江森FX15控制器+编程教程

FX控制器应用与编程-编 程 教 程- FX15控制器第 48 页 共 48 页 FX15控制器 高性能的可编程控制器,16位微处理器 电源24VAC，24 VAC 15%, 50/60 Hz 提供26个或27个I/O点，提供010V或420mA或电阻输入，可以带4组XT/XP。 通过插入式通讯卡与中央控制系统联网，可有两种不同的通讯协议的通讯卡可供选择，即LONMARK和江森N2Open等协议。 实时时钟功能，可在下位机编程中规划一周之内的控制程序。 可连接MUI或LUI。 可做为FX16的从属控制器。FX15 Universal “ 26 I/Os Input / Output 6个 模拟量输入 (AI) 8个数字量输入 (DI) 8个数字量输出 (DO) 3个继电器输出 5个三端双向可控硅(triacs) 4个模拟量输出 (AO) 010V,020mA,040mAFX15 Classic “27 I/Os Input / Output 6个模拟量输入 (AI) 8个数字量输入 (DI) 9个数字量输出 (DO) 9个继电器输出或4个继电器输出5个Triacs 4个模拟量输出 (AO) 010V与DX不同，双DO可以任意选择通道，1-4；2-5都可以。 模拟量输入类型无源有源NI1000_JCLinear 010VNI1000_JC_ExtendedLinear 210VNI1000_LandisLinear 02VNI1000_DinLinear 0.42VPt1000Linear 020mAA99Linear 420mANTC_2252ohmsSquareRoot 010VNTC_10_KohmsSquareRoot 02VRatio metricSquareRoot 020mAResistance_Eur_2KResistance_US_1K6通讯卡 N2Open LON FTT 10接控制总线和LON口接控制面板或扩展模块接上位机 N2Open LON FTT 10末端电阻 显示面板(MUI) FX15控制器可以同时支持2个MUI v.2 可以有2种安装方式:1. Panel mount (最远3m),可以和FX15集成在一起Integral MUI2. Wall mount(最远1km) 1个FX15控制器可以带一个Panel mount 和一个Wall mount的MUI,也可以带2个Wall mount的MUI 面板上显示的内容需要用FX-Builder定义显示内容可以通过软件来定义DIS60P - MUI 4x20, backlit, LCD display Extended temp range 6 buttons 10 signaling LEDs XT-XP 扩展(FX的扩展) 最多带4组XT XP-9102: 6 AI + 2 AOAI Type: Linear, Nickel 1000, Nickel 1000 _ER, A99, Pt1000, Nickel 1000_LG AO Type: 0 to 10 V or 4 to 20 mA or 0 to 20 mA XP-9103: 8 DO XP-9104: 4 DI + 4 DO XP-9105: 8 DI注意：最多只能带4组XP XT-XP 扩展(FX的扩展) 扩展模块的地址: 都是从”3”开始.地址从3开始 XT-XP 扩展(FX的扩展) 带的I/O点有上限 N2 FX15+XTM:最多带62个（只包含硬件点，不包含软件点CP点） LON FX15+XTM: 最多带59个.（可以包含软件点） 注意:Lon的59个点除了包括所有的硬件点以外,还包括以下部分: 软件点,例如:回风温度设定值, 冬夏转换等DO/AO控制点的 DO/AO控制点的”控制模式”点和”强制输出”点.接线图当同一条N2总线上所连接的N2设备数量超过31个，或者N2总线的长度超过1200m时，需要添加中继器。当XT BUS 长度超过100m时，需要在每条XT BUS末端添加220欧姆的末端电阻；当XT BUS 长度小于100m时，只需在FX15 Universal控制器末端添加一个220欧姆的电阻。AO 跳线设置跳线应该在安装模块供电之前设置完毕AI 跳线设置跳线应该在安装模块供电之前设置完毕E-PanelFX数字控制器的编程与调试介绍软件安装FX-Builder软件介绍程序编写程序下传与调试软件安装 FX Builder Dotnetfx.exe Make Public FX Comm Pro软件的安装方法FX-Builder软件介绍新建一个FX程序选择控制器类型选择一个FX15D0X，这是个不带KEY的给程序命名注意：命名时，只能以字母开头，并且名称中只能包含字母、数字和下划线。选择General Profile对于Lon的系统，必须定义Program ID 注意：编程时以编程的小模块来定义nvi和nvo点定义nvi、nvo点和CP点l nvi和nvo点Signal inputSignal outputNVoAI/DImoduleControl LogicmoduleAO/DOmoduleNViNVoControllerControllerSignal inputAI/DI pointsSignal outputAO/DO points实际的硬件点定义为nvo点，既包括输入点（例如温度、湿度、状态、故障、手自动等），也包括输出点（例如水阀开度VLV_C、风阀开度OAD_C、风机频率FRE_C等，但一些无逻辑控制的输出点需定义为NVI点）；需要从外部引入的变量（如另一个FX控制器中的点）定义为nvi点或者软件点也可定义为nvi点。N2：nvi + nvo 62LON：nvi + nvo 59 CP点软件点，例如：FAN_ENA, SA_TSPCP点与nvi点区别nvi点无初始值，没有修改次数的限制； CP点有初始值，有修改次数限制；N2：软件点既可定义为nvi 点，也可定义为CP点；LON：软件点只能定义为nvi 点。3) 定义nvi、nvo点和CP点常用的点的类型 : TypeTemperature 105On/Off (0,1) 22Percent 81PB 147IT 107添加nvi、nvo点和CP点双击左边的FX15模块，进入编程界面程序编写介绍先画出控制逻辑图添加输入输出模块AI输入模块选择输入通道Channel选择输入信号类型选择变量单位选择信号量程添加输入输出模块AO输入模块选择输出通道Channel选择输出信号类型（模块的最多数量为255个）DI输入模块选择输出通道ChannelDO输入模块On/Off:选择输出通道ChannelPAT:选择输出通道Channel定义FullStroke Time编写逻辑注意：对于有逻辑的控制输出点，需要添加MODE、OVER点实现上位机的强制功能FX各编程模块的应用INPUTS输入模块OUTPUT输出模块NUMERIC FUNCTION函数功能模块CONTROL FUNCTION控制功能模块OBSOLETELOGIC FUNTIONS逻辑功能模块SPECIAL FUNCTIONS特殊功能模块 UNIT CONVRSIONSEXTENSION MODUES扩展模块 存储程序N2 ：保存PRN文件 LON：保存Commission文件 MUI编程FX15控制器的面板显示内容可进行编程定义点击进入MUI编程界面编辑显示内容关闭MUI编程窗口，保存文件当程序中含有MUI编程则出现红色对号标志。程序下传与调试w N2程序下传1打开FX CommPro N2Open2添加N2Open；通过N2地址查找FX设备3找到控制设备后，在Network View中显示设备，在Single Item View中显示设备的参数4 Download FX程序(*.apd)5程序下传成功后，可将nv点和CP点添加到右面的界面中查看，并进行程序的调试 LON程序下传1) 安装LON卡驱动程序2) 在控制面板中配置LonWorks3) 选择PCC10L74) 点击Diagnostics，获取Service Pin5) 打开FX Commpro LON6) 通过Service Pin查找设备7) 找到设备后，Download程序(过程与N2的相同) 编程实验所需的参考资料及设备：n 一台FX控制器以及练习需要的所有设备。n 一台计算机（预装FX编程软件）。n 一份对象的全部说明。训练目标：你将会执行的任务包括：l 打开一个FX程序文件l 创建一个新的FX15程序文件l 定义和添加nvi、nvo点和CP点l 添加输入输出模块l 编写风机启动逻辑（开关量编程）l 编写水阀开度逻辑（模拟量，PID编程）l 创建一个宏l 储存程序l 显示面板MUI编程l N2程序下传训练中使用的惯用符号：n 在培训练习前面有一个“”符号，你可以把它作为一个进度标志。根据以下所给的逻辑程序进行编程下传并调试。控制逻辑如下:1. 风机启停控制: 当FAN_ENA为ON，并且没有故障或低温报警时启动2. 水阀调节（温度控制）： a根据回风温度与回风温度设定值（24）相比较，对水阀进行PI调节控制,保证实际温度与设定温度一致。 b考虑冬夏转换。3. 加湿阀开关控制（湿度控制）： 根据回风湿度与回风湿度设定值（50%）相比较，对加湿阀进行开关控制,保证实际湿度与设定湿度一致。4. 新、回风阀调节： 开机时，新风阀开30%，回风阀开70%；关机时，新风阀全关，回风阀全开。5. 低温报警 当有低温报警产生时，水阀要全开,新风阀全关1、 The control system includes the following input and output pointsAnalog input points:AI1SA_TAI2SA_HBinary input points:BI1SF_SBI2SF_FBI3SF_AMBI4LOWT_AAnalog output points:AO1VLV_CBinary output points:BO1SF_CSoftware Points:FAN_ENASA_TSP2、 新风机系统控制逻辑：实验1 打开并修改已有的FX程序文件目标：从电脑的开始键进入FX BUILDER，打开FX程序文件，退出程序系统。进入FX程序: 点击电脑开始键程序FX TOOLS 打开FX BUILDER。 点击工具栏的FILEOPEN，选择一个FX程序文件。 双击这个程序文件，进入编程模式。问题：此时你看到了几个（ ）模块，几个（ ）宏程序模块。 双击SINGLE VAV-PI1，进入这个宏文件模块。问题，此时你看到有几个（ ）什么（ ）模块。退出宏文件界面。退出程序文件。退出FX BUILDER编程软件。现在，你已经完成了这项实验练习了。实验2 创建一个新的FX15程序文件目标：进入FX Builder并建立一个FX15的新程序。点击电脑的开始，程序栏，FX TOOLS，FX Builder打开程序。点击FILE选择NEW，系统弹出以下方框在NAME拦中输入设备的名称，在PREPARED BY拦输入你的名字，在DESCNPTION输入对这个项目的简单描述。点击FX15选择FX15D0X，点击OK。在工具条的中间选择GENERIC-PROFILE点击一个新的程序文件已经建立现在，你已经完成了这项实验练习了。实验3 定义和添加nvi、nvo点和CP点目标：在一个新建的FX程序中定义和添加nvi，nvo点和CP点。从上一个实验开始。在上面建立的一个程序文件中给它们进行nvi，nvo点和CP点的定义（对于Lon的系统，必须定义Program ID N2可以直接定义） 用鼠标选择General Profile点击右键，选择LONWORKS PROGRAM ID 对N2系统可以直接定义NVI点，用鼠标右键点击INPUT NVs，点击ADD NV 在跳出的右图上选择22，在Name下面输入一个名称，点击OK。 定义一个NVO点，用鼠标右键点击OUTPUT NVs，点击ADD NV，选择22，在Name下面输入一个名称SF_S，点击OK。 用同样方法，再定义一个NVO点，点击ADD NV，选择22，在Name下面输入一个名称SF_F，点击OK 再定义一个NVO点，点击ADD NV，选择22，在Name下面输入一个名称SF_AM，点击OK 再定义一个NVO点，点击ADD NV，选择22，在Name下面输入一个名称LOWT_A，点击OK 再定义一个NVO点，点击ADD NV，这是个温度选择105，在Name下面输入一个名称SA_T，点击OK 再定义一个NVO点，点击ADD NV，这是个湿度选择81，在Name下面输入一个名称SA_H，点击OK 再定义一个NVO点，点击ADD NV，这是个水阀输出选择81，在Name下面输入一个名称VLV_C，点击OK 再定义一个NVO点，点击ADD NV，这是个温度设定出选择105，在Name下面输入一个名称SF_C，点击OK到此，输入输出已经定义完毕。 定义一个CP点，用鼠标右键点击Configurtion Parameters,点击ADD CP， 这是个数字量软件点选择22，在Name下面输入一个名称FAN_ENA，点击OK。 再定义另一个CP点，用同样方法选择105，这是一个设定点，输入名字SA-TSP，点击OK。 添加以上定义的这些nvi，nvo点和CP点。用鼠标选用上面定义的所有点，按鼠标右键，选ADD TO DEVICE，按FX15DOX-AHU。你已经定义和添加了nvi，nvo点和CP点。现在，你已经完成了这一步实验练习了。实验4 添加输入输出模块目标：学员顺利完成该实验后，应能够在FX中添加输入输出功能模块。从上一个实验开始。 用鼠标双击下图中的FX15D0X-AHU程序模块，进入编程界面。 用鼠标点击工具条中的 图标，出现了功能模块栏。点击INPUP中的图标，在编程栏的空白出再点击，将输入模块放在这里。 用鼠标点击ANALOG INPUT模块右下角的小三角，展开菜单，如下图。 用鼠标双击CHANNAL，选择CHANNAL1。 选择输入信号类型 选择变量单位 选择信号量程 打开CHANNAL窗口，你发现有几个（ ）通道，有几个（ ）参数可以修改。 用同样的方法再增加一个模拟量输入模块将其CHANNAL选择为CHANNAL2。 用同样的方法，选择DIGTAL INPUT加入4个数字量模块，并分别将通道设置为1，2，3，4。 用鼠标点击OUTPUT，选择ON/OFF OUTPUT，增加一个开关量输出模块，将通道设为1。 用鼠标点击OUTPUT，选择ANALOG OUTPUT，增加一个模拟量输出，将通道设为1。 将这些模块与定义的输入输出点连接。 用鼠标点连接ANALOG INPUT中的第一行 用鼠标点连接DIGITAL INPUT中的第三行问题：此时在编程的窗口中有了几个（ ）输入输出模块。现在，你已经完成了这项添加输入输出模块实验练习了。实验5 编写风机启动逻辑目标：学员顺利完成该实验后，应能够：1. 编写数字量模块的逻辑连锁。从上一个实验界面开始。 双击AHU程序模块进入编程窗口，点击LOGIC FUNCTION点击AND模块放入窗口中，放入3个AND模块。 将FAN_ENA连接到AND1模块的INPUT1上。 将SF_AM连接到AND1模块的INPUT2上。 点击AND1模块上INPUT2的小三角选择REVERSE。（去反状态） 将AND1模块的输出连接到AND2模块的INPUT1上。 将SF-F连接到AND2模块的INPUT2上。 点击AND2模块上INPUT2的小三角选择REVERSE。（取反相状态） 将AND2模块的输出连接到AND3模块的INPUT1上。 再加一个AND4模块。关闭窗口再程序模块窗口上再增加两个CP点SF-MOD，SF-OVERRIDE。 双击模块进入编程窗口，将SF-MOD点连接到AND3模块INPUT2上。 将SF-MOD点再连接到AND4模块INPUT1上。 将SF-OVERRIDE点连接AND4模块的INPUT2上。 点击LOGIC FUNCTION再增加一个OR模块。Q)：为什么要增加SF-MOD和SF-OVERRIDE？ Q)：AND2模块的INPUT2为什么要取反？ Q)：AND3的哪一个INPUT要取反？ 连接AND3模块的输出到OR1模块的INPUT1上。 连接AND4模块的输出到OR1模块的INPUR2上。 连接OR1模块的输出到ON/OFF OUTPUT1模块的VALUE端。你已经完成了风机启动的逻辑程序。实验6 编写水阀开度逻辑目标：学员顺利完成该实验后，应能够：1 编写模拟量模块的运行逻辑。2 编写PI模块的逻辑与设置从上一个编程实验开始。 双击AHU程序模块进入编程窗口，点击OBSOLTE选择PI CONTROLLER模块，放入编程窗口。 关闭窗口，在模块中增加3个CP点，PB，IT，MODE。用鼠标右键点击Configurtion Parameters,点击ADD CP， 这是个PB软件点选择147，在Name下面输入一个名称SA-PB，点击OK。 鼠标右键点击Configurtion Parameters,点击ADD CP， 再增加个IT软件点选择107，在Name下面输入一个名称SA-IT，点击OK。 鼠标右键点击Configurtion Parameters,点击ADD CP， 再增加个MODE软件点选择22，在Name下面输入一个名称SA-MODE，点击OK。 连接SA-TSP到PI模块的SETPIONT点。 连接SA-PB点到PI模块的PROPORTIONALBARD。点击小三角将PB参数设10。 连接SA-IT点到PI模块的INTEGRALTIME点。点击小三角将IT参数设0.2。 连接SA-MODE点 到PI模块的REVERRSEACTING点。 连接SA-T点到PI模块的PROCESSVARIABLE点 点击OBJECTS中的OBSOLETE选择CALCULATION1模块，将这个模块放入窗口内。 点击OBJECTS中的NUMERIC FUNCTION选择CONSTANT VALUE模块，将这个模块放入窗口内。 点击OBJECTS中的OBSOLETE选择CALCULATION2模块，将这个模块放入窗口内。 连接CONSTANT VALUE模块输出点到CALCULATION1模块的INPUT1点。 连接PI模块的PRESENTVALUE点到CALCULATION1模块的INPUT2点。 连接SF-S点到CALCULATION1模块的DISABLE点。 连接CALCULATION1模块的VALUE点到CALCULATION2模块的INPUT1点。 退出窗口，在添加2个CP点WT，MODE。 连接WT点到CALCULATION2模块的INPUT2点。 连接MODA点到CALCULATION2模块的DISABLE点。 连接CALCULATION2模块VALUE点到ANALOG OOUTPUT模块的VALUE点。 连接ANALOG OUTPUT1模块的POSITION到VLV-C点。到此，这部分程序已经编制完成。问题：1.为什么要添加PB，IT，MODE三个CP点？ 。 2. CONSTANT VALUE模块的作用是 。现在，你已经完成了这项实验练习了。 实验7 创建一个宏目标：学员顺利完成该实验后，应能够：1. 创建一个用PID 控制模拟量输出的宏。2. 保存与调用这个宏。从上一个AHU编程的窗口开始： 点击工具条ASSENBLY中的NEW。在这个对话框的ASSENBLY NAME中输入这个宏的名字。如PID1，点击OK。 在这个编程窗口左上角出现一个图标双击这个图标。 与前面编程一样，点击工具条上的。点击OBSOLTE选择PI CONTROLLER模块，放入编程窗口。 增加几个CP点。鼠标右键点击空白处点击INSER INPUT。在出现的对话框中输入这个软件点的名字SA-TSP。点击OK。用同样方法再增加几个CP点：SA-IT，SA-PB，MODE。 连接SA-TSP到PI模块的SETPIONT点。 连接SA-PB点到PI模块的PROPORTIONALBARD。点击小三角将PB参数设10。 连接SA-IT点到PI模块的INTEGRALTIME点。点击小三角将IT参数设0.2。 连接SA-MODE点 到PI模块的REVERRSEACTING点。 连接SA-T点到PI模块的PROCESSVARIABLE点 点击OBJECTS中的OBSOLETE选择CALCULATION1模块，将这个模块放入窗口内。 点击OBJECTS中的NUMERIC FUNCTION选择CONSTANT VALUE模块，将这个模块放入窗口内。 点击OBJECTS中的OBSOLETE选择CALCULATION2模块，将这个模块放入窗口内。 连接CONSTANT VALUE模块输出点到CALCULATION1模块的INPUT1点。 连接PI模块的PRESENTVALUE点到CALCULATION1模块的INPUT2点。 连接SF-S点到CALCULATION1模块的DISABLE点。 连接CALCULATION1模块的VALUE点到CALCULATION2模块的INPUT1点。 用上面介绍的方法再添加2个CP点WT，WT-MODE。 连接WT-MODE点到CALCULATION2模块的INPUT2点。 连接WT-MODA点到CALCULATION2模块的DISABLE点。 连接CALCULATION2模块VALUE点到ANALOG OOUTPUT模块的VALUE点。 连接ANALOG OUTPUT1模块的POSITION到VLV-C点。 编制完成后，点击工具条上的FILE，选SAVE AS，选一个文件夹保存。此时这个宏已经保存。 调用这个宏。在上面的AHU编程窗口内，在工具条中点击ASSENBLY中的LOAD。选择文件夹中的PID1这个宏。回答下列问题：Q) 现在，你已经完成了这项实验练习了。实验8 存储程序目标：学员顺利完成该实验后，应能够：保存自己编写的程序。从AHU程序的编程界面开始： 保存一个N2的PRN文件。退到AHU模块的主界面，点击工具条上的图标，出现右面的对话眶，在PRN FILE的框内打勾，点