数控设备应用与维护专业国家教学资源库ppt课件

,华中数控系统的硬件连接,Contents,1.CNC系统的基本组成,2.强电部分电路连接,3.主轴系统的连接,4.进给驱动系统的连接,5.刀架控制系统的连接,Contents,6.急停与超程解除电路连接,7.输入输出板连接,8.手摇电路连接,9.数控系统的调试,一、CNC系统的基本组成,CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。,华中世纪星HNC21数控系统构成与功能,一、CNC系统的基本组成,二、强电部分电路连接,二、强电部分电路连接,三、主轴系统的连接,一变频器的构成1.主电路交直交变频器的主电路由整流电路、中间直流电路和逆变器电路三部分组成。主电路的基本结构如左图所示。2.控制电路控制电路的基本结构如右图所示，它主要由电源板、主控板、键盘与显示板、外接控制电路等构成。,三、主轴系统的连接,三、主轴系统的连接,二、变频调速主轴驱动系统的构成,三、主轴系统的连接,三变频器主接线端子的介绍主接线端子是变频器与电源及电动机连接的接线端子。,三、主轴系统的连接,四、工作过程华中“世纪星”HNC21系统中，主轴驱动单元与数控系统通过单独的接口相连，由CNC和系统的PLC发出的控制信号，经主轴驱动器变换、调制、放大，输送到主轴电动机，驱动主轴电动机回转；同时，主轴检测元件将采集到的主轴运动状态信息反馈到CNC装置，经CNC装置处理后，变成新的信号输出。主轴定向准停控制方式在主轴速度控制的基础上，增加一个位置控制环。,三、主轴系统的连接,三、主轴系统的连接,五、主轴系统连接电路图,三、主轴系统的连接,四、进给驱动系统的连接,四、进给驱动系统的连接,五、刀架控制系统的连接,六、急停与超程解除电路连接,HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。,六、急停与超程解除电路连接,六、急停与超程解除电路连接,六、急停与超程解除电路连接,七、输入输出板连接,数控装置为此设计了接口电路相关信号如下表所示,七、输入输出板连接,伺服复位,七、输入输出板连接,八、手摇电路连接,九、数控系统的调试,（1）线路检查由强到弱，按线路走向顺序检查1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。2）变频器规格和进出线的方向和顺序正确。3）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。4）DC24V电源极性连接是否正确。5）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。6）所有地线都可靠且正确地连接。,（2）系统调试1）通电a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。b）合上空气开关QF1。c）检查变压器TC1电压是否正常。d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。,九、数控系统的调试,e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。f）合上空气开关QF2。g）检查变压器TC1电压是否正常h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。,九、数控系统的调试,（3）系统功能初步检查a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续移动。,九、数控系统的调试,c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。,九、数控系统的调试,d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止反转,九、数控系统的调试,f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架应转动到所选的刀位。g）调入一个演示程序自动