CA6140型车床传动系统

.,车床和CA6140型车床,第一节车床的概述,第二节卧式车床的主要布局,第三节CA6140型车床传动系统,第四节CA6140型车床主要结构,.,一、车床的用途,在车床上使用车刀，钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥和板牙等刀具，可加工出:内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面、回转体的端面和螺纹面。,.,概述车床的用途和运动,二、车床的运动,.,（1）卧式车床和落地车床,落地车床没有床身，它可以车削直径大而短的工件的内外表面。,车床的分类,.,这类车床用于加工工径大而轴向短，且形状复杂的大型或重型零件。主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。,（2）立式车床,.,（3）转塔车床,转塔刀架,前刀架,.,1挡块限送料长度2双刀同时车外圆3车外圆及倒角4打中心孔5钻孔6套车外螺纹7切槽8倒角9滚花10切下工件,转塔车床上零件的加工过程,转塔刀架,前刀架,.,回轮车床主要用来加工直径较小的工件，所用的毛坯是棒料。机床作成形车削、切槽及切断加工所需的横向进给，是靠回轮刀架作缓慢的转动来实现的。,（4）多刀车床,挡块轴,回轮刀架,回轮车床,.,该多刀车床是盘类零件的高效率多刀半自动车床。其特点：机床的主传动采用双速电机，能根据工件的不同直径，在一次自动循环中前、后刀架可得到两种不同的合理切削速度。机床的纵横油缸由单独节流阀控制。前、后刀架可分别回转一定角度进行锥度切削。,CP7620多刀车床,.,（5）数控车床,（6）车削中心,.,（7）专门化车床,铲齿车床,.,卧式车床的布局,进给箱,主轴箱,卡盘,刀架,尾架,溜板箱,床身,底座,底座,实现刀架纵向、横向进给、快速移动或车螺纹,用于改变进给量或所加工螺纹导程,装夹车刀，实现纵向、横向和斜向运动,传递动力，实现主轴变向、变速的主运动,支承长工件，安装孔加工刀具,支承、安装各主要部件,.,CA6140型车床的传动系统,卧式车床传动框图,车床传动原理图,.,一、主运动传动链（电动机-主轴）,M1左离合56/38或51/43（两种转速）M1右离合50/34齿轮30（一种转速）M1中位，运动不能传至。,.,主传动链动画,滑移齿轮动画,CA6140型车床的传动系统图,.,主传动链动画,滑移齿轮动画,.,主传动链传动系统表达式,.,2.主轴转速级数和转数,1）主轴正转时，应得23=6种高转速和2322=24种低转速。轴-之间的4条传动路线的传动比为：,因为i2和i3基本相同，所以经低速传动路线，主轴实际上只得到23（22-1）=18级转速。加上6级高转速，主轴共可获得231+（22-1）=24级转速。,2）主轴反转时，同理，有31+（22-1）=12级转速。,.,CA6140型车床的传动系统图,.,3）主轴各级转速的计算可根据各滑移齿轮的啮合状态求得。,在图示啮合位置时，主轴的转速为：,同理，可计算出主轴正转时的24级转速：101400r/min；反转时的12级转速：141580r/min。,注意:主轴反转通常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回，所以转速较高，以节约辅助时间。,.,进给传动链,1.车削螺纹传动链,CA6140车床可以车削米制、英制、模数制、径节制等标准螺纹和大导程的非标准螺纹。,两端执行件：主轴刀架,两末端件计算位移：主轴转1转刀架移动导程Lmm,.,车削米制螺纹的传动路线：主轴IV轴IX轴X挂轮进给箱上的轴XIIM5结合（M3、M4脱开）。,车削米制（右旋）螺纹的运动平衡式为,.,CA6140型车床车削螺纹的传动路线归纳如下：,.,CA6140型车床的传动系统,CA6140型车床的传动系统图,.,2.车削圆柱面和端面进给传动链,两末端件计算位移：主轴每转1转刀架纵向或横向移动量,（1）传动路线,.,（2）纵向机动进给量,当运动由主轴经正常导程的公制螺纹传动路线时，运动平衡方程式为：,化简得：,（3）横向机动进给量,.,CA6140型车床的传动系统,.,（3）刀架的快速移动,为减轻劳动强度和缩短辅助时间，快速电动机能使刀架实现纵向和横向机动快速移动。,为避免仍在转动的光杠和快速电动机同时传动轴XXII，在齿轮56与轴XXII之间装有超越离合器。,.,CA6140型车床的主要构造,一、主轴箱,1.卸荷带轮,卸荷带轮能将径向载荷卸给箱体，使轴I的花键部分只传递转矩，从而避免因胶带拉力而使轴I产生弯曲变形。其结构如图示。,.,2.双向多片摩擦离合器及其操纵机构,双向多片摩擦离合器装在轴I上，由内摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、压块8及空套齿轮1等组成。左离合器传动主轴正转，用于切削加工，需传递的扭矩较大，片数较多。右离合器传动主轴反转，用于退回，片数较少。,.,双向多片摩擦离合器,.,3.制动器及其操纵机构,制动器装在轴IV上，当离合器脱开时制动主轴，以缩短辅助时间。其结构如图示。,.,4.主轴和卡盘的联接,CA6140车床主轴的前端为短锥和法兰，用于安装卡盘或拨盘，如图示。拨盘或卡盘座4由主轴3的短圆锥面定位。,安装时，使装在拨盘或卡盘座4上的四个双头螺栓5及其螺母6，均通过主轴法兰及环形锁紧盘2的圆柱孔。然后，将锁紧盘2转过一个角度，使螺栓5处于锁紧盘2的沟槽内，拧紧螺钉1和螺母6。,.,5.变速操纵机构,主轴箱II轴和III轴上的双联滑移齿轮和三联滑移齿轮用一个手柄操纵。变换手柄每转一转，变换全部6种转速，如图示。,.,车螺纹时，进给箱将运动传给丝杠。合上开合螺母，就可带动溜板箱和刀架，如图示。开合螺母由下半螺母18和上半螺母19组成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形导轨上下移动。,二、溜板箱,1.开合螺母机构,.,4-轴；15-手柄；17-调隙螺钉；18-下半螺母；19-上半螺母；20-圆柱销；21-槽盘图2-8开合螺母结构,.,2.纵、横向机动进给及快速移动的操纵机构,整个机构由一个手柄集中操纵，如图：,1）纵向进给向左或向右扳动手柄,2）横向进给向前或向后扳动手柄,3）机动进给脱开手柄处于中间位置，M6和M7都断开。,4）快速移动按下手柄上端的快移按钮，快速电动机起动，刀架快速移动。,.,图2-9溜板箱机动进给及快速移动操纵机构,图2-9溜板箱机动进给及快速移动操纵机构,.,3.互锁机构,互锁机构能在接通机动进给时，确保开合螺母不闭合；合上开合螺母时，不接通机动进给。其结构如图：,轴4,轴14,.,图2-10（a)溜板箱互锁机构中位（此时轴4可以转动，以便合上开合螺母；轴14也可以转动，以便合上M7，轴3可以轴向移动，以便合上M6）,.,图2-10（a)溜板箱互锁机构中位（此时轴4可以转动，以便合上开合螺母；轴14也可以转动，以便合上M7，轴3可以轴向移动，以便合上M6）,.,图2-10（c)溜板箱互锁机构M6合上（轴向移动轴3，M6合上,轴4不能转动，开合螺母不能合上，实现互锁）,图2-10（d)溜板箱互锁机构M7合上（转动轴14,M7合上,轴4不能转动,开合螺母不能合上，实现互锁）,注意：M6与M7的互锁是由操纵手柄壳上的十字槽实现的,.,4.超越离合器,当刀架纵横快速移动时，超越离合器能避免光杠和快速电动机同时传动轴XXII，结构如图。,纵横机动进给时，动力通过27