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文档简介

.,1,51铰链四杆机构,第五章常用机构,.,2,1、铰链四杆机构的组成及基本形式。2、曲柄摇杆机构3、双曲柄机构4、双摇杆机构,本节要点,.,3,.,4,港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的,.,5,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构,.,6,41铰链四杆机构的组成及基本形式,基本概念1、铰链四杆机构：概念：铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。,.,7,2、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。,.,8,3、铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件，如杆4。连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3。连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动的连架杆，如3。,.,9,在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构,.,10,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件，作变速往复摆动。,机构特性,.,11,曲柄摇杆机构的应用,.,12,雷达天线俯仰机构,.,13,二、双曲柄机构,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。,特例：平行双曲柄机构,运动特性：,.,14,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。,.,15,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。,.,16,反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。,.,17,双曲柄机构的应用,.,18,火车驱动轮连动机构,.,19,.,20,三、双摇杆机构,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。,.,21,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,机构两极限位置：,B1C1DC2B2A,.,22,.,23,由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。,铰链四杆机构类型的判断条件：,1在满足杆长和的条件下：（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，该机构为双曲柄机构。（2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，该机构为曲柄摇杆机构.（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，该机构为双摇杆机构。,.,24,曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动副,五、曲柄滑块机构及其演化形式通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途
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