基于PLC的运料小车控制答辩PPT

2017届顶岗实习计划【1】我院20XX级各班于20 xx年1月10日完成教学计划规定的全部课程。根据国家教育部、省教育厅的有关规定，为做到理论联系实际，提高教学质量，拟于2009年2月16日起，分赴全省各地有关地、市、县金融部门及企事业单位进行毕业实习。为确保实习的顺利进行和方便有关接收单位的安排，特制订毕业实习计划如下：一、毕业实习目的和任务毕业实习是高校教育过程中一个重要环节，通过实习使学生接触实际工作和具体业务，弥补单纯课堂教学的不足。要求学生在实习中积极、主动地拜业务部门的领导和职工为师，虚心学习，力求课堂理论知识与实际相结合。通过实习使学生较好发熟悉有关业务的政策规定、操作流程和具体做法，注重提高学生的动手操作能力和对实际问题的分析研究能力。同时，通过实习收集素材，为毕业论文撰写打好基础。在实习中培养学生良好的组织纪律观念、职业道德观念和劳动观念，加强学生的社会主义事业心和责任感。二、毕业实习内容各专业毕业实习内容参见各专业(含专业方向)毕业实习大纲。三、实习过程安排及要求1、实习采取基地集中和适当分散两种形式，具体采用何种方式视专业特点和相,基于PLC的运料小车控制系统设计,学生姓名：殷鹏超指导老师：秦展田,早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。,背景及意义,本文研究的主要内容和要求,课题研究内容：运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线冶金、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。设计基于PLC控制的运料小车控制系统。本系统的结构工作原理示意图如图所示，包括带导轨的运行工作台，DC12V电机，行程开关，起停按钮，FX2N可编程控制器，DC24V继电器，DC12V直流电源等。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。；,工作原理示意图如图如下,课题研究要求（1）、按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；（3）、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止；（4）、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不动；（5）、呼叫按钮开关应具有互锁功能，先按下者优先。,小车运动流程图,IO地址分配,这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如下表所示。,这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如下表所示。,内部继电器地址分配下表所示。,系统硬件接线图,控制程序梯形图,梯形图对应的指令语句在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示，而且由于5个呼叫按钮开关HJ1HJ5具有互锁功能，先按下者优先，所以需5个辅助继电器M1-M5。当按下1号站呼叫按钮开关时，开关X002得电，数字0传送到数据寄存器D1，同时1号按钮开关辅助继电器得电；当按下2号站呼叫按钮开关时，开关X003得电，数字1传送到数据寄存器D1，同时2号按钮开关辅助继电器得电；依次类推，当按下5号站呼叫按钮开关时，开关X006得电，数字4传送到数据寄存器D1，同时5号按钮开关辅助继电器得电；它的助记符程序为：,LDIM2ANIM3ANIM4ANIM5ANIX007ANDM0LDX002ORM1ANBMOVK0D1；1号站呼叫按钮开关OUTM1；1号站呼叫按钮开关辅助继电器,LDIM1ANIM3ANIM4ANIM5ANIX010ANDM0LDX003ORM2ANBMOVK1D1；2号站呼叫按钮开关OUTM2；2号站呼叫按钮开关辅助继电器,LDIM1ANIM2ANIM4ANIM5ANIX011ANDM0LDX004ORM3ANBMOVK2D1；3号站呼叫按钮开关OUTM3；3号站呼叫按钮开关辅助继电器,LDIM1ANIM2ANIM3ANIM5ANIX012ANDM0LDX005ORM4ANBMOVK3D1；4号站呼叫按钮开关OUTM4;4号站呼叫按钮开关辅助继电器,LDIM1ANIM2ANIM3ANIM4ANIX013ANDM0LDX006ORM5ANBMOVK4D1；5号站呼叫按钮开关OUTM5；5号站呼叫按钮开关辅助继电器,比较按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当（D0）（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当（D0）=（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车不动；当（D0）（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行。它的助记符程序为：LDM0CMPD0D1M6,向左运动小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：LDM6LDM1ANIX007LDM2ANIX010ORBLDM3ANIX011ORB,LDM4ANIX012ORBLDM5ANIX013ORBANBOUTY000；小车向左运动,向右运动小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行呼叫按钮所对应的停靠站时停止。它的助记符程序为：LDM8LDM1ANIX007LDM2ANIX010ORBLDM3ANIX011ORBLDM4ANIX012ORB,LDM5ANIX013ORBANBOUTY001；小车向右运动,实例1,假若小车先停在3号站，按下启动按钮X000，3号站行程开关X011将数据存入数据寄存器D0，此时5号站有人呼叫小车运料，即按下5号站呼叫按钮开关，开关X006得电，数据传送到数据寄存器D1，同时5号按钮开关辅助继电器得电。然后对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。此时D0D1，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行。当小车运行到5号站时，按下停止按钮X001，电机断电，小车停止。,实例2,假若小车先停在3号站，按下启动按钮X000，3号站行程开关X011将数据存入数据寄存器D0，此时1号站有人呼叫小车运料，即按下1号站呼叫按钮开关，开关X002得电，数据传送到数据寄存器D1，同时1号按钮开关辅助继电器得电。然后对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。此时D0D1，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行。当小车运行到1号站时，按下停止按钮X001，电机断电，小车停止。,实例3,假若小车先停在3号站，按下启动按钮X000，3号站行程开关X011将数据存入数据寄存器D0，此时3号站有人呼叫小车运料，即按下3号站呼叫按钮开关，开关X004得电，数据传送到数据寄存器D1，同时1号按钮开关辅助继电器得电。然后对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。此时D0=D1，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车不动。,本文的研究工作是在我的老师秦展田的精心指导和悉心关怀下完成的，在我的学业和论文的研究工