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文档简介

第10章电动机的DSP控制,直流电动机的原理及传动电力开关器件位移、角度、转速传感器直流电机调速系统控制电路的基本原理无刷直流电机的DSP控制步进电机的DSP控制控制,内容提要,直流电机的基本原理,导线,电流,磁场,左手定则,常用电力电子开关,可关断晶闸管,常用电力电子开关,功率晶体管（GTR),单管,达灵顿管,模块,常用电力电子开关,功率场效应管（MOSFET),常用电力电子开关,绝缘栅双极晶体管（IGBT),位移、角度、转速传感器,光栅位移检测传感器,光电编码盘角度传感器,直流测速发动机,无位置传感器,光电编码盘角度传感器,位置传感器,电磁式位置传感器,光电式位置传感器,霍尔式位置传感器,直流电机调速系统（PWM),N=(U-IR)/KQ,PWM的实现,占空比,控制电路的基本原理,GND,V+,O,A,B,C,控制电路的基本原理,V5,V1,V3,V2,V4,V6,二二通,三三通,正转,反转,DSP控制的实现,电流换向,换向时序,死区控制,转速控制,转向控制,速度监控,电流监控,电压监控,温度监控,光电隔离,控制电路的基本原理,电机驱动模块,实例,DSP模块,复位,CAN通讯模块,电机驱动,位置、转速传感器,电动机转速PID控制,控制电路的基本原理,V5,V1,V3,V2,V4,V6,电机及驱动模块的保护,过负荷保护启动时间过长保护过电压保护低电压保护堵转保护过热保护过流保护短路保护,总电流监测,电流A监测,电流B监测,275V电压监测,温度监测及硬件自动保护,
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