第5章飞行操纵系统(1).ppt

飞机构造,第五章飞行操纵系统(一）,2,2,5.1概述,5.1.1飞机转动轴飞机运动分解随重心移动绕重心转动,3,3,5.1概述,飞机转动及转动轴纵轴横轴竖轴,4,4,5.1概述,5.1.2飞机平衡平衡概念平衡状态下的运动不平衡状态下的运动,5,5,5.1概述,5.1.2飞机平衡平衡概念匀速直线平飞的三个条件发动机推力等于阻力升力等于重力飞机重心的所有力矩之和为零,6,6,5.1概述,5.1.2飞机平衡平衡概念俯仰平衡平衡条件平衡目的实现方法,俯仰控制,7,7,5.1概述,5.1.2飞机平衡平衡概念俯仰平衡影响因素控制措施操作方法,8,8,5.1概述,5.1.2飞机平衡平衡概念横向平衡平衡条件影响因素操纵方法,滚转控制,9,9,5.1概述,5.1.3飞行操纵系统的组成主操纵系统辅助操纵系统告警系统,10,10,5.1概述,5.1.3飞行操纵系统的组成主操纵系统辅助操纵系统告警系统,11,11,5.1概述,5.1.4操纵飞机绕三轴运动俯仰运动滚转运动偏航运动,12,12,5.1概述,5.1.4操纵飞机绕三轴运动俯仰运动滚转运动偏航运动,13,13,5.1概述,5.1.4操纵飞机绕三轴运动俯仰运动滚转运动偏航运动,14,14,5.1概述,5.1.5对飞机操纵系统的要求基本要求：强度、刚度、体积小、重量轻特殊要求：符合人机工程操纵灵敏无卡阻，不干涉适度的手感,15,15,5.1概述,5.1.6飞机的操纵性与稳定性概念：俯仰操纵性方向操纵性横向操纵性,16,16,5.1概述,5.1.6飞机的操纵性与稳定性操纵性与稳定性：,17,17,5.2飞机操纵机构,操纵系统构成：,18,18,5.2飞机操纵机构,中央操纵机构：,19,19,5.2飞机操纵机构,A320操纵机构：,20,20,5.3传动机构,作用：分类：软式硬式混合式,21,21,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：钢索材料：结构及规格：安装：检修及维护：,22,22,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：钢索检修及维护：,23,23,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：钢索接头：,24,24,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：滑轮、扇形轮和钢索鼓轮滑轮：材料：安装：作用：,25,25,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：滑轮、扇形轮和钢索鼓轮扇形轮和钢索鼓轮：材料：安装：作用：,26,26,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：扭力管作用,27,27,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：钢索导向装置导索环密封导索装置导索滑轮,28,28,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：松紧螺套作用结构原理安装维护,29,29,5.3传动机构,5.3.1软式传动机构的主要构件：张力补偿器作用结构张力标记,30,30,5.3传动机构,5.3.2硬式传动机构：传动杆材料可调接头可调接头检查孔传动接头轴承,31,31,5.3传动机构,5.3.2硬式传动机构：传动杆注意问题传动接头轴承增大刚性经常检查,32,32,5.3传动机构,5.3.2硬式传动机构：摇臂材料分类作用,33,33,5.3传动机构,5.3.2硬式传动机构：摇臂材料分类作用,34,34,5.3传动机构,5.3.2硬式传动机构：差动副翼差动摇臂作用原理普通差动增强型差动,35,35,5.3传动机构,5.3.2硬式传动机构：差动副翼弗利兹副翼配合扰流板,36,36,5.3传动机构,5.3.2硬式传动机构：导向滑轮组成功能注意问题,37,37,5.3传动机构,5.3.3主操纵系统的传动系数和传动比：传动系数驾驶杆移动一个很小的行程时，舵面也会相应偏转一个角度，这两个运动量之间的比值：如果不考虑操纵系统的摩擦力，驾驶员操纵驾驶杆的力所做的功与舵面铰链阻力力矩所做的功相等，即；所以：操纵系统的传动系数要综合考虑规定的最大舵面偏角、操纵杆的最大行程、操纵力以及舵偏角和操纵力随行程的变化率等因素；,38,38,5.3传动机构,5.3.3主操纵系统的传动系数和传动比：传动比操纵杆的力P和舵面操纵摇臂上的传动力Q的比值。操纵系统处于平衡状态时，舵面铰链力矩：r为穿动力Q对舵面铰链的力臂。,39,39,5.3传动机构,5.3.4非线性传动机构：低速飞行舵面偏转角度较大，偏转阻力较小，选用较大传动系数高速飞行舵面偏转角度较小，偏转阻力较大，选用较大传动系数,40,40,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置轴式补偿,41,41,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置角式补偿,42,42,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置内封补偿,43,43,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置随动片补偿,44,44,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置反补偿片,45,45,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置弹簧补偿片,46,46,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置伺服调整片,47,47,5.4舵面气动补偿装置,补偿的目的补偿装置配平调整片,48,48,5.5主操纵系统,5.5.1副翼操纵系统副翼和襟副翼,49,49,5.5主操纵系统,5.5.1副翼操纵系统副翼和襟副翼,50,50,5.5主操纵系统,5.5.1副翼操纵系统机械传动的副翼操纵系统,51,51,5.5主操纵系统,5.5.1副翼操纵系统驾驶盘柔性互联机构,52,52,5.5主操纵系统,5.5.1副翼操纵系统液压阻力器,53,53,5.5主操纵系统,5.5.1副翼操纵系统感觉定中机构,54,54,5.5主操纵系统,5.5.1副翼操纵系统副翼配平,55,55,5.5主操纵系统,5.5.2升降舵操纵系统升降舵,56,56,5.5主操纵系统,5.5.2升降舵操纵系统升降舵操纵系统,57,57,5.5主操纵系统,5.5.2升降舵操纵系统驾驶杆柔性互连机构,58,58,5.5主