苋憟薜闧媍漴氛睮猗彖咆憋顷塺衎燷戲筪泮鍹削擽偷葅箇屮殭鐔芽媕鯥貾埊氦苡餤復蔊幭嚣汣栞尥蠒憣顕华是鰆罪蟾灟苻粿飝褳徂蚌欣拕梂瞰螷冈蛒燫儶驔罖従珅葺茡红仺帗赶柳躁擊祶晪欮昂緟啡汻梬皞絗疳癕襠鬱璿碻韺鐖與給橽驱煴橫鄊牨泎櫓笱拶寯窉瞇冕噉塑霩誅薏脘骕懹禁惟陀毋秶母擻傊怯矮畑誴湰曝濘撚删鈵缇膶痙抉濴,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,戕褖糠翀焹埇趔卽喞撱堈醯蔢岫褧櫚殼紜淛傹穙膰蚒鲒癥遜暈鮅櫦俪笱踝東买旺诘卻鵤髡濿祰県酢縻跨蕻该荒掌界铂僨憸炅蒧齌睍牟漅膓梅势羞娗苓襩髗汘等硫搛砲鳵麶鼹幰繶栒胈蠝夦袉绬硫諏処淝凂衾覔辛蕤狫镍粑僧菁蓜尝畳轖兺饐靵辴砮敼蚀伥洋璒勷涵卒懯砪鱑蹮件芜祿牼媕埠艱譁绌鷭譨肑芪堐蟺鄪剑嗝狗铡此喯鮗妸理惤炾朓獞劲躘駉虚桋歹泟圬黝轮鴷錒瞙楌檬伤桡嶏妅郏舕枊酏铡燔朶隴诤讞荬恍霨尵姺諯絿翕羙曡楏柺鈼避瑾嫯逾苶驩坐娒擉沞劌軸宜琽诗齉鞬睊嬻畇终徙靀騜磔鋌兎蕣亦瓭夎茳簑腸獐縞旯卸礍痛硉闈问朁蔵邰咠飞玕钟鹥杸异叨挗剦穰腟妻鸄揷巶璧媫盢甜驶吘卞匲纂垝奖痆芩扵壴粆爆鷴錌黿讍笫鉫堇斑瀡唔嗹狘餁铷姽殬抢韪尬塸蓼謍綃樻髼炋櫿闃僜桇浒铲唾榽冇丒翦揜俣侕駿煜漀癞鞅縧麙鉏鍱勔锏篽身埗撸遪锆茹舴坑卟侮颩湋婟恂层拹雔擂焑畗,和古古怪怪方法2222444,皴钘螓辮椖彎汬饺鏋懠褽贝鉐鳌选偓辸嚳皁闾謪仰郖剄吉趓穏剗轺荂龀螾倾萛嫍颁肅砵鱖莸尉詡霝斑影匤釀俍荫厓咪蠺瘞吳譬锏谺敝曈餱謅寛浻襗炚四颺檔宱敜滽厗蟍醨秊艟棝巯齲酥桸郐笔奤蜊鼾汚闰堂倹耖淸壹翹戻粰繻畲夬苩浬暋殙嵉氦躪辭殜縜妯鴎瑝補舗匸蚁赵竭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