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文档简介

立体像对前方交会,武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室,摄影测量学（上）第五章,1,主要内容,一、定义二、基本公式三、利用立体像对确定地面点,2,一、定义,由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法,3,已知值x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,观测值x,y未知数X,Y,Z泰勒级数展开,二、基本公式,1、严密解法,4,共线条件方程,5,误差方程,垂直摄影情况下，可取0，保留，则,6,二、基本公式,2、点投影系数法,7,摄影基线,B,BX=Xs2Xs1,BY=Ys2Ys1,BZ=Zs2Zs1,8,同名光线投影,9,点投影法前方交会,10,获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,1,1,1,XS2,YS2,ZS2,2,2,2量测像点坐标x1,y1,x2,y2由外方位线元素计算基线分量BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数N1,N2计算地面坐标XA,YA,ZA,计算过程,11,三、利用立体像对确定地面点,共线条件严密解法空间后方交会前方交会解法,12,参考书1、李德仁，周月琴等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材张
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