ACS800传动-纸机主从应用.ppt

ABBACS800传动讲座,主从关系速度控制-速度参考链转矩控制-转矩参考链负荷分配-Loadshare计算程碧清2011-2-6,最简单的变频调速框图,*速度给定和启停命令源1、可来自逆变器自带的操作面板。2、可来自于RMIO的输入单子排。3、可来自于PLC，如AC80、AC800M、S7系列PLC的通讯信号。3、如果是从逆变器，速度给定和启停命令源还可直接来自主逆变器，如通过RDCU上的CH2通道。,复杂点的逆变器信号传递,逆变器接受的信号有：1、命令源：速度给定、启停命令。2、参数修改命令和参数修改值。例如：成型辊电机在压榨辊未闭合时运行，它是主电机，采用速度控制(26.01=2)。如果压榨辊闭合，它变成了从电机，要采用“速度控制+转矩控制(26.01=6)”。参数26.01的值随着纸机的运行状态的改变而被修改。逆变器发送出去的信号有：1、实际信号，如速度实际值。2、逆变器状态值。,传动主从关系,特点：主电机和从电机驱动同一个负载。1、两个或多个电机的驱动轴硬连接在一起，如烘缸电机A和B，冲浆泵电机A和B。两个电机之间无速差。主电机速度控制，从电机速度控制+转矩控制。2、两个或多个电机驱动轴通过皮带连接在一起，如成型辊电机和毛毯辊电机。主电机速度控制，从电机速度控制+转矩控制。,TM10纸机传动主从关系,1、压榨辊不闭合时成型辊电机（D11）-主，速度控制。毛毯辊电机（D12）-从，速度控制+转矩控制。烘缸电机A（D13）-主，速度控制。烘缸电机B（D14）-从，速度控制+转矩控制。2、压榨辊闭合后D13-主，速度控制。D14-从，速度控制+转矩控制。D11-从，速度控制+转矩控制。D12-从，速度控制+转矩控制。,传动主从之间协调,1、被驱动辊子的线速度一致。2、我们平常所说的电机“出力”是指电机的做功，不是指电机的输出转矩，主从电机“出力”一致是指主从电机的负荷率一致。,速度参考链,(从的)转矩参考链,转矩和磁通控制,压榨辊打开时的网部负荷分配,压榨辊处于打开状态，假设驱动整个网部需要836kw的功率，负荷分配如下：,压榨辊打开时的网部负荷分配,尽管电机的负荷率一样，由于电机大小、齿轮箱变比、辊径不一样，它们的实际转矩是不一样的。,TM10纸机传动电机铭牌数据,三相交流电机基本公式,与传动有关的基本公式与计算,Speedscaling(速度定标）：纸机车速2000米/分，对应传动电机的角速度。,电机额定转矩计算,根据电机铭牌数据可以计算出电机的额定转矩如下：D11额定转矩：6814.6NMD12额定转矩：4043.3NMD13额定转矩：6052.8NM:D14额定转矩：6052.8NM,电机speedscaling,根据辊子直径、齿轮箱变速比、烘缸直径可以计算出四个纸机传动电机的Sc(speedscaling)参数如下：D11Sc1:1047.6rpmD12Sc2:786.34rpmD13Sc3:1176.75rpmD14Sc4:1176.75rpm,压榨辊打开时的D11、D12的负荷分配百分比计算load_pct。,D12做功占整个网部总功率的30.7%，整个网部剩下的功率（占总功率69.3%由D11负担。按上述百分比分配负荷可以保证两台电机”出力“一样。,负荷分配如何在逆变器中实现,在逆变器中不能直接控制电机的输出功率，但可以控制电机的输出转矩（Torque)。根据公式：电机功率=电机转矩*电机角速度。角速度可以直接测量得到，控制电机转矩即可控制电机输出功率。,转矩给定值的计算,load_pct1=30.7%,load_pct2=69.3%不是逆变器的转矩给定值（TorqueRefference)D12转矩给定值的计算过程如下(以2000米/分车速为例）：,转矩给定值的计算,同样可以计算D12的实际功率如下：,转矩给定值的计算,将上述（1）与（2）两式两边相除得：,约分化简后得：,转矩系数的计算,压榨辊闭合后各从电机loadshare计算,计算过程与上述过程相似，只是主电机是烘缸A，从电机是成型辊电机、毛毯辊电机、烘缸电机B，计算它们的loadshare是要用下面的load_pct值。,压榨闭合后成型辊电机loadshare,压榨辊闭合后四台电机转矩给定值传递关系,烘缸A采用速度控制，其余电机采用速度控制+转矩控制。烘缸A的转矩给定值通过CH2传给烘缸B，乘以loadshare=1后作为它的转矩给定值。烘缸A的转矩给定值通过AC800M传给D11，乘以loadshare=1.126后作为它的转矩给定值。D11转矩给定值通过CH2传给D12，乘以loadshare=0.969后，作为它的转矩给定值。,主从控制CH2通道光纤连接图,主逆变器参数设定,从逆变器参数设定,负荷分配与主从控制,D11是“master”,D12是“slave”D11采用速度控制，D12采用转矩控制。控制，其转矩给定值来是D11的转矩实际值乘以系数0.818。,为什么在Panel显示的转矩值比在Drivewindows