航空航天摄影测量的现状与发展

航空航天摄影测量的现状与发展,江万寿测绘遥感信息工程国家重点实验室,（说明：大量内容来自张祖勋院士原有PPT）,2020年5月14日,从“测绘郎”到“IT工作者”,有女不嫁测绘嫁女不嫁测绘郎，一年四季到处忙，春夏秋东不见面，回家一包烂衣裳！我是一个测绘郎，背井离乡在外闯，白天累得腿发软，晚上仍为资料忙；铁鞋踏破路还长，测量仪器肩上扛，晴天烈日照身上，雨天泥地印两行；,传统的测绘郎,从“测绘郎”到“IT工作者”,我站在三角架前，用我的全站仪望到了你的脸，那是张多么精确完美的笑脸，不管如何复杂的平差软件，也无法在你脸上找到一丝缺陷。我站在三角架前，从三维激光扫描仪中看到了你的眼，那是双多么闪闪发光含情脉脉的眼，我用专业软件苦苦提取眼部曲线，最后发现那是爱的椭圆。啊，亲爱的测量对象，我愿把你存到我的数据库里久久欣赏，以后我们在一起做野外测量，不管是谁用GoogleEarth也找不到我们的悲伤。,啊，美丽的测量对象，我愿与你一同投身到数据的海洋，那里不会有误差只会有希望。啊，美丽的测量对象，带着你的GPS定位仪来到我的身旁，我会用导航技术指引我们的方向，让我们朝着幸福的坐标扬帆远航。啊，美丽的测量对象，遥感技术也可以找到我们的新房，让摄影测量照出我们的幸福，让变形监测发现我们的不足，让高等平差排除我们的错误，让GIS记录我们的成长。啊，美丽的测量对象，何时陪我走完外业的山山水水，何时带我走出内业的数据海洋，何时走进我这测绘男的重力场！,测绘郎的情书,摄影测量正在IT化?,Google2004年收购Keyhole推出GoogleEarth2014年收购Skybox微软2005收购GeoTango2007收购Vexcel推出Bing3D苹果C32011年收购C3腾讯2011年推出Soso街景,摄影测量进入青春期？,基本内容,内容,摄影测量的目的与内涵摄影测量的发展阶段数据获取设备的发展LIDAR数据及其应用数据处理理论和方法的发展从DPS到DPGrid及其应用从DPGrid到空地一体化三维建模,1.摄影测量的目的与用途,传统测绘,专业化测绘,1.摄影测量与遥感的内涵,各种类型传感器,被摄物体影像,量测和解译过程,自然物体及其环境的可靠信息,DEM数字高程模型,DLG数字线划图,DRG数字栅格地图,DOM数字正射影像,传统4D产品,等高线图,DEM,正射影像图,三峡正射影象图：三条航带、175张航空影像,1994年12月14日(22年前)，当今世界第一大的水电工程-三峡大坝工程正式动工,湖北宜昌三斗坪,三维可视化渲染,DEM,正射影像,BeijingAsianGamesCluster,北京城市景观（1990年亚运村）,传统测量原理平面三角+水准,GPS定位原理,平板测图,平板测图跑尺速度慢,摄影测量基本原理,左,右,左手前右手后,摄影测量的基础视觉差异性,x1,x2,同一个手指在两个眼睛的视网膜上的影像是不同的存在视差px,左手指,右手指,视差之差p反应空间物体之间深度之差,摄影测量的原理,成像过程,像点a(x,y),物点A(X,Y,Z),测量过程,像点a(x,y),物点A(X,Y,Z),摄影测量的原理,摄影测量的原理,空间前方交会,X,Y,Z,a1(x1,y1),u1,v1,w1,S1,A(X,Y,Z),a2(x2,y2),w2,v2,u2,S2,B,给我一个三角形，我就可以定位你！,阿基米德,给我一个支点，我就能撬动地球！,摄影测量,双像量测与交会,立体交会的条件,摄影时的位置和姿态已知同名点已知,摄影测量的两个基本问题几何关系的恢复同名点对应,摄影测量优缺点,测绘的其它手段,数字摄影测量,2.摄影测量的三个发展阶段,解析摄影测量,模拟摄影测量,80年代-90年代,90年代,80年代,数据处理设备,模拟摄影测量时代,多倍仪,支架缩微片+测绘台+红绿眼镜,模拟摄影测量时代,目镜系统+相片盘